at Automatisierungstechnik
Theoretische Grundlagen, Methoden, Anwendungen 47. Jahrgang · 1999
Heft 11 Seite 513-560
Anwendungsaufsatz · Application Paper
J. Guldner
5 1 5 Regelungstechnische Betrachtungen zur automatischen Lenkung von Kraftfahrzeugen
Analysis of Automatic Steering Systems from a Control Perspective 0. Ivlev, A. Gräser
5 2 3 Explizite symbolische Rücktransformation für redundante Robotersysteme Explicit Symbolic Solution of the Inverse Kinematics for Redundant Robotic Systems
Theoretische Arbeit · Theoretical Paper
M. Kordt
5 3 2 Nichtlineare Ordnungsreduktion für ein Transportflugzeug Nonlinear Order Reduction for a High Capacity Aircraft
R. Bartholomäus, Η. Hinkel
5 4 0 Steuerung von Grundwasserleitern unter Anwendung von Verfahren der nichtlinearen Optimierung
Control of Groundwater Systems by Means of Nonlinear Optimization Methods R. Berstecher, R. Palm, H. Unbehauen
5 4 9 Entwurf eines adaptiven robusten „Fuzzy sliding-mode"-Reglers, Teil 1 Design of an Adaptive and Robust Fuzzy Sliding-mode Controller, Part 1
Theorie für den Anwender · Theory for the User
Μ. Otter, Η. Elmqvist, S. Ε. Mattsson
A 2 9 Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 8 Objectoriented Modeling of Physical Systems
Rubriken · Columns
5 5 6 Mitteilungen · Informations 5 5 9 Dissertationen · Dissertation
at - Automatisierungstechnik 47 (1999) 11 © Oldenbourg Verlag 513
