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Mathematik f¨ur Chemiker 2: online-Vorlesung 3.7) Lineare Algebra 2: Basistransformation

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Academic year: 2022

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(1)

3.7) Lineare Algebra 2: Basistransformation

Bernd Hartke

Theoretische Chemie

Institut f¨ur Physikalische Chemie Christian-Albrechts-Universit¨at

Max-Eyth-Str. 2 24118 Kiel

hartke@pctc.uni-kiel.de

https://ravel.pctc.uni-kiel.de/

(2)

Basistransformation von Vektoren

Beispiel 2 aus Abschnitt 2.1 (kartesische Einheitsvektoren ı, , k):

 3 1

−1

 = 3 ˆı + 1 ˆ − 1 ˆk (1)

Neuer Basisvektorsatz (ausgedr¨uckt in alter Basis ı, , k):

~` =

 1 1 0

ˆıˆkˆ

, m~ =

 1

−1 0

ˆıˆkˆ

, ~n =

 0 0

−1

ˆıˆkˆ

(2) Ermittlung der neuen Entwicklungskoeffizienten x, y, z:

 3 1

−1

ˆıˆkˆ

= x1

 1 1 0

ˆıˆkˆ

+ x2

 1

−1 0

ˆıˆkˆ

+ x3

 0 0

−1

ˆıˆˆk

(3) Das ist ein lineares Gleichungssystem, das auch anders geschrieben werden kann:

(3)

~b =

 3 1

−1

 = x1

 1 1 0

 + x2

 1

−1 0

 + x3

 0 0

−1

 (4)

=

1 1 0

1 −1 0 0 0 −1

 x1 x2 x3

 (5)

= C~x (6)

Die L¨osung dieses linearen Gleichungssystems ist der urspr¨ungliche Vektor ausgedr¨uckt in der neuen Basis ~`, m,~ ~n:

 2 1 1

 (7)

Die Transformationsmatrix C bewirkt diese Basistransformation; ihre Spaltenvektoren sind (s.o.) die neuen Basisvektoren ausgedr¨uckt in den alten:

(4)

Basistransformation von Vektoren

F¨ur die Transformation in umgekehrter Richtung brauchen wir die Inverse von C:

C−1 |~b = C~x (9)

C−1~b = C−1C~x (10)

~

x = C−1~b (11)

Es ergibt sich:

~x =

 2 1 1

 =

1 2

1

2 0

1

212 0 0 0 −1

 3 1

−1

 = C−1~b (12)

(5)

Operatorwirkung dargestellt in Basis 1:

~b = A~a (13)

Beide Vektoren wurden aus einer anderen Basis 2 in die aktuelle transformiert (s.o.):

C~x = A(C~y) (14)

Multiplikation von links mit C−1:

C−1C~x = ~x = C−1AC~y (15) In Basis 2 ist W die Matrixdarstellung dieses Operators; dort muß gelten:

~

x = W ~y (16)

Vergleich der Gln. 15 und 16 zeigt, wie die Operatormatrix zwischen den beiden Basisdarstel- lungen transformiert wird:

W = C−1AC bzw. A = CW C−1 (17)

(6)

Basistransformation: Beispiel

Basis 1: kartesische Einheitsvektoren ˆı, ˆ.

Basis 2 (ausgedr¨uckt in Basis 1):

ˆ m =

0

−1

, nˆ = 1

√2

−1

−1

(18)

Transformationsmatrix C = 0 −1

2

−1 −1

2

!

(19)

C−1 = 1 −1

−√

2 0

!

(20)

x y

i j

m n

P(1|1)

x

Transformation des Ortsvektors ~a von P(1|1) in Basis 2:

~y = C−1~a = 1 −1

−√

2 0

! 1 1

=

0

−√ 2

(21)

(7)

Drehmatrix A um Winkel ϕ = 90 in Basis 1:

A =

cos(ϕ) −sin(ϕ) sin(ϕ) cos(ϕ)

=

0 −1 1 0

(22) Wirkung von A auf ~a in Basis 1:

0 −1 1 0

1 1

=

−1 1

= ~b (23)

Transformation von A in Basis 2:

C−1AC = 1 −1

−√

2 0

!

0 −1 1 0

0 −1

2

−1 −1

2

!

=

1 √ 2

−√

2 −1

(24) Wirkung von A auf ~a in Basis 2, also von W auf ~y:

W ~y =

1 √ 2

−√

2 −1

0

−√ 2

=

√−2 2

= ~x = C−1~b = 1 −1

−√

2 0

!

−1 1

(25)

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