Bachelor- / Masterarbeit
Potenzialanalyse eines Konfigurationstools zur Vernetzung moderner Montagesysteme
Ausgangssituation
Linienlose, mobile Montagesysteme basieren auf mobilen Einheiten wie mobilen Robotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen. Die Mobilität der Einheiten er- möglicht schnelle Anpassungen an neue Produkte und Montageprozesse. Zur Umsetzung der Prozesse müssen die mobilen Einheiten räumlich und zeitlich zueinander synchronisiert werden, wofür zeitabhängige Positionsdaten erforder- lich sind. Diese Daten können mittels verteilter, großvolumiger Messtechnik für ganze Montagehallen erfasst werden und somit zu einer Vernetzung des Monta- gesystems beitragen. Zur Gestaltung eines solchen vernetzten Systems wurde eine Konfigurationsoptimierung entworfen, die Positionen für Sendeeinheiten ei- nes Indoor-GPS vorgibt. Zielgröße der Optimierung stellt hierbei die Messunsi- cherheit der Positionsdaten dar, die abhängig von räumlichen Verteilung der Sender ist.
Aufgabenbeschreibung
Ziel der Arbeit ist eine Untersuchung des Potenzials der existierenden Konfigu- rationsoptimierung auf Basis von Simulationen und Versuchen für Anwendungs- fälle aus aktuellen Forschungsprojekten. Innerhalb von Simulationsstudien soll der Mehrwert der Optimierung kritisch geprüft und Messunsicherheiten mit einem Worst-Case Szenario verglichen werden. Hierfür werden Anwendungen aus der Flugzeugfertigung und mobilen Robotik betrachtet. Es soll weiterhin eine Ver- suchsreihe vorbereitet und durchgeführt werden, die einen stationären Industrie- roboter und das Indoor-GPS zur Erfassung der Endeffektorposition des Roboters vorsieht. Anhand eines Referenzsystems (Lasertracker) soll ermittelt werden, ob die Messunsicherheit über die Konfigurationsoptimierung minimiert werden kann.
Voraussetzung
• Student/-in des Studiengangs Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Computational Engineering Science oder Wirtschaftsingenieurwesen
• Interesse an Robotik, Messtechnik und Versuchsplanung/-durchführung
• Engagierte, teamorientierte und selbstständige Arbeitsweise
• Kenntnisse in MATLAB wünschenswert
Geboten wird
• Intensive Betreuung und Unterstützung bei der Einarbeitung
• Kennenlernen von Industrierobotik und modernster Messtechnik
• Dokumentierte Vorarbeiten und abgrenzende Aufgabenstellung
Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen
Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement
Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt
Campus-Boulevard 30 52074 Aachen GERMANY
Ansprechpartner:
Christoph Nicksch, M.Sc.
Telefon: +49 241 80-20603 c.nicksch@wzl.rwth-aachen.de
Stand: 02.09.2021
Indoor-GPS Sender
Indoor-GPS Empfänger
