Bacherlor- / Masterarbeit
Simulation und Optimierung optischer Messungen zur Automatisierung mobiler Montagesysteme
Ausgangssituation
Linienlose mobile Montagesysteme ermöglichen eine flexible Anpassung an neue Prozessanforderungen durch mobile Ressourcen z.B. fahrerlose Trans- portfahrzeuge oder mobile Roboterplattformen. Zur Synchronisation und Navi- gation der mobilen Ressourcen werden u.a. verteilte, großvolumige Messsys- teme eingesetzt (z.B. Indoor-GPS), die aus mehreren Sende- und Empfänge- reinheiten bestehen. In einer Vorarbeit wurde hierfür ein Algorithmus entwickelt, der die Messunsicherheit eines solchen Systems minimiert und hierdurch opti- male Aufstellorte von Sendeeinheiten vorgibt. Hierbei wurden literaturbasierte Parameterannahmen getroffen und sich auf einen fiktiven Anwendungsfall fokus- siert.
Aufgabenbeschreibung
Ziel der Arbeit ist es, diesen Algorithmus bzgl. zweier Punkte zu optimieren: (1) Zunächst soll die Struktur des Algorithmus modularisiert werden, um zukünftige Anpassungen zu erleichtern. Hierfür müssen die Simulation (der Montageauf- gabe) und der Algorithmus sauber voneinander getrennt werden. Anschließend soll eine neue bereits entwickelte Simulation angebunden werden, um die Kette zwischen Optimierung und Simulation zu schließen. (2) Nach dem Aufstellen der Optimierungskette bestehend aus Simulation und Algorithmus soll für eine vor- gegebene Anwendung aus der Flugzeugmontage der neue Algorithmus parame- triert und ggf. erweitert werden, um eine schnellere Konvergenz zu erzielen.
Ergebnis der Arbeit stellt ein Optimierungsalgorithmus mit abgeschlossener Pa- rametrierung und Anbindung an die entwickelte Simulation dar.
Voraussetzung
• Student/-in des Studiengangs Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Computational Engineering Science, Informatik oder Elektrotechnik
• Interesse an Robotik, Messtechnik, Modellierung und Simulation
• Vorkenntnisse in MATLAB erwünscht
• Engagierte, teamorientierte und selbstständige Arbeitsweise
Geboten wird
• Intensive Betreuung und Unterstützung bei der Einarbeitung
• Mitarbeit an einem Forschungsprojekt mit Industriekontakt
• Flexible Zeiteinteilung
• Auf Wunsch Bearbeitung per Remote-Verbindung möglich
Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen
Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement
Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt
Campus-Boulevard 30 52074 Aachen GERMANY
Ansprechpartner:
Christoph Nicksch, M.Sc.
Telefon: +49 241 80-20603 c.nicksch@wzl.rwth-aachen.de
Stand: 23.01.2021
Linienloses mobiles Montagesystem Messsystem
Produkt Mobile Roboter
MATLAB-Simulation eines
Montageprozesses aus der Luftfahrt
