Freie, ungedämpfte, harmonische Schwingungen
m Masse
x
0x = − 0 x =
x
0x = +
Im Falle des Federschwingers führt die Masse m eine
zeitlich periodische Bewegung um die Ruhelage x = a aus, wenn sie zuvor um den Betrag x0 (Amplitude) aus der Ruhelage ausgelenkt wurde. Die Periodendauer T (reziproke Frequenz) ist bestimmt durch das Gleichgewicht aus Trägheitskraft und Rückstellkraft der Feder und hängt damit von der Masse und der Rückstellkraft der Feder ab.
Aus der Bewegungsgleichung
0 Dx x
m && + =
erhält man die Auslenkung (Elongation) x mit ω0 = D/m zu
( ω + ϕ )
= x sin t )
t (
x
0 0Eine solche Lösung erhält man generell, wenn die Kraft linear von x bzw. das Potential der Kraft quadratisch von x abhängt. Ein vom Ort quadratisch abhängendes Potential nennt man auch harmonisch, da es die Ursache für harmonische (sinusförmige) Schwingungen ist.
harmonisches Potential
V ∝ x
2harmonische Schwingung
x ( t ) = x
0sin ( ω
0t + ϕ )
Elongation
x ( t )
Amplitude
x
0Kreisfrequenz ; Frequenz
ω
0= 2 π f ; f
Phasenwinkel
ϕ
Phase
( ω
0t + ϕ )
Gesamtenergie ges x02 20
2 E = m ω
freie, harmonische Schwingung x0 = 1 cm ; f = 1 Hz ; ϕ = 45°
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0 1 2 3 4 5
t / s
x / cm
Im Falle einer ungedämpften Schwingung gilt der Satz von der Erhal- tung der mechanischen Energie. Im oben angeführten Beispiel kann die Schwingungsgleichung direkt aus der Energieerhaltung abgeleitet werden:
. const 2 x
x D 2
E
ges= m &
2+
2=
Durch Differenzieren nach der Zeit erhält man:
x Dx x x m 0 dtE
d
ges = = & &&+ &
bzw.
0 Dx x
m && + =
oder
0 x
x && + ω
20=
Im Falle einer ungedämpften harmonischen Schwingung ist die me- chanische Gesamtenergie eine Erhaltungsgröße. Es findet eine perio- dische Umwandlung von kinetischer in potentielle Energie statt. Mit
( ω + ϕ )
= x sin t )
t (
x
0 0 undx & ( t ) = x
0ω
0cos ( ω
0t + ϕ )
erhält man durch Einsetzen in Eges = m2 x&2 + D2 x2 für die Gesamt- energie:
2 0 2 0
ges x
2 E = m ω
d.h. für den Federschwinger mit ω0 = D/m :
2 0
ges x
2 E = D
und für das mathematische Pendel mit ω0 = g/l und x0 =lϕ0:
2 0
ges 2
E = mglϕ
In den folgenden beiden grafischen Darstellungen ist für die Parame- ter m = 1 kg, f = 1 Hz (bzw. ω0 = 6,28.. s-1), x0 = 1m die kinetische und potentielle Energie in Abhängigkeit von der Zeit sowie von der Auslenkung x dargestellt:
Energie
m = 1 kg ; f = 1 Hz ; x0 = 1m
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0,5 1 1,5 2 2
t/s
Energie / Nm
,5
kinetische Energie potentielle Energie
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1 -0,5 0 0,5 1
x / m
Energie / Nm
kinetische Energie potentielle Energie Gesamtenergie
Viele Potentiale, die einen Schwingungsvorgang verursachen, sind nicht harmonisch. In der Nähe eines Potentialminimums kann ein nichtharmonisches Potential jedoch meistens durch eine Parabel ange- nähert werden. Für kleine Abweichungen aus der Ruhelage ist dann ein solcher Schwingungsvorgang harmonisch – siehe z.B. das Lenard- Jones-Potential:
Lenard-Jones Potential
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
x / nm Epot / eV
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 x / nm
Kraft / willk. Einheiten
Lenard-Jones-Potential harmonische Näherung Kraft
( )
− −
≅ 1
a a 36 x
E
E 2
2 0
pot
Das LJP ist quadratisch in den Koordinaten und führt auf eine oszillie- rende Bewegung um die Gleichgewichtslage x = a mit der Frequenz
= µ
= µ
ω0 2 0
a E 72 D
wobei µ die reduzierte Masse der beiden wechselwirkenden Massen- punkte darstellt (siehe später – Rotation starrer Körper).