T¨agheitsmoment
Das Tr¨agheitsmoment eines K¨orpers K mit Dichte %(x), x ∈ K, um eine Ach- seg ist
I = Z
K
dist(x,g)2%(x)dK,
wobei dist die Abstandsfunktion bezeich- net.
g
K x dist
1 / 4
Beispiel
Tr¨agheitsmoment einer Hohlkugel K :
1−a≤r ≤1, 0≤ϑ≤π, 0≤ϕ≤2π bei konstanter Dichte %
PSfragreplaements
y
x
z
1
1 0
a 1
1 a
Symmetrie berechne das Tr¨agheitsmoment um diez-Achseg
2 / 4
I = Z 2π
0
Z π
0
Z 1
1−a
%( rsinϑ
| {z }
dist((x,y,z),g)
)2 r2sinϑ
drdϑdϕ
| {z }
dK
= 2π%
5 1−(1−a)5 Z π
0
sin3ϑdϑ
= 2π%
5 1−(1−a)5
−cosϑ+1 3cos3ϑ
π
0
= 8π%
15 1−(1−a)5
Dichte% bei Masse 1 der Hohlkugel ⇐⇒
1 = Z
K
%= Z 2π
0
Z π
0
Z 1
1−a
%r2sinϑdrdϑdϕ= 4π%
3 (1−(1−a)3)
=⇒
I(a) = 2 5
(1−(1−a)5) (1−(1−a)3)
3 / 4
Tr¨agheitsmoment der ganzen Kugel I(1) = 2/5
Grenzwert f¨ura= 0:I(0) = 2/3 (Regel von L’Hˆopital)
4 / 4