• Keine Ergebnisse gefunden

(1)Gedächtnisprotokoll Automatisierungstechnik II Aufgabe 1) a) Blockregelkreis zeichnen und die Größen und Bestandteile nennen b) Berechnung des bleibenden Regelfehlers von einer Sprungfunktion y(t), mit lim t

N/A
N/A
Info
Herunterladen
Protected

Academic year: 2021

Aktie "(1)Gedächtnisprotokoll Automatisierungstechnik II Aufgabe 1) a) Blockregelkreis zeichnen und die Größen und Bestandteile nennen b) Berechnung des bleibenden Regelfehlers von einer Sprungfunktion y(t), mit lim t"

Copied!
1
0
0

Wird geladen.... (Jetzt Volltext ansehen)

Jetzt herunterladen ( 1 Seite )

Volltext

(1)

Gedächtnisprotokoll Automatisierungstechnik II 03.08.2016

Aufgabe 1)

a) Blockregelkreis zeichnen und die Größen und Bestandteile nennen

b) Berechnung des bleibenden Regelfehlers von einer Sprungfunktion y(t), mit lim

t →∞ y(t)=∞

. Regelkreis wie aus a) besteht aus einem PI-Element und dahinter geschaltetem VZ1-System.

c) Herleitung der La-Place-Transformierten der 1. Ableitung Aufgabe 2)

a) Skizzieren des ISO/OSI- Modells

b) Einteilung von Bussystemen nach Anzahl der Master

c) Aufbau und Unterschied der Telegrammstruktur von CAN und PROFI und die jeweilige Länge.

Aufgabe 3:

a) Erklärung Direkte und Indirekte Kinematik

b) Homogene Transformation erklären und sagen wofür der vierte Eintrag benötigt wird.

c) Erklärung und Beschreibung der Positionierungs- und Wiederholgenauigkeit d) Was ist der TCP in der Robotik?

Aufgabe 4:

Thema Sicherheit eine 5-Punkte Frage (Klassifizierung von Einteilungsstufen oder so ähnlich)

Referenzen

Jetzt herunterladen ( PDF - 1 Seite - 28.79 KB )

ÄHNLICHE DOKUMENTE

x ( a ) y ( a ) z ( a ) f ( x )d x = c g ( y )d y + h ( z )d z x ( b ) y ( b ) z ( b ) Z Z Z f ( x )d x = c g ( y )d y + h ( z )d z + C Z Z Z Danngilt: f ( x )d x = cg ( y )d y + h ( z )d z f ( x ) , g ( y ) , h ( z ) stetigeFunktionenaufdenjeweili-genWer

[r]

y p,1 (t) = at + b, y p,2 (t) = u(t)e 5t , y p (t) = at + b + u(t)e 5t . Dann ist

Nach dem Exponentialansatz hat man das Fundamentalsystem e 5t , te 5t. c) Die allgemeine L¨ osung der inhomogenen DGL ist... Da ein Eigenwert positiv ist, liegt Instabilit¨

(1)Gedächtnisprotokoll WEA WiSe Aufgabe 1: Zeichnen Sie den Verlauf des Windes mit der Höhe auf

Aufgabe: Zeichnen Sie den Teil- und Volllastbetrieb in das Diagramm ein und beschriften Sie die Achsen und geben Sie sinnvolle Größenordnungen für die Achsen an..

(b) Zeigen Sie, dass n→∞lim b−a n 1 1−qn

Abgabe bis Do, 22.01., 13 Uhr Aufgabe 1 zur Bearbeitung in der ¨ Ubung Aufgaben 2-4 zur selbst¨ andigen Bearbeitung..

= a ( b )1 2 ab = b ( a )4.13 ab a + b − c =2 c − d ( c )3.13 a + b − c =2 c − d ( b )2. Aufgaben:1. ⇒ c = b − 2 ab ⇒ b · c = b − 2 a | : b ⇒ a + b · c = b − a |− a a + b · c = b − a ( c ) L¨osenSiedienachfolgendenGleichungenjeweilsnachderinKlammernan-geg

[r]

¨Ubungsblatt Aufgabe 1 Zeigen Sie mittels Wahrheitstafeln, dass f¨ur beliebige AussagenA,B und C gilt: a) ¬(A∧B)⇔(¬A)∨(¬B) b) A∧(B∨C)⇔(A∧B)∨(A∧C) und A∨(B∧C)⇔(A∨B)∧(A∨C) c) [A⇔B]⇔[(A∧B)∨((¬A)∧(¬B

Damit ist g auch nicht surjektiv.. Also ist h

A :=  A A 111010002 A D N A = D + N  i =1 A i A ∈ M ( n × n,K ) P ( t )= ± ( λ − t ) Q n A A :=  50 0 0 50 50 a =100 b =0 a b − 10000030 t − 1 − 110 − 20 − 1110000010302101 − 201000 n →∞ n →∞ n n lim a lim b 1 1 a ,b ∈ R + 1 2 r := r := t 19 4

Käfer im Jahr n bezeihnet, die ein Jahr bzw. zwei Jahre alt sind. Die Käfer vermehren. sih proportional zu ihrer Anzahl und zwar die einjährigen mit einer Rate r 1

(a) x(t) =rcost+ 1, y(t) =rsint−1, r >0, t∈R (b)x(t) =acost , y(t) =bsint , a, b >0, t∈R 17.2 Skizzieren Sie folgende Kurven

Wie werden die Kurven durchlaufen, wenn sich t von −∞ nach ∞ ¨andert.. Bestimmen Sie den Anstieg