Wirbelströmungen
Wirbelströmungen
Strömungen
drehungsbehaftet drehungsfrei
• •
Wirbelströmungen Potentialströmungen
Begriffe der Wirbelströmungen
Dreh- oder Wirbelvektor
ω r
zeigt in Richtung der Drehachse des Fluidteilchens
k j
i
y zx
r r r r
ω ω
ω
ω = + + ω r
⇓ ⇓
Wirbellinien : Kurven verlaufen tangential zum Wirbelvektor Richtung der Wirbellinie aus
r d s r
ω ||
bzw.
2D
0 ) (
) (
r r r
r r r
r
= +
+
× +
+ j k dx i dy j dz k
i
y zx
ω ω
ω
z y
x
dz dy
dx
ω ω
ω = =
⇒
2D
3D
Wirbelfaden : Bündelung aller durch A gehenden Wirbellinien
Wirbelröhre : Wirbellinien der Mantelfläche des Wirbelfadens
Wirbelstrom oder Wirbelfluss :
Zirkulation :
dA n
A
r
∫ r ⋅
=
Ω ω
∫
∫ ⋅ =
=
Γ
Cv r d r r
Cv
td r r
Γ
Annahme : C im Gegenuhrzeigersinn durchlaufen : Summe der Tangentialkomponenten
v
tauf Cv r
v r
v r
<
0Γ
>
0Γ Γ =
0Zusammenhang zwischen und
ω r Γ
y dy dx u
x u u
∂ +∂
∂ + ∂
2 1
xdx dy v
y v v
∂ +∂
∂ + ∂
2 1 ydy
v v
∂ + ∂
2 1
D
C
u dx
dy
Γ d
x dx u u
∂ + ∂
2 1
A v B
dx
dA d
y dxdy u x
d v
dy y dy
v v dy x dx
v y
v v
dx y dy
dx u x u u
dx x dx
u u d
ω
z2
2 1 2
1
2 1 2
1
= Γ
∂
− ∂
∂
= ∂ Γ
∂ + ∂
−
∂ + ∂
∂ + ∂ +
∂ + ∂
∂ + ∂
−
∂ + ∂
=
Γ
Zusammenhang Oberflächenintegral und Linienintegral Stokessches Theorem
⇒ Γ = ∫ = ∫
A z C
t
d r dA
v r 2 ω
∫∫
∫∫
∫ Φ ⋅ = ∇ × Φ ⋅ = Φ ⋅
∂S S S
dA n rot dA
n r
d
r
r r r r r r rr
) (
) (
z
n r
) , (x y f z =
∂ S
x
y
D
∂ D
∂ S
Es sei bzw.
D. h. : Die Zirkulation entlang der Randkurve einer beliebigen räumlichen Fläche ist gleich dem doppelten Wirbelfluss durch die zugehörige Projektionsfläche
? dt : d Γ
ω r r
r r r r
r r
= 2
=
×
∇
= Φ
×
∇
=
Φ v
undv rot v
∫
∫
∫ ⋅ = ∇ × ⋅ = ⋅
= Γ
A A
C
dA n v rot dA
n v r
d
v r r r r r r r
) (
in reibungsfreier, barotroper Strömung (ρ = f (p))
dt
r d r
r r+
r r v r
v d vr r
+
C
reibungsfreie Strömung
( η / ρ = 0 )
Euler Gleichungen
∫
∫
∫ ⋅ = ⋅ + ⋅
Γ =
C C
C
r dt d v d r
dt d v r d
d dt v
d dt
d r r r r
r r
p dt g
v
d = − ∇
r r r
ρ 1
∫
∫
∫
∫
∫ d v ⋅ d r r = g r ⋅ d r r − ρ ∇ r p ⋅ d r r = g r ⋅ d r r − dp ρ
r 1
I II III
∫
∫
∫
∫
∫ ⋅ = ⋅ − ∇ ⋅ = ⋅ −
C C
C C
C
r d g r
d p r
d g r
dt d ρ ρ
∫
∫
∫ ⋅ − + ⋅
Γ =
C C
C
r dt d v d r dp
d dt g
d r r r ( r )
ρ
I : Satz : Jedes konservative Vektorfeld ist als Gradient zu schreiben
f g = ∇
r r
II : Annahme : Strömung ist barotrop
) ( p ρ ρ =
→ 1 ( )
p dp f
dF = ρ =
Definition :
∫
∫
∫ ⋅ = ∇ ⋅ = =
C C
C
df r
d f r
d
g r r r r 0
= 0
= ∫
∫ dp ρ dF dp
III :
= 0
= ∫
∫
C C
dp dp ρ
) ( d r dt v d
d r r
=
∫
∫
∫ =
=
⋅
=
⋅ 0
) 2 (
v
2d v
d v r
dt d v d
C C
r r r r
r
reibungsfreie, barotrope Strömung mit konserv. Volumenkräften Satz von Thomson
Strömung drehungsfrei (Stokes) Achtung : Gültig für die Kurve C
Wirbeltransportgleichung
Für ρ = konst. , η = konst. wird eine Gleichung für abgeleitet.
ω r
=0 Γ dt d
0 ) (
0 ) 0
( = = → Γ + ∆ =
Γ t t t
Für ρ = konst. , η = konst. wird eine Gleichung für abgeleitet.
ω
Wirbelerhaltungssatz
Identität : Mit
0 )
( Φ =
r rot div
v rot r r
2
= 1 ω
= 0
⋅
∇
= ω
ω r r r
div
Zusammenhang zwischen und führt auf - Gleichung aus
v r
ω r
rot (Impulserhaltung).
Da
rot (grad h) = 0
giltrot (grad f) = 0
Grav.termerot (grad p) = 0
Drucktermeω r r r
=
×
∇ v
ω r
+ ⋅ ∇ = ∇ − ∇ + ∇
∂
∂ v v f p v
t
v r r r r r r r
1
2)
( ν
´ ρ
∇
⇒ r
Identität :
ω r r =
×
∇ v
0 2 (
1
2 2 2 =
∇ + +
×
∇ u v w
r r
2
2 ) 1
2 ( ) 1
( )
( v r ⋅ ∇ r v r = ∇ r × v r × v r + ∇ r v r ⋅ v r = r × v r + ∇ r q ω
2 2
2
2
u v w
q = + +
dt v d
t
ω ω
ω r r r r r
=
∇
⋅
∂ +
∂ ( )
ω ν
ω r ω r r r
2r )
( ⋅ ∇ + ∇
= v
dt d
⇒ ω r ω r r ν ω r
r
)
2( × = ∇
×
∇
∂ +
∂ v
t
v v
v v v
v
v r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r
) (
) (
) (
) (
)
( × = ⋅ ∇ − ⋅ ∇ + ∇ ⋅ − ∇ ⋅ = ⋅ ∇ − ⋅ ∇
×
∇ ω ω ω ω ω ω ω
(a) (b)
Wirbeltransportgleichung
(a) : Änderung der Wirbelstärke durch Streckung und Neigung der Wirbellinien (b) : Änderung von durch Diffusion
ω r
(a) (b)
ebene, drehsymmetrische Strömung
0 )
( ⋅ ∇ =
⊥ v r ⇒ r r v r
r ω
ω
Lösung zum Beispiel
: ω = konst.
reibungsfreie Strömung
ω ω ν
2∇ dt =
d
= 0
∂ + ∂
∂ + ∂
∂
= ∂
v y u x
t dt
d ω ω ω ω
In reibungsloser Strömung (mit
ρ = konst. , η = konst
.) wird Drehung weder erzeugt noch vernichtet.stationäre Strömung
= 0
∂ + ∂
∂
∂
v y u ω x ω
= 0 + ∂
+ ∂
= ∂
v y u x
t
dt
Die Wirbeltransportgleichung ist eine modifizierte Form der Navier-Stokes Gleichung :
ist auch Lösung der Impulserhaltung.