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ein Element vonSO(2), undψeine orthogonale Abbildung vonV mit detψ=−1, so giltϕ◦ψ=ψ◦ϕ−1

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Oliver Schn¨urer, Universit¨at Konstanz Sommersemester 2011 Matthias Makowski, Marcello Sani

Ubungen zur Vorlesung Lineare Algebra 2¨

Blatt 6 Aufgabe 6.1. (4 Punkte)

Sein∈Nund seiV einn-dimensionaler euklidischer Vektorraum.SO(n) bezeichne die Gruppe aller ortho- gonalen AutomorphismenαvonV mit detα= 1 gilt. Zeigen Sie:

a) Istψein orthogonaler Automorphismus mit detψ=−1 undσeine Spiegelung, so gibt esϕ1, ϕ2∈SO(n), so dassψ=ϕ1◦σ =σ◦ϕ2 gilt.

b) Sei f¨ur diese Teilaufgaben= 2. Istϕeine Drehung, d.h. ein Element vonSO(2), undψeine orthogonale Abbildung vonV mit detψ=−1, so giltϕ◦ψ=ψ◦ϕ−1.

Hinweis: Verwenden Sie, dass die Drehungen vonV eine abelsche Gruppe bilden.

c) Einen orthogonalen Automorphismus desR3nennen wir eine Drehung, falls er bez¨uglich einer geeigneten Orthonormalbasis durch

1 0 0

0 cosα −sinα 0 sinα cosα

, mit 0≤α <2π,

dargestellt ist. Zeigen Sie, dass es zwei Drehungenϕ1, ϕ2 vonR3mit ϕ1◦ϕ26=ϕ2◦ϕ1 gibt.

Aufgabe 6.2. (4 Punkte) Seienn≥2 undA= aij

i,j=1,...,n ∈Rn×n eine Matrix mitaij =β, fallsi6=j, undaii=αf¨urα, β∈R. a) Bestimmen Sie auf m¨oglichst einfache Weise alle Eigenwerte vonAund die Dimension der zugeh¨origen

Eigenr¨aume.

b) Berechnen Sie das Minimalpolynom vonA.

Aufgabe 6.3. (4 Punkte)

SeiKein K¨orper, in dem das charakteristische Polynom eines Endomorphismusses in Linearfaktoren zerf¨allt.

Benutzen Sie dies in einem alternativen Beweis des Satzes von Caley-Hamilton.

Hinweis: InKist der Endomorphismus trigonalisierbar.

Aufgabe 6.4. (4 Punkte)

SeiRein kommutativer Ring mit Eins. Beweisen Sie:

a) p⊂Rist genau dann prim, wennR/pnullteilerfrei ist, d.h. falls ausa·b= 0 folgt, dassa= 0 oderb= 0 gilt.

b) m⊂R ist genau dann maximal, wennR/mein K¨orper ist.

c) Jedes maximale Ideal ist prim.

Webseite:http://www.math.uni-konstanz.de/~makowski/veranstaltungen11.html#LAII Abgabe:Bis Dienstag, 31.5.2011, 10.00 Uhr, in die Briefk¨asten bei F 411.

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