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IV.1 Kinematik (1)

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(1)

Clemens Simmer

Einführung

in die Meteorologie (met210)

- Teil IV: Dynamik der Atmosphäre

(2)

IV Dynamik der Atmosphäre

1. Kinematik

Divergenz und Rotation Massenerhaltung

Stromlinien und Trajektorien

2. Die Bewegungsgleichung

Newtonsche Axiome und wirksame Kräfte Navier-Stokes-Gleichung

Skalenanalyse

3. Zweidimensionale Windsysteme

natürliches Koordinatensystem Gradientwind und andere

Reibungseinfluss auf das Vertikalprofil des Windes

Dynamische Meteorologie ist die Lehre von der Natur und den Ursachen der Bewegung in der Atmosphäre. Sie teilt sich auf in Kinematik und Dynamik im engeren Sinne

(3)

Die Kinematik befasst sich mit der Analyse und Struktur von Windfeldern

unter Berücksichtigung der Massenerhaltung ohne Betrachtung der Ursachen (Kräfte).

Windfelder lassen sich charakterisieren durch ihre

Divergenz (Volumeninhalt wächst oder schrumpft)

Rotation (Volumeninhalt konstant, ändern der Ausrichtung)

Deformation (Volumeninhalt konstant, Ausrichtung konstant)

IV.1 Kinematik (1)

Volumen sei konstant

?

(4)

IV.1 Kinematik (2)

1. Divergenz

Definitionen

Massenerhaltung und Kontinuitätsgleichung

2. Rotation und Zirkulation

Definitionen

Natürliches Koordinatensystem

Zusammenhang mit Divergenz über Vorticity

3. Stromlinien und Trajektorien

Definitionen

Beispiele

(5)

IV.1.1 Divergenz der Windgeschwindigkeit

y v x

v u v

div

z w y

v x

v u v

div

H

H

+

=

=

+

+

=

=

< 0 > 0 < 0 x

t=0 t=t1

Bei Beschränkung auf die

horizontalen Windkomponenten wird der Zusammenhang zwischen Strömungsfeld und Divergenz

unmittelbar deutlich.

Die Divergenz eines Windfeldes quantifiziert das Zusammen- (Konvergenz, negative Divergenz) oder Auseinanderströmen (Divergenz) der Luft.

(6)

Beispiele zur Divergenz

1 1 1

1 1

1 1

1 0 1

1 1

1 1

= +

+

=

= s

z ms y

ms x

v ms ms

ms ms

v ( ) ( ) ( )

1 1

1 1

3

= +

+

=

= s

z z y

y x

v x ms

z ms y

ms x v

L x L

u x

L u x

L v u x

v π π π π

2 2

2 0

0 2

0 0 0

cos sin sin

=

=

=

0 0

2

0 0

=

= v

L v x

u v sin π

L/2 L

L/4 L/2

(7)

Divergenz und Massenerhaltung (1)

Dichte und

Masse mit

) (

fest,

Volumen dem

aus nfluss

Nettomasse

ρ

ρ ρ

m

V t t

V t

M m

kg/s [M]

V M

=

=

=

=

=

V, m, =m/V Mi

kg/m³

m/s kg/s

heraus V

aus Fluss

wenn

i Randfläche beliebige

eine durch

s Massenflus

0

F v

Mi = Fi i >

Ein Nettomassenfluss M durch die festen

Volumenberandungen führt zu einer Massen- und damit Dichteänderung innerhalb des Volumens.

(8)

8

Divergenz und Massenerhaltung (2)

x

y z

y z

x

r0

Ein Würfel sei ausgerichtet parallel zu den Koordinatenachsen

w v

w v

v v

v v

u v

u v

F F F F F F

z z

y y

x x

F F

F F

F F

z z y y x x

=

=

=

=

=

=

+

+

+

+

+

+

, ,

,

, , , , ,

( ) ( ) ( ) ( )

( ) V

x z u

y x z y x x

u

z x y

z y x x

z u y x x u

z y x x

z u y x u

z y z

x y x

u z

x y x

u M

M M

M M

M M

M M

M

x x

x

M z z

M y y

M x x

y z x

=

=

+

+

+

=

+ +

+ +

+

=

+

+

+

+

ρ ρ

ρ ρ ρ ρ

ρ ρ

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

2 2

2 2

, ,

, , ,

, ,

, ,

,

Punkt zentralen

um

g Entwicklun -

Taylor

, , ,

,

nfluss Nettomasse

Die erste Approximation geht davon aus, dass z.B. u sich über die Flächen M wenig ändert.

(9)

9

Divergenz und Massenerhaltung (3)

x

y z

y z

x

r0

analog für die zwei anderen Richtungen, also insgesamt:

,

, V

z M w

y V M v

x V

Mx u y z

=

=

= ρ ρ ρ

( )v V

V w

v u z

y x

z V w y

v x

u

M M

M t V

M x y z

ρ ρ

ρ ρ

ρ ρ

ρ ρ

=

=

+

+

=

+ +

=

( ) v

t ρ

ρ =

Kontinuitätsgleichung

(Massenerhaltung)

(10)

10

Eulersche und Lagrangesche Kontinuitätsgleichung

( )

( )

v

t t v dt

d

ρ ρ ρ ρ ρ

=

+

=

Advektionsgleichung für : Eulersche Kont‘gleichung:

Umrechnung:

( ) ( )

( ) ( ) ( )

{

ρ ρ

} ( )

ρ

ρ ρ ρ

ρ ρ ρ

ρ

+

+

=

+

=

=

v v

v

v dt v

d

v dt v

d t

el Produktreg

Lagrangesche Kont‘gleichung v dt

dρ = ρ

(11)

Sonderfall: Inkompressibles Medium

• Ist ein Medium inkompressibel, so kann man es weder

zusammenpressen noch auseinander ziehen (z.B. Wasser). Dabei kann es durchaus seine Form verändern oder im Inneren

inhomogen sein (veränderliche Dichte, z.B. Wasser-Öl-Mischung )

• Auch Luft kann für bestimmte Betrachtungen in guter Näherung als inkompressibel angenommen werden. Dann gibt es z.B.

keine Ausdehnung beim Aufsteigen

keine Schallwellen (Vereinfachung der Numerik)

• Man macht daher die Annahme der Inkompressibilität oft bei der Beschreibung der Strömungsprozesse bei relativ geringen

Vertikalauslenkungen, z.B. Strömungen in der Grenzschicht.

• Es gilt dann offensichtlich:

beachte aber:

0 0 =

v

dt

d ρ

!!

! 0

t

ρ dicht

dünn

(12)

Konvergenz und Vertikalgeschwindigkeit (1)

Nehmen wir Inkompressibilität an, so folgt aus dem Zusam- menströmen von Luft in der Horizontalen (horizontale Konver- genz), dass die Luft in vertikaler Richtung ausweichen muss.

Erfolgt bei Inkompressibilität die horizonale Konvergenz am Boden, so muss die Luft durch Aufsteigen nach oben

ausweichen.

Bodennahe horizontale Konvergenz erzwingt Aufsteigen darüber.

Bodennahe horizontale Divergenz erzwingt Absteigen darüber.

+

=

=

+

+

=

y

v x

u z

w z

w y

v x

v 0 u 0

Gehen wir weiter von stationären Verhältnissen aus ( / t=0), und dass w sich nur vertikal verändert ( z dz), so kann man die Gleichung integrieren.

h v h

w

h y dz

v x

u dz h

y v x

dw u h

w

h H H

h h

h

=

+

= +

=

=

) (

) (

Divergenz e

horizontalhöhen-gemittelte 0

0 0

1

Am Boden ist die Vertikalgeschwindigkeit 0, dann nimmt sie mit der Höhe zu.

0 h

(13)

Beispiel: Aufsteigen in Tiefs und Absteigen in Hochs

H T

• In Hochdruckgebieten ist der Windvektor leicht aus dem Hoch heraus gerichtet.

Aus Kontinuitätsgründen muss Luft im Hoch absinken

• In Tiefdruckgebieten ist der Windvektor leicht in das Tief hinein gerichtet Aus Kontinuitätsgründen muss Luft im Tief aufsteigen.

Konvergenz und Vertikalgeschwindigkeit (2)

(14)

Horizontale Divergenz und Drucktendenz ( p/ t)

( ) ( )

) ) )

0 ) ( mit

) (

z b c

H H

a H H

z z

H

z z

z

w g dz v

v t g

p

z dz g w

dz v g

dz v g

t dz t g

p

p dz

g z

p gdz

dp

ρ ρ

ρ ρ ρ ρ ρ

ρ ρ

+

+

=

=

=

=

=

=

Eine Druckzunahme in der Höhe z kann verursacht werden durch:

a) Advektion von dichterer Luft in der Luft darüber b) horizontale Konvergenz in der Luft darüber

c) Aufsteigen von Luft durch die Höhe z

z, a)

b)

c) t

p

Konvergenz und Vertikalgeschwindigkeit (3)

(15)

Konvergenz und Konfluenz

Von Null verschiedene Konvergenz lässt ein Strömungsvolumen wachsen oder schrumpfen – die Dichte nimmt dabei ab bzw. zu.

Bei zweidimensionaler Konvergenz gilt der Zusammenhang mit Dichteänderungen nicht unbedingt, da wir nicht wissen, was in der vertikalen Dimension passiert.

Konfluenz und Diffluenz (auch Richtungskonvergenz bzw. –divergenz) bezeichnen das Konvergieren oder Divergieren der Strömungs-

richtungen (unabhängig von der Strömungsgeschwindigkeit).

Konfluente oder diffluente Strömungen können konvergent oder divergent sein!

2D-Strömung mit Konfluenz und Diffluenz, aber

verschwindender Divergenz (angedeutet durch

gleichbleibendes Volumen)

(16)

Einschub:

Kontinuitätsgleichung im p-Koordinatensystem

Bei großskaligen Bewegungen, bei denen die statische Grundgleichung

annähernd gilt, wird als Vertikalkoordinate anstatt der z-Koordinate oft der Druck p genommen. Neben offensichtlichen Nachteilen hat das p-System den rechen- technischen Vorteil, dass die Kontinuitätsgleichung einfacher aussieht.

Zur Ableitung betrachtet man die Änderung eines Volumens V (jetzt nicht starr) durch die Luftbewegung: =

g y p

x z

y x

V ρ

Für die Massenänderung gilt unmittelbar:

( )=

=

g

p y x dt

V d dt

d dt

dm 0 ρ

Dann gilt der formale Zusammenhang von letzter Seite ohne Annahme der

Inkompressibilität!

0 0

=

= +

+

= +

+

=

p p v p

y v x

u

dt dp p

y v x

u

ϖ

ϖ mit ϖ undschließlichbei Grenzwertbildung: g

, V) /(

, ×

+

+

=

g y x dt

p d g

p x dt

y d g

p y dt

x 0 d

+

+

= +

+

=

dt dp p

dt dy y

dt dx x

dt p d p dt

y d y dt

x d x

1 1

1 1

1 0 1

(17)

17

Flächenmittel der horizontalen Divergenz und der Integralsatz von Gauss (1)

• Bei Messungen, wie bei Modellen sind die Felder der meteorologischen Größen nicht überall bekannt, sondern entweder an den Messpunkten oder den Gitterpunkten des Modells.

• Die Berechnung der Divergenz benötigt aber formal ein kontinuierliches Feld, da der Nabla-Operator ein differentieller Operator ist.

• Tatsächlich interessiert aus verschiedenen Gründen meist oft nur die räumlich gemittelte Divergenz eines Windfeldes.

• Der Integralsatz von Gauss (hier nur in 2 Dimensionen für die horizontale Divergenz) verbindet die differentielle Formulierung mit einer integralen Formulierung

=

=

=

F

n F

H

dxdy

H H

F H H

ds F v

ds n F v

dxdy F v

v D

1 1

1

Gaussvon Satz

:

x y

F

ds

. vH

H

n n v

v =n

(18)

x y

F a

b c

d x

y

{ }

( ) ( )

Komponente -

u

gemittelte a

über 1

mit

1 1

1 1

=

+

=

+

+

=

+ +

=

a a a

b d

a c

d c

b a

d d c

c b

b a

a

dy y u

u

v y v

u x u

x v y u x v y y u

x

dx v dy

u dx

v dy

F u D

Die seien Stationspositionen an denen der Wind gemessen wird.

Man denkt sich ein Rechteck (gestrichelt), das die Stationen verbindet.

Anmerkung:

Grenzwertbildung bei D hinter dem letzten Gleichheitszeichen führt mit x, y 0 wieder zur Definition der Divergenz, womit auch der Satz von Gauss bewiesen ist.

Flächenmittel der horizontalen Divergenz

und der Integralsatz von Gauss (2)

(19)

Übung zu IV.1.1

x y

F a

b c

d x=100 km

y=50 km 4 m/s, 60°

10 m/s 90°

4 m/s, 120°

8 m/s 90°

1. Bestimme die mittlere horizontale Divergenz D für nebenstehende Beobachtungen.

2. Wie ändern sich die Werte, wenn wegen Messfehler tatsächlich an der Westseite die Windstärke 1 m/s höher und an der Ostseite 1 m/s niedriger ist?

3. Im Zentrum eines Tiefdruckgebietes sei der Vertikalwind in 2000 m Höhe 2 mm/s.

Wie groß ist dort dann die mittlere horizontale Divergenz zwischen Boden und 2000 m unter Annahme inkompressibler Luft?

4. Im Windfeld von 3. liege bei 2000 m die Unterkante einer Wolkenschicht. Es herrsche dort eine Temperatur von 10°C. Berechne die Niederschlagsmenge in mm/h unter der Annahme, dass alles beim Aufsteigen kondensierende Wasser sofort ausfällt (der Sättigungsdampfdruck von Wasser bei 10°C ist 12,2 hPa; die Gaskonstante von Wasserdampf ist 461 J/(kg K)).

(20)

IV.1.2 Rotation und Zirkulation

rot-Operator

absolute und relative Geschwindigkeit

Zirkulation als integrales Maß der Rotation

Vorticity

natürliches Koordinatensystem

Zusammenhänge zwischen Vertikalgeschwindigkeit, Divergenz und Vorticity

(21)

21

Rotation eines Vektorfeldes

- Vektor-Produkt des Nabla-Operators mit einem Vektor -

zeta eta

xi

y u x

v x

w z

u z

v y

w

w v

u

k j

i w

v u v

rot

v x y z

z y x

=

=

×

×

ζ η

ξ

Ist die Vertikalgeschwindigkeit w=0 und hängen u und v nur von x und y ab (keine Änderung mit der Höhe), dann gilt offensichtlich:

=

×

y

u x

k v k

v ζ

x y

.

Offensichtlich ist die Rotation aus der

Zeichenebene zum Be- obachter gerichtet. Sie wird als zyklonal

(Zyklone!) bezeichnet.

Die Rotation ist ein achsialer Vektor.

Da die Luftströmung i.w. horizontal ist hat eine besondere Bedeutung in der Meteorologie.

v y k

u x

v = ×

= ζ

(22)

22

Beispiele

0 0

0

=

y u v

=

×

y u x

v x

w z

u z

v y

w

v

=

×

0

0 0 -u v

0

= x y

v × =

2 0 0 - v

0

sin 2

0

0

= L

v x

u

v π

=

×

L x L

v v

π

π 2

2 cos0 0

0

L/4 L/2

(23)

Absolute und Relative Geschwindigkeit

• Durch die Erdrotation haben auch auf der Erde ruhende Gegenstände in einem System, das z.B. in der Sonne verankert ist (gedachtes

Inertialsystem), bereits eine von Null verschiedene Geschwindigkeit.

• Wir unterscheiden zwischen der Geschwindigkeit, die die Luft relativ zur Erde hat (relative Geschwindigkeit v), und der Geschwindigkeit, die die Luft relativ zu einem Intertialsystem hat (absolute

Geschwindigkeit va).

• Diese Unterscheidung ist wichtig, da z.B. nur für letzteres das 2.

Newtonsche Axiom (Kraft = Masse x Beschleunigung) gilt.

• Die ruhende (relativ zur Erde) Luft hat durch die Erddrehung eine Geschwindigkeit, die wir als Mitführungsgeschwindigkeit bezeichnen.

v v

v v

v v

a a a

×

×

=

gkeit Geschwindi

relative

gkeit Geschwindi

absolute

Die Operatoren sind über räumliche Ableitungen definiert. Offensichtlich

kann sich auch der Effekt des Operators ändern, wenn man von einem

Bezugssystem zum anderen geht.

(24)

Mitführungsgeschwindigkeit der Erde

• Wir vernachlässigen die Jahresbahn der Erde um die Sonne (Erde dreht sich nur um sich selbst).

• Ein auf der Erde ruhender Punkt beschreibt dann im Absolutsystem (Inertialsystem) eine Kreisbahn.

• Eine Kreisbahn ist immer eine beschleunigte Bewegung, da sich ständig die Richtung ändert.

• Die Geschwindigkeit des Punktes auf der Kreisbahn vR ist die Mitführungsgeschwindigkeit; sie ist von der Breite abhängig.

rad/s 10

2722 ,

7

24 60

60 2

5

×

=

×

= ×

=

λ π

dt d

vR

ds=Rd d

R

i

r i

r

i r

i R dt i

R d dt i

vR ds

×

=

=

=

=

=

=

Produktes -

(Kreuz) Vektor Definitiondes

2 )

sin(

cos ϕ

λ ϕ

π

R

vR R=r cos

r

Rotationsvektor der Erddrehung:

(25)

Rotation der Absolutgeschwindigkeit

Für die Absolutgeschwindigkeit eines sich auf der Erde bewegenden Teilchens gilt also : va = v + × r

Für deren Rotation gilt:

( )

( )

) ( )

( ) ( )

( aus

+

× × =

+

×

=

×

×

+

×

=

×

r r

r

r r

a v r v

v 2

Weiter gilt für die z-Komponente der Rotation

rameter Coriolispa

sin

Vorticity relative

Vorticity absolute

mit

ϕ ζ

ζ ζ

η ζ

+

=

f 2

f a

a

( ) ( )

Breite he

geografisc

und

mit

sin ϕ

ϕ ζ

ζ

=

+

=

+

×

=

×

= k va k v k 2 2

a

(26)

Vorticity und Coriolisparameter

rameter Coriolispa

sin

Vorticity relative

Vorticity absolute

mit

ϕ ζ

ζ ζ

ζ

+

=

f 2

f a

a

Pol

Äquator

ϕ ϕ

= z k

f ist der Teil der Rotation um die lokale Vertikale, der durch die Erddrehung erzeugt wird (NH positiv, SH negativ).

• Ist der Drehsinn der Relativbewegung wie der der Erde, nennt man das zyklonal.

Zyklonal heißt also:

• NH: gegen Uhrzeigersinn, positiv

• SH: im Uhrzeigersinn, negativ.

• Die absolute Vorticity ist eine

Erhaltungsgröße (Drehimpuls) und bestimmt die Wirbelstruktur der großräumigen atmosphärischen Bewegung.

(27)

Vorticity und Zirkulation

So wie die Divergenz als differentieller Operator durch den Gaussschen Satz ein integrales Äquivalent in D durch den Fluss über den Rand eines Gebietes hat, so hat auch die Rotation als differentieller Operator ebenfalls ein integrales

Äquivalent, und zwar in der Zirkulation C durch den Stokesschen Satz:

=

) (

) (

cos

F L

F L

dl v

l d v C

α F

L(F)

l

v

d F

F d v rot l

d v C

F F

L

=

=

Stokesvon ) Satz

(

Zur Berechnung des Flächenintegrals der Rotation genügt also der Wind auf dem Rand des Gebietes.

Dies ist schwieriger zu verstehen als der Gausssche Satz.

(28)

Vorticity und Zirkulation

F d v

rot l

d v

C

F F

L

=

=

Stokesvon ) Satz

(

Herrscht im Inneren der Fläche eine andere

Drehrichtung (Rotation) als auf dem Rand, so wird diese bezüglich der Rotation

überkompensiert durch die umso stärkere Schervorticity in der Nähe des Randes.

(29)

Vorticity und Zirkulation - horizontal -

=

=

=

k F F F d

F

h F

L

h

h v dl rot v dF k dF dF

C ζ ζ

) (

F C

F dF F dC

dF dC

dF dC

F h

h h

h

=

=

=

= ζ

ζ ζ

ζ : folgt daraus

also 1 1

Letztere Beziehung gibt uns eine Vorschrift zur Berechnung der Vorticity aus endlich voneinander entfernten Messungen.

(30)

Vorticity bei Kreisbewegung in der Ebene

ϕ d l r

d

dt dϕ ω =

ϕ rd dl =

v

F r

r d

r

dt rd r d dt rd

rd dl v

l d v dl

v l

d v C

F L

F L F

L F

L

F L F

L h

ϖ π

ϖ πϖ

ϕ ω

ϕ ϕ ϕ

ϕ

2 2

2 2 2

2 = = =

=

=

=

=

=

e Kreisfläch )

(

) ( )

( )

(

) bewegungKreis- ( )

(

da

ϖ ζ = 2

F Ch

Bei Kreisbewegung in der Ebene ist die Vorticity identisch mit der zweifachen Winkelgeschwindigkeit der Strömung um das Zentrum.

(31)

Natürliches Koordinatensystem

• Zur Untersuchung von Strömungen ist es oft nützlich anstatt des starren und ortsfesten kartesischen

Koordinatensystems ein Koordinatensystem zu

verwenden, das an die Strömung selbst gebunden ist.

• Betrachtet man einen sehr kleinen Ausschnitt aus einer beliebigen Strömung, so lässt sich dieser als ein Teil eines Kreisbogens auffassen.

• Ein geeignetes Koordinatensystem wird dann festgelegt durch Einheitsvektoren in Richtung

- des Windrichtungsvektors

- des Vektors senkrecht dazu nach links in der Strömungsebene (dieser ist dann parallel zur Richtung des hypothetischen Kreismittelpunktes) - der Normalen auf der Ebene des Kreises.

n0

n0

s0

s0

em Rechtssyst ein

bilden

, ,

, k

n s

k n

v s v v

s0 = v = 0 × 0 =

(32)

Krümmungs- und Scherungsvorticity (a)

V V + n

s' s

n = n

Das natürliche Koordinatensystem erlaubt eine formale Trennung zwischen Krümmungs- und Scherungsvorticity.

Berechnung der Zirkulation und Vorticity über den

schraffierten Bereich:

s s n

n V V

s n n

V V s

s V C

+

=

+

+

=

β ) (

adius Krümmungsr

mit

lim ,

β ζ

=

+

=

= R s

R V n

V s

n C

s

s s

n 0

Rs

β

(33)

+ +

y

x x

y

a b

Krümmungs- und Scherungsvorticity (b)

Rs

V n

V

+

− ∂

ζ

=

Scherungsvorticity Krümmungsvorticity

(34)

-6 -4 -2 0 2 4 0

100 200 300 400 500 p*

hPa

div vH

in 10 hPa/s-4 div v in 10 sH -6 -1

Zusammenhang zwischen Vertikalgeschwindigkeit und Divergenz des Horizontalwindes über Kont‘gleichung

Bezeichnungen:

p*=p0-p

*=- =-dp/dt~w

• Positive Divergenz vom Boden bis ca. 160 hPa vom Boden ist mit zunehmendem Absinken

verbunden.

• Bis 350 hPa herrscht Konvergenz;

das Absinken muss schwächer werden.

• Darüber herrscht wieder

Divergenz und das Absteigen verstärkt sich wieder.

= 0

= +

+

p p

p v

p v y

v x

u

H *

div ϖ*

ϖ

typischer Verlauf in der Passatregion

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