Werkzeugmaschinenlabor (WZL) Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen
Abteilung Automatisierung und Steuerungs- technik
Ansprechpartner:
Simon Pieske
Steinbachstraße 25, Aditec Raum 310 D-52074 Aachen
Telefon 02 41 / 80-25431 S.Pieske@wzl.rwth-aachen.de Stand
07/2021
AI-Planning ist ein Aspekt der künstli- chen Intelligenz und erlaubt automati- sierte Ablaufplanung. Dies ermöglicht die Ausführung komplexer Prozesse ohne auf eine feste Ablaufprogram- mierung angewiesen zu sein. Die Transformation von einem Ausgangs- in einen Zielzustand erfolgt durch eine Reihe von Aktionen, einen dynamisch ermittelten Ablaufplan. Zur Durchfüh- rung von AI-Planning gibt es verschie- dene Ansätze, Algorithmen und Vor- gehensweisen.
Im Bereich der Life Science wird in Ko- operation mit Biologen eine vollauto- matisierte Plattform, die iCellFactory, für die Kultivierung von Stammzellen (iPS-Zellen) entwickelt und aufgebaut.
Das Ziel dieser Anlage ist es, ein adap- tives System zu schaffen, in dem ohne viel Rüstaufwand verschiedene Geräte und neue Methoden erprobt werden können.
Das Ziel der Arbeit ist die Etablierung von AI-Planning in der iCellFactory.
Hierzu müssen zunächst die Eigen- schaften und Fähigkeiten der beste- henden Geräte analysiert und das Da- tenmodell entsprechend erweitert wer- den. Anschließend wird AI-Planning in die Anlage integriert und anhand ver- schiedener Test-Szenarien validiert.
Voraussetzungen:
• Motivation und Einsatzbereitschaft
• Interesse an informationstechni- schen Fragestellungen
Erwünscht:
• Programmiererfahrung
Geboten wird:
• Umfangreiche Betreuung
• Abgegrenzte Aufgabenstellung
• Mitarbeit an aktuellen Forschungs- themen
• Eigenverantwortliches Arbeiten
• Sofortiger Start möglich
