Kontakt: Sergey Drobinsky (Tel.: 0241 80 23868), drobinsky@hia.rwth-aachen.de
Bachelorarbeit / Masterarbeit
Entwicklung eines intelligenten Assistenzsystems für die Chirurgierobotik
01.03.2021 Hintergrund und Inhalt:
In der Chirurgietechnik stehen die begrenzten Fähigkeiten des Menschen, sehr hohen Anforderungen bei chirurgischen Eingriffen gegenüber. Um infolgedessen den Menschen zu entlasten und gleichzeitig das Gesamtsystem zu optimieren ist das Einbringen von Assistenzfunktionen durch soge- nannte Shared-Control-Strategien vielversprechend.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen bereits bestehende Assis- tenzsysteme so kombiniert werden, dass ein situationsadap- tives intelligentes Assistenzsystem entsteht. Anschließend sollen die Erweiterungen mit einem geeigneten Verfahren evaluiert und bewertet werden.
Anforderungen:
- Erfahrungen in Matlab/Simulink wünschenswert - Systematisches Arbeiten & hohe Motivation Das erwartet euch:
- Ein hochaktuelles Forschungsthema
- Ein dynamisches und hochmotiviertes Team
[https://www.robotics.org/blog-article.cfm/Smart-Collaborative-Robots-May-Be-the-Future- of-Robotics/92]
https://www.forcedimension.com/pro- ducts/omega
