ANWENDUNGSAUFSATZ · APPLICATION PAPER H. Hanselmann

INHALT at 3/98

at - Automatisierungstechnik

Theoretische Grundlagen, Methoden, Anwendungen 46. Jahrgang 1998 · Heft 3 · Seite 111-162

ANWENDUNGSAUFSATZ · APPLICATION PAPER H. Hanselmann

Beschleunigte Mechatronik-Entwicklung durch Rapid Control 113 Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Simulation

Accelerated development of mechatronic systems with rapid control prototyping and hardware-in-the-loop simulation

F. Frühauf, R. Rutz

Innovisia - eine Aktive Federung für den Reisebus 120 Innovisia - an active suspension for a coach

H. Henrichfreise, Ch. Witte

Beobachtergestützte nichtlineare Kompensation trockener 128 Reibung in einem Positionierantrieb

Observer-based nonlinear compensation of dry friction in a positioning system

R. Kasper

Modulare Modellierung adaptiver mechanischer Systeme 136 am Beispiel eines Biegebalkens mit Piezoaktor und Leistungs-

elektronik

Modular modeling of adaptive mechanical systems using an elastic beam with a piezoelectric actuator and power electronics as an example

THEORETISCHE ARBEIT · THEORETICAL PAPER H. Reuter, A. Kroll

Vergleich von Identifikationsverfahren für konventionelle 142 und Fuzzy-Modelle

Comparison of identification methods for conventional and fuzzy models

KURZBEITRAG • SHORT PAPER H. Schmid

Ein neues Konzept zur automatischen Klassifikation bei großen 149 Klassenzahlen

A new approach to automatic classification into a large number of classes

WEITERE RUBRIKEN · FURTHER· COLUMNS

Persönliches · Personal informations 153

Mitteilungen · Informations 154 Aus der Arbeit der GM A · GM A activities 161

Dissertation · Dissertation 162

C

E. Grötsch/L. Seubert

Eberhard E. Grötsch

Speicherprogrammierbare Steuerungen

Band 2:

Programmbeispiele und Produkte

DM 48,-

ISBN 3-486-23669-5

Band 2 vertieft die Kenntnisse der Programmie- rung von SPS und behandelt Geräte und Pro- grammierebenen, wobei die Beispiele von der Selbsthaltung bis zum Multi-Tasking-Programm unter IEC 1131-3 reichen. Er dient damit sowohl dem SPS-Einsteiger, als auch dem erfahrenen Anwender oder Entscheider, der über Weiter- entwicklung und Alternativen zur bestehenden Systemumgebung zu entscheiden hat. Umsteiger auf ein neues System profitieren besonders davon, daß einige Beispiele sowohl mit der

„alten" Technik, als auch in IEC-1131 gelöst sind.

Beispiele sind enthalten in STEP5, STEP7, Dolog AKF, SUC0S3, SUC0S4, MM+, IEC 1131-3 Aus dem Inhalt:

Traditionelle Sprachen - IEC-Sprachen mit Bei- spielen in AWL, FBS, KOP, ST - Produkte, Hard- und Software-Übersicht

Band 1:

Einführung und Übersicht

3., überarbeitete und aktualisierte Auflage 1996 228 Seiten. 101 Abbildungen, 7 Tabellen DM 52-

ISBN 3-486-23054-9

In die 3. Auflage wurden der Standard EN 61131 (IEC 1131) und die aktuellen Entwicklungen im Feldbusbereich eingearbeitet.

In Ihrer Buchhandlung oder direkt beim Verlag:

R. Oldenbourg Verlag Rosenheimer Straße 145 81671 München

Internet: http://www.oldenbourg.de

FAX 089/45051-204

at - Automatisierungstechnik 46 (1998) 3 © R. Oldenbourg Verlag _{1 1 1}