Basistransformation
Umrechnung eines Vektors auf eine neue Basis
Ausgangspunkt
Gegeben sei eine Basis{v1, . . . ,vn}={vi}i=1...ndes linearen VektorraumesV.
Mittels desGram-Schmidtschen- Orthogonali- sierungsverfahrens sei eine neue orthonormale Basis{b1, . . . ,bn}={bi}i=1...nerzeugt worden. Die dabei erzeugten Zwischengr¨ossen ˜bi,i= 1. . .n, undαij,i= 1. . .n,j= 1. . .(i−1), seien verf¨ugbar.
Ziel
Es soll eine Formel ermittelt werden, mit deren Hilfe jeder bez¨uglich der Basis {vi}i=1...ngegebene Vektoru[v]∈ Vin eine Darstellungu[b]bez¨uglich der Basis
{bi}i=1...numgewandelt werden kann.
() 27. Januar 2005 1 / 6
Verfahren
Der Ansatz desGram-Schmidtschen-Orthogonalisierungsverfahrens
˜bi=vi+
i−1
X
j=1
αijbj i= 1, . . . ,n
kann nachviumgestellt werden. Mitbi= ˜bi/k˜bikerh¨alt man vi=k˜bikbi−
i−1
X
j=1
αijbj i= 1, . . . ,n.
Mit dem ¨Ubergang vonαijzu ˜αij=−αij,i= 1. . .n,j= 1. . .i−1, und durch zus¨atzliche Einf¨uhrung von ˜αii=k˜bik,i= 1. . .n, folgt
vi= ˜αiibii+
i−1
X
j=1
˜ αijbj =
Xi
j=1
˜
αijbj=vi i= 1, . . . ,n.
Damit hat man eine Darstellung der Basisvektorenvi,i= 1. . .n, als Linearkombination der neuen Basisvektorenbi.
() 27. Januar 2005 2 / 6
Ersetzt man nun die Basisvektorenviin einem gegebenen Vektor u=u[v]= (µ1, . . . , µn)T[v]=
Xn
i=1
µivi
durch die neue Basis{bi}i=1...nerh¨alt man
u[v]= Xn
i=1
µivi= Xn
i=1
µi
Xi
j=1
˜ αijbj=
Xn
i=1
µi
Xi
j=1
˜ αijbj=u[b]
also die gesuchte Formel zur Darstellungu[b]des Vektorsubez¨uglich der Basis {bi}i=1...n.
() 27. Januar 2005 3 / 6
Beispiel
Alte Basis (n= 3):
v1= (2,2,0)T v2= (1,0,2)T v3= (0,2,1)T Gegebener Vektor bez¨uglich Basis{vi}i=1...3:
u[v]= (µ1, µ2, µ3)T[v]= (1,−2,12)T[v]
Neue Basis ausGram-Schmidt:
b1= (√12,√12,0)T b2= (√62,−√62,2√32)T b3= (−23,23,13)T KoeffizientenαijausGram-Schmidt:
α21=−√12 α31=−√
2 α32=−√32
Neue Koeffizienten
˜
αij=−αij,i= 1. . .n,j= 1. . .i−1, und ˜αii=k˜bik,i= 1. . .n:
˜ α11= 2√
2
˜
α21=√12 α˜22=√32
˜ α31=√
2 α˜32=√32 α˜33=53
() 27. Januar 2005 4 / 6
NunUmrechnungauf neue Basis{b1,b2,b3}:
ub= X3
i=1
µi
Xi
j=1
˜ αijbj
=µ1α˜11b1+µ1(˜α21b1+ ˜α22b2) +µ3(˜α31b1+ ˜α32b2+ ˜α32b3)
= (µ1α˜11+µ2α˜21+µ3˜α31)
| {z }
= 2√
2−2√12+12√ 2
= 2√ 2−√
2 +√22
b1+ (µ2α˜22+µ3α˜32)
| {z }
=−2√32+12·√32
=−3√ 2 +16√
2
b2+ µ3α˜33
| {z }
=12·53 b3
β1=3√22 β2=−176
√2 β3=56
und damit
u[v]= (µ1, µ2, µ3)T[v]= (1,−2,12)T[v] = (3√22,−176
√2,56)T[b]=u[b] = (β1, β2, β3)T[b]
() 27. Januar 2005 5 / 6
Probe: Umrechnung in kartesische Koordinaten
u[v]= X3
i=1
µivi= 1
2 2 0
−2
1 0 2
+12
0 2 1
=
2−2 + 0 2−0 + 1 0−4 +12
=
0 3
−72
=u
u[b] = P3
i=1βibi=3√22
√12
√1 2
0
−176√ 2
√2 6
−√62
2√2 3
+56
−23
2 31 3
=
3 2−3436−1018
3 2+3436+1018 0−6818−185
=
3 2−2718
3 2+2718 0−6318
=
3 2−32
3 2+32 0−72
=
0 3
−72
=u
und damit
u[v]=u[b]=u.
() 27. Januar 2005 6 / 6