Rexroth Inline-Kommunikationsklemme zur seriellen Datenübertragung

(1)

Rexroth Inline-Kommunikations- klemme zur seriellen Daten-

übertragung

R-IB IL RS UNI-PAC

Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline- Station vorgesehen.

Sie ermöglicht den Betrieb handelsüblicher Periphe- riegeräte mit serieller Schnittstelle an einem Bussys- tem.

Merkmale

• Ein serieller Ein- und Ausgabekanal in RS-232-, RS-422- und RS-485-Ausführung

• Unterstützung verschiedener Protokolle

• Übertragungsrate einstellbar bis 250000 Baud

• Anzahl der Datenbits, Stoppbits und Parität einstellbar

• Parametrierung über Prozessdaten oder PCP

• Prozessdatenbreite über DIP-Schalter einstellbar:

7, 15 oder 31 Worte

• Diagnose- und Statusanzeigen

Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin- dung mit der Anwendungsbeschreibung Die Automatisierungsklemmen der Pro- duktfamilie Rexroth Inline (DOK-CON- TRL-ILSYSINS***-AW..-DE-P, MNR R911317017).

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten.

Diese steht unter der Adresse

www.boschrexroth.com/electrics zum Download bereit.

1 serieller Ein- und Ausgabekanal in RS-485/422- oder RS-232-Ausführung

01 / 2014

R911338450

Ausgabe 01

Datenblatt

1 Beschreibung

(2)

2 Inhaltsverzeichnis

1 Beschreibung ... 1

2 Inhaltsverzeichnis ... 2

3 Bestelldaten... 3

4 Technische Daten... 3

5 Internes Prinzipschaltbild... 6

6 Klemmpunktbelegung... 7

6.1 RS-485/422-Kommunikation

... 7

6.2 RS-232-Kommunikation

... 7

7 Lokale Status- und Diagnose-Anzeigen... 8

8 Serielle Schnittstellen ... 9

8.1 RS-232

... 9

8.2 RS-485 (2-Draht)

... 9

8.3 RS-422

... 9

9 Anschlussbeispiele... 10

9.1 RS-485: Klemme als Endpunkt eines Netzwerks

... 10

9.2 RS-485: Klemme als Endpunkt eines Netzwerks

... 11

9.3 RS-485: Klemme in der Mitte eines Netzwerks

... 11

9.4 RS-422: Schirm an Klemme kapazitiv aufgelegt

... 11

9.5 RS-232: Mit Vier-Draht-Handshake

... 12

9.6 RS-232: Ohne Handshake

... 12

10 Datenspeicherung und -übertragung ... 12

10.1 Unterstützte Protokolle

... 12

10.2 Transparent-Protokoll

... 12

10.3 Ende-Ende-Protokoll

... 13

10.4 XON/XOFF-Protokoll

... 13

11 Programmierdaten/Konfigurationsdaten ... 13

11.1 Lokalbus (INTERBUS)

... 13

11.2 Andere Bussysteme oder Netzwerke

... 13

12 Prozessdaten ... 14

13 Prozessdaten-Wort 0 ... 15

13.1 Steuerwort

... 15

13.2 Statuswort

... 16

14 Kommandos ... 17

14.1 Kommando "Anzahl der empfangenen Zeichen lesen"

... 17

14.2 Kommando "Zeichen zwischenspeichern"

... 17

14.3 Kommando "Zeichen lesen"

... 18

14.4 Kommando "Zähler lesen"

... 18

14.5 Kommando "Konfiguration schreiben"

... 18

15 PCP-Kommunikation ... 22

15.1 Allgemeine Hinweise

... 22

15.2 Objektverzeichnis zur PCP-Kommunikation

... 22

15.3 Objekt "Config Table"

... 22

(3)

Beschreibung Typ MNR VPE Rexroth Inline-Kommunikationsklemme, zur seriellen Da-

tenübertragung, komplett mit Zubehör (Anschlussstecker und Beschriftungsfelder)

R-IB IL RS UNI-PAC R911173635 1

3 Bestelldaten

Dokumentation Typ MNR VPE

Anwendungsbeschreibung

Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Rex- roth Inline

DOK-CONTRL-ILSYSINS***- AW..-DE-P

R911317017 1

Weitere Bestelldaten

Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics.

Abmessungen (Nennmaße in mm)

Breite 24,4 mm

Höhe 136,8 mm

Tiefe 71,5 mm

4 Technische Daten

135 119,8

71,5

Allgemeine Daten

Farbe grau

Gewicht 135 g

Montageart Tragschiene

Umgebungstemperatur (Betrieb) -25 °C ... 55 °C Umgebungstemperatur (Lagerung/Transport) -25 °C ... 85 °C

Zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10 % ... 95 % (DIN EN 61131-2) Zulässige Luftfeuchtigkeit (Lagerung/Transport) 10 % ... 95 % (DIN EN 61131-2)

Luftdruck (Betrieb) 70 kPa ... 106 kPa (bis zu 3000 m üNN)

Luftdruck (Lagerung/Transport) 70 kPa ... 106 kPa (bis zu 3000 m üNN)

Schutzart IP20

Schutzklasse III, IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1

Anschlussdaten

Benennung Inline-Anschlussstecker

Anschlussart Zugfederanschluss

Leiterquerschnitt starr / flexibel 0,08 mm² ... 1,5 mm² / 0,08 mm² ... 1,5 mm²

Leiterquerschnitt [AWG] 28 ... 16

(4)

Schnittstelle Inline-Lokalbus

Anschlussart Inline-Datenrangierer

Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s

Schnittstelle RS-232, RS-485, RS-422

Anschlussart Zugfederanschluss

Übertragungsgeschwindigkeit 110 Bit/s ... 250000 Bit/s (konfigurierbar)

Übertragungsphysik Kupfer

Eingangspuffer 4 kByte

Ausgangspuffer 1 kByte

Datenbits 5  8

Stopp-Bits 1 oder 2

Leistungsbilanz

Versorgung des Hauptkreises U_M 24 V DC

Peripheriespannungsbereich 19,2 V DC ... 30 V DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive Welligkeit)

Stromaufnahme aus U_M typ. 15 mA

Stromaufnahme aus U_M max. 25 mA

Logikspannung U_L 7,5 V (über Potenzialrangierer)

Stromaufnahme aus U_L typ. 78 mA

Stromaufnahme aus U_L max. 90 mA (alle Anschlüsse der seriellen Schnittstelle kurzge- schlossen)

Verlustleistung max. 1,2 W (innerhalb der zulässigen Betriebstemperatur) Diese Klemme nimmt keinen Strom aus den Potentialrangierern U_ANA und U_S auf.

Programmierdaten

ID-Code (hex) DF

ID-Code (dez) 223

Längen-Code (hex) 1F

Längen-Code (dez) 31

Prozessdatenkanal 496 Bit

Eingabe-Adressraum 62 Byte

Ausgabe-Adressraum 62 Byte

Parameterkanal (PCP) 2 Byte

Registerlänge 512 Bit

Hier sind die Daten für die Maximalkonfiguration angegeben. Weitere Möglichkeiten in Abhängigkeit von der Schalterstellung finden Sie im Datenblatt unter "Programmierdaten/Konfigurationsdaten" und "Prozessdaten".

PROFIBUS-Telegrammdaten

Bedarf an Parameterdaten 23 Byte

Bedarf an Konfigurationsdaten 5 Byte

Potenzialtrennung/Isolation der Spannungsbereiche

Serielle Schnittstelle / 7,5-V-Versorgung (Buslogik) 500 V AC, 50 Hz, 1 min Serielle Schnittstelle / 24-V-Versorgung U_M 500 V AC, 50 Hz, 1 min Serielle Schnittstelle / Funktionserde 500 V AC, 50 Hz, 1 min

(5)

7,5-V-Versorgung (Buslogik) / Funktionserde 500 V AC, 50 Hz, 1 min 24-V-Versorgung (U_M) / Funktionserde 500 V AC, 50 Hz, 1 min

Die Potenzialtrennung der Logikebene von der seriellen Schnittstelle wird durch den DC/DC-Wandler gewähr- leistet.

Die Steuer- und Datenleitungen der seriellen Schnittstelle liegen galvanisch auf demselben Potenzial. FE stellt einen eigenen Potenzialbereich dar.

Potenzialtrennung/Isolation der Spannungsbereiche

Fehlermeldungen an das übergeordnete Steuerungs- oder Rechnersystem Keine

Zulassungen

Die aktuellen Zulassungen finden Sie unter www.boschrexroth.com.

(6)

5 Internes Prinzipschaltbild

Bild 1 Interne Beschaltung der Klemmpunkte

Legende:

Protokoll-Chip

Mikroprozessor

RS-485/422/232-Schnittstelle

Diagnose- und Statusanzeigen

Optokoppler

DC/DC-Wandler mit galvanischer Tren- nung

Potenzialgetrennter Bereich

Kondensator

Masse, potenzialgetrennt zur Masse der Logikversorgung U_L

+24 V (U )_M +24 V (U )_S

Local bus UL+

UAna

UL-

SUPI 4

µP

1 RxD_232

+5 V DTR_232

TxD_232

CTS_232 24 V 5 V

1

RS-485 RS-232

Switch

TxD_485

/TxD_485

RxD_485 DSR_232

/RxD_485 RTS_232 R+_485

DCD_232 R-_485

DSR

RTS DCD

Current limit short cut protection

RS-232

±5 V

GND

±5 V ±5 V

±5 V 5x

SUPI 4

µC

1

Die Erklärung für sonstige verwendete Symbole entnehmen Sie bitte der An- wendungsbeschreibung Die Automati- sierungsklemmen der Produktfamilie Rexroth Inline (DOK-CONTRL-ILSYS- INS***-AW..-DE-P, MNR R911317017).

Zwischen R+_485 und R-_485 befindet sich eine Kombination aus Widerstän- den, die bei Verwendung als RS-485- oder als RS-422-Schnittstelle als Ab- schlusswiderstand aktiv ist.

(7)

6 Klemmpunktbelegung

Bild 2 Klemmpunktbelegung

6.1 RS-485/422-Kommunikation

6.2 RS-232-Kommunikation

Klemm- punkt

Signal Beschreibung Stecker 1

1.1 TxD+ Sendedaten positiv

2.1 TxD- Sendedaten negativ

1.2 RxD+ Empfangsdaten positiv

2.2 RxD- Empfangsdaten negativ

1.3 R+ Abschlusswiderstand Pluspol 2.3 R- Abschlusswiderstand Minuspol 1.4 / 2.4 Schirm Schirmanschluss, gleiches Poten-

zial wie FE Stecker 2

Die Klemmpunkte dieses Steckers sind nicht belegt.

1

1.1 2.1

1.2 2.2

1.3 2.3

1.4 2.4 1.1 2.1

1.2 2.2

1.3 2.3

1.4 2.4

1.1 1.2 1.3

1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3

2.1 2.2 2.3 2.4

2

Klemm- punkt

Signal Beschreibung

Stecker 1

1.1 / 2.1 - Nicht belegt

1.2 DSR Data set

ready

Betriebsbereitschaft des angeschlossenen Teilnehmers; Hands- hake-Signal; Eingang

2.2 RTS Request

to send

Sendeanforderung;

Handshake-Signal;

Ausgang

1.3 DCD Data car-

rier detect

Angeschlossener Teil- nehmer ist betriebsbe- reit; Handshake-Signal;

Eingang

2.3 - Nicht belegt

1.4 / 2.4 - Nicht belegt

Stecker 2

1.1 RxD Serieller Dateneingang

2.1 TxD Serieller Datenausgang

1.2 +5 V DC Steuerausgang; intern auf +5 V verdrahtet

2.2 CTS Clear to

send

Sendeerlaubnis; Ange- schlossener Teilneh- mer ist empfangsbereit;

Handshake-Signal;

Eingang

1.3 DTR Data ter-

minal ready

Einschaltaufforderung an den angeschlossenen Teilnehmer;

Handshake-Signal;

Ausgang

2.3 GND Masse für die serielle

Schnittstelle

1.4 / 2.4 Schirm Schirmanschluss, kapazitiv auf FE Benutzen Sie auf dem Stecker 2 den Klemmpunkt 1.2 (+5 V DC) ausschließ- lich dafür, um im Fall einer Kommunikati- on ohne Handshake das 5-V-Signal für den CTS-Eingang (Klemmpunkt 2.2) be- reitzustellen. Legen Sie in diesem Fall eine Brücke zwischen den Klemmpunk- ten ein.

(8)

7 Lokale Status- und Diagnose-An- zeigen

Bild 3 Lokale Status- und Diagnose-Anzeigen

Funktionskennzeichnung Orange

Bezeich- nung

Farbe Bedeutung

D grün Diagnose (Bus und Logikspan- nung)

TR Grün PCP-Kommunikation

DCD Gelb Data carrier detect

RxD Gelb Klemme empfängt Daten vom angeschlossenen Gerät

TxD Gelb Klemme sendet Daten an das angeschlossene Gerät

CTS Gelb Clear to send

RTS Gelb Request to send DSR Gelb Data set ready DTR Gelb Data terminal ready

Ausführliche Informationen zur Diagnose finden Sie in der Anwendungsbeschrei- bung Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Rexroth Inline (DOK- CONTRL-ILSYSINS***-AW..-DE-P, MNR R911317017).

D TR DCD TxD RxD

RS UNI

CTS RTS DTR

DSR

(9)

8 Serielle Schnittstellen

8.1 RS-232

Die V.24-Schnittstelle der Klemme repräsentiert ein DTE (Data Terminal Equipment oder Daten-Endein- richtung).

Dies bedeutet, dass auf Stecker 2 Klemmstelle 2.1 (TxD) immer gesendet und auf Stecker 2 Klemmstelle 1.1 (RxD) immer empfangen wird.

Als Verbindungspartner an der V.24-Schnittstelle ist laut Norm ein DCE (Data Communication Equipment oder Daten-Übertragungseinrichtung) vorgesehen.

Sie können jedoch auch ein DTE anschließen.

Durch Messung der Spannung zwischen den An- schlusspunkten für die Signale TxD und GND im Ru- hezustand können Sie feststellen, ob das Gerät, das an eine V.24-Schnittstelle angeschlossen werden soll, ein DTE oder DCE ist. Hat die gemessene Span- nung einen Wert von ca. -5 V, ist das Gerät ein DTE.

Liegt die Spannung bei ungefähr 0 V, ist es ein DCE.

Beispiel: Führen Sie bei einem 25-poligen Normsteck- verbinder die Messung der Spannung zwischen Pin 2 (TxD) und Pin 7 (GND) durch.

Handshake-Signale der V.24-Module

An die V.24-Schnittstelle der Klemme können belie- bige Geräte mit einer V.24-Schnittstelle angeschlossen werden.

Sowohl die Klemme als auch das an die V.24-Schnitt- stelle angeschlossene Gerät können als Sender und Empfänger für den Datenaustausch arbeiten.

Um Fehler beim Datenaustausch, wie z. B. einen Puf- ferüberlauf, zu vermeiden, wird der Handshake als Verfahren zur gegenseitigen Signalisierung der Emp- fangs- und Sendebereitschaft genutzt.

Die Klemme unterstützt die Handshake-Signale RTS, CTS, DTR, DSR und DCD, die jeweils eine Ader der Verbindungsleitung benutzen.

Die Beschreibung der Verbindungssignale erfolgt hier aus Sicht der Klemme und damit aus Sicht eines DTE.

8.2 RS-485 (2-Draht)

In der Betriebsart RS-485 können Sie ein Netz mit mehreren Teilnehmern über ein Netzwerk bestehend aus zwei Signalleitungen aufbauen.

Benutzen Sie zum Anschluss der Teilnehmer eine paarig-verseilte, gemeinsam geschirmte Datenlei- tung. Versehen Sie diese Datenleitung an den beiden entferntesten Punkten des RS-485-Netzes mit einem Abschlusswiderstand. Verwenden Sie dazu beim An- schluss an der Inline-Klemme den im Gerät eingebauten Abschlusswiderstand.

Bei dieser Betriebsart wird nur die Halbduplexübertra- gung unterstützt. Stellen Sie sicher, dass nicht mehrere Teilnehmer gleichzeitig senden.

Um einen definierten Leitungs-Ruhezustand zu ga- rantieren, ist in der Klemme eine Polarisierung der Da- tenleitung enthalten.

8.3 RS-422

In der Betriebsart RS-422 können Sie ein Netz mit mehreren Teilnehmern über ein Netzwerk bestehend aus vier Signalleitungen aufbauen.

Die Leitungspaare bilden jeweils einen Datenhin- und Datenrückweg.

Legen Sie beim Aufbau mit mehr als zwei Teilneh- mern einen Master fest. Dieser Master kann allen üb- rigen Teilnehmern (Slaves) Telegramme senden und von ihnen empfangen.

Die Slaves untereinander können sich keine Tele- gramme senden.

Benutzen Sie zum Anschluss der Teilnehmer eine paarig-verseilte, gemeinsam geschirmte Datenlei- tung. Versehen Sie diese Datenleitung an jedem Teil- nehmer mit einem Abschlusswiderstand. Verwenden Sie dazu beim Anschluss an der Inline-Klemme den im Gerät eingebauten Abschlusswiderstand.

Bei dieser Betriebsart wird eine Vollduplexübertra- gung unterstützt.

(10)

9 Anschlussbeispiele

Beachten Sie bei der Verdrahtung folgende Hin- weise:

• Legen Sie den Schirm zwischen zwei Teilneh- mern immer auf einer Seite kapazitiv und auf der anderen Seite hart auf FE auf!

• Versehen Sie das RS-485-Netzwerk an jedem Endpunkt mit einem Abschlusswiderstand.

• Versehen Sie die Empfangssignale des RS-485- oder RS-422-Netzwerks am jeweiligen Endpunkt mit einem Abschlusswiderstand.

9.1 RS-485: Klemme als Endpunkt eines Netz- werks

Bild 4 Schnittstellenverdrahtung RS-485:

Klemme als Endpunkt eines Netzwerks, Schirm der Datenleitung hart auf FE aufgelegt Betriebsart Besonderheit Schirmanbindung Bemerkung Benötigte Stecker RS-485 Inline-Klemme als End-

punkt eines Netzwerks

hart Abschlusswiderstand

erforderlich

Ausgelieferte Stecker (Steckerset)

RS-485 Inline-Klemme als End- punkt eines Netzwerks

kapazitiv Abschlusswiderstand erforderlich

RS-485 Klemme in der Mitte eines Netzwerks

kapazitiv / hart - 2 Schirmstecker

RS-422 Schirm kapazitiv aufgelegt

kapazitiv Abschlusswiderstand erforderlich

Das Steckerset besteht aus einem Schirmstecker und einem Standardste- cker und ist im Lieferumfang enthalten.

Legen Sie den Schirm hart auf FE.

1 2

1

2

3

4 1

2

3

4 1 2

1

2

3

4 1

2

3

4

1 2

RS485 RS485 RS485 R-

TxD+

TxD-

RxD- 1.1 2.1 1.2 2.2 R+ 1.3 2.3 RxD+

R-IB ILRSUNI-PAC

D

TR CTS

RTS RxD TxD DCD

DSR DTR

Sende-/Empfangsdaten(positiv) Sende-/Empfangsdaten(negativ) AnschlussdesAbschlusswiderstands über R+undR-

Inline-Stecker (Stecker 1)

Stecker

(11)

9.2 RS-485: Klemme als Endpunkt eines Netz- werks

Klemme als Endpunkt eines Netzwerks, Schirm der Datenleitung kapazitiv auf FE auf- gelegt

9.3 RS-485: Klemme in der Mitte eines Netz- werks

Klemme in der Mitte eines Netzwerks, Schirm der Datenleitung hart und kapazitiv auf FE auf- gelegt

9.4 RS-422: Schirm an Klemme kapazitiv aufgelegt

Schirm der Datenleitung kapazitiv auf FE aufgelegt Legen Sie den Schirm kapazitiv auf FE.

1 2

1

2

3

4 1

2

3

4 1 2

1

2

3

4 1

2

3

4

1 2

RS485 RS485

R-IB ILRSUNI-PAC

R- TxD+

TxD-

RxD- 1.1 2.1 1.2 2.2 R+ 1.3 2.3 RxD+

D

TR CTS

RTS RxD TxD DCD

DSR DTR

AnschlussdesAbschlusswiderstands über R+undR-

Sende-/Empfangsdaten(negativ) Sende-/Empfangsdaten(positiv)

Stecker

1 2

1

2

3

4 1

2

3

4 1 2

1

2

3

4 1

2

3

4 D

TR CTS

RTS

1 2

RS485 RS485 RS485 R-

TxD+

TxD-

RxD- 1.1 2.1 1.2 2.2 R+ 1.3 2.3 RxD+

R-IB ILRSUNI-PAC

RS485 RS485

RxD TxD DCD

DSR

DTR Sende-/

Empfangsdaten (negativ) Sende-/

Empfangsdaten (positiv)

Stecker

1 2

1

2

3

4 1

2

3

4

1 2

1

2

3

4 1

2

3

4

1 2

RS422 R- TxD+

TxD-

RxD- 1.1 2.1 1.2 2.2 R+ 1.3 2.3 RxD+

R-IB ILRSUNI-PAC

D

TR CTS

RTS RxD TxD DCD

DSR DTR

Sendedaten(positiv) Sendedaten(negativ) Empfangsdaten(positiv) Empfangsdaten(negativ) Anschlussdes Abschlusswiderstands über R+undR-

Empfangsdaten(positiv) Empfangsdaten(negativ) Sendedaten(positiv) Sendedaten(negativ) Anschlussdes Abschlusswiderstands Inline-Stecker

(Stecker 1)

RS-422-Gerät

Stecker

(12)

9.5 RS-232: Mit Vier-Draht-Handshake

Bild 8 Schnittstellenverdrahtung RS-232: Schirm der Datenleitung kapazitiv auf FE aufgelegt

9.6 RS-232: Ohne Handshake

Bild 9 Schnittstellenverdrahtung RS-232: Schirm der Datenleitung hart auf FE aufgelegt

Legen Sie bei der Verdrahtung ohne Handshake eine Brücke zwischen den Anschlusspunkten 1.2 (+5 V) und 2.2 (CTS) ein.

10 Datenspeicherung und -übertra- gung

Die Klemme speichert die empfangenen seriellen Daten in einem Zwischenpuffer, bevor sie von der Bus-Anschaltbaugruppe oder dem Gerät an der seriellen Schnittstelle abgeholt werden. Die Abwicklung des seriellen Datenverkehrs kann dabei nach unter- schiedlichen Protokollen realisiert werden. Das verwendete Protokoll hängt davon ab, welches Protokoll der Koppelpartner unterstützt.

10.1 Unterstützte Protokolle

10.2 Transparent-Protokoll

Beim Transparent-Protokoll werden die seriellen Daten so weitergereicht, wie sie von der seriellen Schnittstelle oder von der Bus-Seite geliefert werden.

Der Sende-FIFO (First-In-First-Out-Speicher) ist 1023 Byte (1 kByte) groß, der Empfangs-FIFO ist 4096 Byte (4 kByte) groß. Wenn die Klemme nach dem 4095. Zeichen ein weiteres Zeichen empfängt, wird das Error Pattern in dem Empfangs-FIFO abge- speichert. Alle weiteren nachfolgenden Zeichen werden ignoriert.

Das Protokoll unterstützt ein CTS-Hardware-Hands- hake.

Wenn der verfügbare Platz im Empfangsspeicher weniger als 15 Byte beträgt, wird DTR auf logisch 0 gesetzt. Sobald wieder mehr Speicher zur Verfügung steht, wird DTR auf logisch 1 gesetzt.

1.1 2.1

1.2

1.3

1.4 2.2

2.3

2.4 1.1 2.1

1.2

1.3

1.4 2.2

2.3

2.4

DTR CTS TxD RxD

1.1 2.1

1.2

1.3

1.4 2.2

2.3

2.4 1.1 2.1

1.2

1.3

1.4 2.2

2.3

2.4

TxD RxD

Protokoll Empfangs- speicher

Sendespei- cher

Besonder- heiten beim Empfang Transparent 4096 Byte 1023 Byte

Ende-Ende 3 Puffer mit je 330 Byte

1023 Byte (inklusive En- dezeichen)

zwei Ende- zeichen werden ausgefil- tert

XON/XOFF 4096 Byte 1023 Byte Software- Handshake

(13)

10.3 Ende-Ende-Protokoll

Für das Ende-Ende-Protokoll werden die seriellen Daten aufbereitet.

Wenn serielle Daten von der Bus-Seite her gesendet werden, dann werden zur Übertragung an die serielle Schnittstelle zwei zusätzliche Zeichen, der First und der Second Delimiter, angehängt.

Ein Block von seriellen Daten, der von der seriellen Schnittstelle gesendet wurden, ist erst dann gültig, wenn die Klemme First und Second Delimiter empfangen hat. Erst dann können die Daten über die Bus- Seite ausgelesen werden. Dabei werden die Delimiter herausgefiltert.

Der Empfangsspeicher ist anders als im Transparent- Protokoll nicht als FIFO organisiert, sondern als Puf- fer. Es stehen 3 Puffer mit je 330 Byte zur Verfügung.

Sollte die Puffergröße von 330 Byte überschritten werden, ohne dass die beiden Delimiter erkannt wurden, dann werden die vorherigen Zeichen ignoriert und der Puffer wird von vorn beschrieben.

Der Sende-FIFO ist 1023 Byte (1 kByte) groß. Die De- limiter werden an die zu sendenden Daten angehängt und mitgespeichert.

10.4 XON/XOFF-Protokoll

Dieses Protokoll arbeitet wie das Transparent-Proto- koll, allerdings mit Software-Handshake.

Die Datenübertragung bei diesem Protokoll wird durch die Zeichen XON und XOFF gesteuert. XON ist auf 11_hex und XOFF auf 13_hex voreingestellt

Wenn die Klemme ein XOFF empfängt, werden so lange keine seriellen Daten mehr gesendet, bis ein XON empfangen wird.

Die Klemme selbst sendet ein XOFF, wenn der ver- fügbare Platz im Empfangsspeicher weniger als 15 Byte beträgt. Sobald wieder mehr Speicher zur Verfügung steht, sendet die Klemme einmalig ein XON.

Das Senden hängt nicht vom CTS-Eingang ab.

Das Senden der seriellen Daten wird nicht gefiltert.

Eventuell auftretende Zeichen mit dem für XON oder XOFF definierten

Code werden also gesendet und können beim Emp- fänger ungewollte Aktionen auslösen. Beim Empfang von seriellen Daten werden die Zeichen XON und XOFF gefiltert und dem überlagerten System nicht als Daten zur Verfügung gestellt. Eventuell auftretende Zeichen mit dem Code von XON oder XOFF gehen verloren. Stellen Sie sicher, dass Zeichen mit diesen Codes im regulären Datenstrom nicht vorkommen!

11 Programmierdaten/Konfigurations- daten

11.1 Lokalbus (INTERBUS)

11.2 Andere Bussysteme oder Netzwerke ID-Code

[hex]

DF DF DF

ID-Code [dez]

223 223 223

Längen- Code [hex]

07 0F 1F

Prozessda- tenkanal

112 Bit 240 Bit 496 Bit Eingabe-Ad-

ressraum

7 Worte 15 Worte 31 Worte Ausgabe-Ad-

ressraum

7 Worte 15 Worte 31 Worte Parameter-

kanal (PCP)

1 Wort 1 Wort 1 Wort

Register- länge (Bus)

8 Worte 16 Worte 32 Worte

Die Programmierdaten/Konfigurations- daten für andere Bussysteme entnehmen Sie bitte dem zugehörigen elektronischen Gerätedatenblatt (z. B.

GSD, EDS).

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12 Prozessdaten

Die Breite des Prozessabbilds der Klemme hängt von der Stellung der DIP-Schalter ab und umfasst jeweils 7, 15 oder 31 Datenworte in Ein- und Ausgangsrich- tung.

Bild 10 DIP-Schalter

Beispiel für die Belegung bei sieben Worten Prozessdaten

Mit dem Kommando legen Sie die Funktion fest. Die tatsächlich übertragenen Daten sind abhängig vom Kommando.

2 1 Datalength

ON

Schalter 2 Schalter 1 Daten- breite

Nutzdaten beim Senden und Lesen

OFF OFF 7 Worte 11 Byte

OFF ON 15 Worte 27 Byte

ON OFF 31 Worte 59 Byte

ON ON Reserviert Reserviert

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte im Motorola- Format

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Byte im Intel-For- mat

1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12

OUT K/P S L D D D D D D D D D D D

IN K/P S L D D D D D D D D D D D

K/P Kommando/Parameter

S Steuerbits (OUT) oder Statusbits (IN) L Länge: Anzahl der zu schreibenden (OUT)

oder zu lesenden (IN) Zeichen

D Daten

Die Byte-Darstellung im Motorola-For- mat, auch Big Endian (high order byte at starting address) genannt, entspricht der INTERBUS-Standard-Darstellung. Alle Byte-Darstellungen im Datenblatt sind in diesem Format.

Die Byte-Darstellung im Intel-Format wird auch Little Endian (low order byte at starting address) genannt.

(15)

13 Prozessdaten-Wort 0

13.1 Steuerwort

Steuerbits

Kommandos und Parameter OUT

Togglen von Kommandos

Das Togglen von Kommandos dient dazu, dass ein Kommando auf einer Klemme noch einmal ausgeführt wird. Es steht damit ein zweiter Kommando-Code für die gleiche Funktion zur Verfügung.

Dies gilt für die Kommandos:

• Zeichen senden

• Zeichen zwischenspeichern

• Zeichen lesen

• Zähler lesen

Hier dient das Bit 14 zum Togglen. Wenn Sie z. B.

nacheinander Zeichenfolgen senden wollen, nutzen Sie zum ersten Senden den Kommando-Code 001_bin und dann abwechselnd 101_bin und 001_bin.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 Kommando Parameter OUT Steuerbits

7 6 5 4 3 2 1 0

DTR 0 0 0 0 Sendefehler

zurücksetzen

Empfangs- fehler zurück-

setzen

0

DTR (falls DTR-Steuerung freigebeben)

Code (bin) Bedeutung

0 DTR = logisch 0

1 DTR = logisch 1

Das DTR-Signal kann nur gesteuert werden, wenn die DTR-Steuerung über Pro- zessdaten freigegeben ist, d. h, wenn das Bit DTR-Steuerung in der Konfigura- tion gesetzt wurde (siehe Kommando

"Konfiguration schreiben").

Sendefehler zurücksetzen

0 Keine Aktion

1 Sendefehler zurücksetzen Empfangsfehler zurücksetzen

0 Keine Aktion

1 Empfangsfehler zurücksetzen Sendefehler und Empfangsfehler werden von den aufgeführten Protokollen nicht unterstützt.

Code (bin)

Code (hex)

Kommando und Parameter OUT 000 0 Anzahl der empfangenen Zeichen lesen

001 1 Zeichen senden

010 2 Zeichen zwischenspeichern

011 3 Parameter OUT = 0_hex: Zeichen lesen Parameter OUT = C_hex: Firmware-Ver- sion lesen

Parameter OUT = D_hex: Konfiguration lesen

Parameter OUT = E_hex: Zähler lesen 100 4 Konfiguration schreiben

101 5 Togglen von Kommando 1: Zeichen senden

110 6 Togglen von Kommando 2: Zeichen zwischenspeichern

111 7 Togglen von Kommando 3: Zeichen lesen

(16)

13.2 Statuswort

Ursachen für ein gesetztes Störungsbit:

• Ungültiger Parameter für das angegebene Kom- mando

• Ausfall der Peripheriespannung

Statusbits

Kommandos und Parameter IN

In diesen Bits werden die entsprechenden Daten aus dem Steuerwort gespiegelt.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

St Kommando Parameter IN Statusbits

St Störungsbit

7 6 5 4 3 2 1 0

DSR Sendepuffer nicht leer

Sendepuffer voll

Empfangs- puffer voll

DCD Sendefehler Empfangs- fehler

Empfangs- puffer nicht

leer DSR

0 DSR = logisch 0

1 DSR = logisch 1

Sendepuffer nicht leer

0 Leer

1 Nicht leer; es stehen Zeichen zum Lesen zur Verfügung Sendepuffer voll

0 Nicht voll

1 Voll

Empfangspuffer voll

0 Nicht voll

1 Voll

DCD

0 DCD = logisch 0

1 DCD = logisch 1

Sendefehler

0 Kein Fehler

1 Sendefehler

Empfangsfehler

0 Kein Fehler

1 Empfangsfehler

Empfangspuffer nicht leer

0 Leer

1 Nicht leer; es stehen Zeichen zum Lesen zur Verfügung Sendefehler und Empfangsfehler werden von den aufgeführten Protokollen nicht unterstützt.

(17)

14 Kommandos

14.1 Kommando "Anzahl der empfangenen Zeichen lesen"

Ergebnis des Kommandos ist die Anzahl der Zeichen, die empfangen und noch nicht ausgelesen wurden.

Das Kommando können Sie nutzen, um erst eine Mindestanzahl an Zeichen zu erreichen, bevor Sie das Kom- mando "Zeichen lesen" absetzen.

Prozessdatenbelegung für Kommando „Anzahl der empfangenen Zeichen lesen“ (Prozessdatenbreite 7 Worte)

Kommando "Zeichen senden"

Die in den Prozessdaten befindlichen Sendedaten werden im Sendespeicher abgelegt. Daraus werden sie un- mittelbar über die Schnittstelle gesendet. Je nach eingestellter Prozessdatenbreite können maximal 11, 27 oder 59 Zeichen gesendet werden. Geben Sie im dritten Byte die Anzahl der zu sendenden Zeichen an. Sollten Zei- chen im Zwischenpuffer stehen, werden diese vorher gesendet. Nach erfolgreicher Kommando-Ausführung wird der Zwischenpuffer gelöscht.

Prozessdatenbelegung für Kommando "Zeichen senden" mit 11 Zeichen (Z1 - Z11; Prozessdatenbreite 7 Worte)

• Byte 2 (Anzahl der zu sendenden Zeichen)

= 0 oder > maximale Nutzdatenlänge (11, 27 oder 59 Zeichen)

• Schnittstellentyp "Neutral"

14.2 Kommando "Zeichen zwischenspeichern"

Die in den Prozessdaten befindlichen Sendedaten werden in einem 330 Zeichen großen Zwischenpuffer gespeichert. Es werden keine Zeichen gesendet. Zum Senden der zwischengespeicherten Daten dient das Kom- mando „Zeichen senden“. Auf diese Art und Weise können Zeichenblöcke bis 330 Zeichen gesendet werden.

Diese werden z. B. in 30 Telegramme mit je elf Zeichen aufgeteilt.

• Byte 2 (Anzahl der zu sendenden Zeichen)

= 0 oder > maximale Nutzdatenlänge (11, 27 oder 59 Zeichen)

• Nicht mehr genügend Platz im Zwischenpuffer

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OUT 00_hex xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

IN 00_hex Statusbits Anzahl der empfangenen Zeichen lesen

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OUT 10_hex xx 0B_hex Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11

IN 10_hex Sta- tusbits

xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

(18)

14.3 Kommando "Zeichen lesen"

Je nach eingestellter Prozessdatenbreite können maximal 11, 27 oder 59 Zeichen gelesen werden. Das dritte Byte enthält die Anzahl der gültigen Zeichen, die in den Eingangsdaten verfügbar sind.

Prozessdatenbelegung für Kommando "Zeichen lesen" mit elf Zeichen (Z1 - Z11)

Bit 7 im dritten Eingangs-Byte (Byte 2)

14.4 Kommando "Zähler lesen"

Mit dem Kommando können Sie mehrere Zähler lesen. Die Zähler dienen der Diagnose der Schnittstelle.

Prozessdatenbelegung für Kommando "Zähler lesen"

14.5 Kommando "Konfiguration schreiben"

Ausgangsworte 0 bis 6

Prozessdatenbelegung für Kommando "Konfiguration schreiben"

Wertebereich der Elemente

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OUT 30_hex xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx

IN 30_hex Sta- tusbits

0B_hex Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11

Byte 2, Bit 7 Auswirkung Protokoll 0 Die gelesenen Zeichen sind

die letzten im empfangenen Block.

z. B. Ende- Ende 1 Es sind noch weitere Zei-

chen aus dem empfangenen Block zu lesen.

z. B. Ende- Ende

Wort 0 1 2 3

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

OUT 3E_hex 00_hex xx xx xx xx xx xx

IN 3E_hex Statusbits Anzahl der empfangenen gültigen Zeichen

Anzahl der empfangenen ungültigen Zeichen (Parity, Overrun- oder

Framing-Error)

Anzahl der gesendeten Zeichen

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OUT 40_hex xx T/P B/DB 1. Del 2. Del ErrP Uni1 Uni2 Uni3 res. res. Tv Tn IN 40_hex Sta-

tusbits

- - - -

Die fett gedruckten Optionen sind Stan- dardeinstellungen.

(19)

Byte 2 (T/P: Schnittstellentyp/Protokoll) Byte 3 (D/DB: Baudrate/Datenbreite)

7 6 5 4 3 2 1 0

res. DTR Schnittstel- lentyp

Protokoll

DTR: DTR-Steuerung

0 Automatisch

1 Über Prozessdaten steuerbar Schnittstellentyp

00 RS-232

01 RS-485

10 RS-422

11 Neutral

Wählen Sie einen Schnittstellentyp RS- xxx aus! Bei der Default-Einstellung

"Neutral" werden keine Daten gesendet oder empfangen. Falls Sie die Default- Einstellung nutzen, wird eine Fehlermel- dung generiert und das Störungsbit gesetzt.

Protokoll

Code (hex) Bedeutung

0 Transparent

1 Ende-Ende

2 XON/XOFF

Sonstige Reserviert

Baudrate

Code (hex) Wert (Baud)

0 110

1 300

2 600

3 1200

4 1800

5 2400

6 4800

7 9600

8 15625

9 19200

A 38400

B 57600

C 115200

D 230400

E 250000

F Direkt (Uni1 ... 3)

Für die meisten Anwendungen reichen die vorgegebenen Baudraten von 110 Baud bis 250000 Baud aus. Sie kön- nen die Baudrate aber auch durch direkte Programmierung frei wählen, dazu dient der Baudraten-Code 0F_hex.

Datenbreite

Datenbits Parität Stoppbits

0 7 Gerade (even) 1

1 7 Ungerade (odd) 1

2 8 Gerade (even) 1

4 8 Ohne 1

5 7 Ohne 1

6 7 Gerade (even) 2

8 8 Gerade (even) 2

A 8 Ohne 2

B 7 Ohne 2

C 8 Konstant auf 0 1

D 8 Konstant auf 1 1

E 6 ohne 1

F Direkt (Uni1)

Für die meisten Anwendungen reichen die vorgegebenen Kombinationen aus Datenbreite, Parität und Stoppbits aus.

Sie können die Kombination aber auch durch direkte Programmierung frei wäh- len, dazu dient der Datenbreiten-Code 0F_hex.

(20)

Byte 4 und 5 (1. Del, 2. Del: 1. und 2. Delimiter) Der 1. und 2. Delimiter enthalten die Ende-Kennungen für das Ende-Ende-Protokoll.

Wenn Sie das Ende-Ende-Protokoll wählen, können Sie die beiden Delimiter anpassen.

Default-Einstellungen:

Byte 6 (ErrP: Error Pattern)

Das Error Pattern enthält das Zeichen, das in den FIFO geschrieben wird, falls ein Zeichen fehlerhaft empfangen wurde (z. B. bei einem Paritätsfehler).

Das Error Pattern wird bei folgenden Protokollen verwendet:

• Transparent

• Ende-Ende

• XON/XOFF

Byte 7 ... 9 (Uni1 ... Uni3: Universal-Byte 1 ... 3) Diese Bytes können Sie als Universal-Bytes zur direk- ten Vorgabe von Baudrate und Datenbreite verwenden.

Direkte Vorgabe der Baudrate

Falls die angebotenen Baudraten nicht der ge- wünschten Baudrate entsprechen, können Sie die Baudrate direkt vorgeben. Schreiben Sie dazu die ge- wünschte Baudrate als Zahlenwert auf die Felder Uni1 bis Uni3. Die Übergabe erfolgt rechtsbündig, wobei von Uni1 nur die unteren 2 Bits zulässig sind.

Der Wert darf maximal 18 Bit groß sein. Dadurch ist der Maximalwert = 3FFFF_hex entspricht 262143 Baud.

Direkte Vorgabe der Datenbreite

Falls die angebotenen Kombinationen von Daten- breite, Parität und Stoppbits nicht passen, können Sie diese direkt vorgeben. Verwenden Sie dafür das Byte Uni1. Bit 1 und 0 sind reserviert.

Delimiter Default- Wert

ASCII-Zeichen 1. Del 0D_hex CR = Carrige Return 2. Del 0A_hex LF = Line Feed

Error Pattern

24 $

xx Beliebiges Zeichen

00 Bei einem fehlerhaften Empfang wird kein Error Pattern gespeichert.

FF Statt des Error Pattern wird das ungül- tige Zeichen gespeichert.

Byte 7 Byte 8 Byte 9

7 6 5 4 3 2 1 0 7 ... 0 7 ... 0

Datenbreite Baudrate

7 6 5 4 3 2 1 0

Parität Parität einschalten

Stop pbits

Datenbits res. res.

Parität

00 Ungerade (odd)

01 Gerade (even)

10 Konstant auf 1

11 Konstant auf 0

Parität einschalten

0 Ausschalten

1 Einschalten

Stoppbits

0 1 Stoppbit

1 2 Stoppbits

Datenbits

00 5 Bit

01 6 Bit

10 7 Bit

11 8 Bit

(21)

Beispiel für die direkte Vorgabe der Baudrate:

• Baud-Rate: 100000 Baud

• 100000_dez = 01 86 A0_hex

Byte 12 und 13 (Tv, Tn: Vorlaufzeit, Nachlaufzeit) Diese zwei Zeiten werden bei dem Protokoll RS-232 verwendet.

Die Zeiten werden mit einer Auflösung von 1 ms angegeben. Damit lassen sich Wartezeiten von 1 ms ...

255 ms realisieren.

Beim Senden von Daten über RS-232 wird das RTS- Signal gesetzt. Falls Tv ungleich 0 ist, wird diese Zeit gewartet, bevor das Senden beginnt. Nachdem alle Daten gesendet sind und Tn ungleich 0 ist, wird diese Zeit erst gewartet, bevor das RTS-Signal wieder auf Low geht.

Wort 0 1 2 3 4 5 6

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

OUT 40_hex xx_hex T/P B/DB res. res. ErrP Uni1 Uni2 Uni3 res. res. Tv Tn

OUT 40_hex xx_hex xx Fx_hex 00 00 xx 01 86 A0 00 00 xx xx

Tv Vorlaufzeit Tn Nachlaufzeit

(22)

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Die angegebenen Daten dienen allein der Produkbeschreibung. Eine Aus- sage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen be- stimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden.

Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

DOK-CONTRL- ILRSUNI****-DA01-DE-P

8606_de_00

Nachdruck verboten - Änderungen vorbehalten

15 PCP-Kommunikation

15.1 Allgemeine Hinweise

Die Klemme ist im Auslieferungszustand entsprechend den Voreinstellungen (unter Konfiguration) konfiguriert.

Zum Anpassen an Ihre Anwendung können Sie die Klemme über Prozessdaten oder PCP konfigurieren.

Im PCP-Betrieb erfolgt die Konfiguration der Klemme mit dem Objekt „Config Table“.

15.2 Objektverzeichnis zur PCP-Kommunikation

15.3 Objekt "Config Table"

Mit diesem Objekt konfigurieren Sie die Klemme.

Greifen Sie auf dieses Objekt mit dem Subindex 0 zu, d. h. lesen oder schreiben Sie das gesamte Objekt.

Die ersten zwölf Byte entsprechen den Bytes 2 bis 13 des Kommandos "Konfiguration schreiben". Die rest- lichen vier Bytes sind reserviert.

Wenn eine ungültige Konfiguration vorgegeben wird, dann wird eine negative Confirmation mit der Fehler- meldung 08_hex, 00_hex oder xx30_hex erzeugt. Das nie- derwertige Byte des Additional_Error_Codes ist 30_hex (Wertebereich verlassen), das höherwertige Byte ent- hält die Nummer des betroffenen Bytes.

Index Datentyp A L Bedeutung Objektname Rechte

0080_hex Record 1 16 Konfiguration der Klemme Config Table rd/wr

A Anzahl der Elemente rd Lesezugriff erlaubt

L Länge eines Elements in Bytes wr Schreibzugriff erlaubt

Byte Bedeutung Default-Wert

0 Typ, Protokoll 00_hex

1 Baudrate, Datenbreite 72_hex

2 1. Delimiter 0D_hex

3 2. Delimiter 0A_hex

4 Error Pattern 24_hex

5 ... 7 Uni1 ... Uni3 00 00 00_hex

8, 9 Reserviert 00 00_hex

10 Tv 00_hex

11 Tn 00_hex

12 ... 15 Reserviert 00 00 00 00_hex