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Ausschreibung vom 23.12.2020
Start: Ab sofort möglich
Dein Profil:
• Technisches Studium
• Kenntnisse in Matlab/Simulink
• Kenntnisse in Regelungstechnik
• Motivation, Einsatzbereit- schaft und Eigeninitiative
• Interesse an Automatisierung und am autonomen Fahren
Geboten wird:
• Klar definierte Aufgabenstellung
• Praktische Umsetzung am Versuchsfahrzeug
• Schnelle Bearbeitung möglich und erwünscht
• Intensive Betreuung und inter- disziplinärer Austausch
Ausgangssituation:
In ländlichen Regionen stehen der Be- völkerung sowohl Dienstleistungen als auch Waren nicht im gleichen Maß zur Verfügung wie in urbanen Räumen.
Auch die kulturelle Teilhabe ist in sol- chen Regionen schwieriger. Im Rah- men des Forschungsprojekts Land- Leuchten wird erforscht, inwieweit sich diese Probleme mit einem autonomen Fahrzeug beheben lassen können.
Dafür wird prototypisch ein Lieferfahr- zeug automatisiert und für einen mög- lichen Anwendungsfall ausgebaut. Ein Teilaspekt dieser Automatisierung ist die Ansteuerung der Aktuatorik zur Be- wegung des Versuchsfahrzeugs in Quer- und Längsrichtung. Die Zielgrö- ßen von Geschwindigkeit, Beschleuni- gung und Lenkwinkel müssen in eine entsprechende Bewegung des Fahr- zeugs umgesetzt werden.
Deine Aufgabe:
Ziel der Arbeit ist sowohl die Konzepti- onierung einer solchen Bewegungs- steuerung als auch die Implementie- rung dieser in ein Simulink-Modell und die Umsetzung im Versuchsfahrzeug.
Ein vorhandener Lenkrad- und Pedal- aktuator soll so angesteuert werden, dass die vorgegebenen Sollgrößen der Fahrzeugbewegung in entsprechende Istgrößen überführt werden.
Folgende Arbeitspakete leiten sich aus der Aufgabenstellung ab:
• Recherche zum Stand der Technik im Bereich Längs- und Querrege- lung automatisierter Fahrzeuge
• Konzeptionierung einer Bewegungs- steuerung
• Einarbeiten in die Ansteuerung und die Schnittstellen der vorhandenen Aktuatorik
• Implementierung und Evaluierung am Versuchsfahrzeug
Haben wir Dein Interesse geweckt?
Melde Dich bei:
Moritz Kuck, M.Sc.
M.Kuck@wzl.rwth-aachen.de
Bachelorarbeit
Mobility of the Future
Entwicklung der Bewegungssteuerung für ein autonom fahrendes Fahrzeug zur Umsetzung eines Lieferdienst-Use-Cases
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