3F
-Methodik, 87 -Parameter, 91 -Parameterraum, 95 Abbremsung
μ-Split, 77 Gütegrad, 800 Kinematik, 776 zeitlicher Ablauf, 777 Abfahrtsrampe, 1354 Abgasemissionen, 753, 762 Abklingkonstante, 1419 ABS,sieheAntiblockiersystem Achsgetriebe, 521
Achsgleichung, 188 Achslast, 217, 226
durch Luftkräfte, 221 durch Rollwiderstand, 225
durch Trägheiten in Antriebsstrang und Fahrwerk, 222
dynmamische, 220 statische, 218
Achsparalleler Antrieb, 1018, 1023
Achsschenkellenkung,sieheAckermannlenkung Achsseitensteifigkeit,sieheReifenseitensteifig-
keit Ackermann
-bedingung, 927 -lenkung, 930, 1007 -winkel, 930
Adaptiver Notbremsassistent, 790 Aktive Fahrwerksysteme, 1247
Aktive Hinterachslenkung,sieheHinterachslen- kung
Aktiver Lenkeingriff, 1259 μ-Split, 1261
Aktivlenkung,sieheÜberlagerungslenkung Allradgüte, 576
Allradsysteme Einteilung, 529 Mittendifferential, 527 Querdifferential, 522 Allradverteilung,sieheZugkraft Amplitudengang, 1340 Amplitudenspektrum, 1331
diskret, 1334
Amplitudenverstärkung, 1340
AMT,sieheAutomatisierte Schaltgetriebe Anfahrabstützwinkel, 895, 978
Anfahraggregate, 371 Aufgaben, 325
hydrodynamischer Wandler, 388 Reibkupplungen, 371
Anfahren μ-Split, 1274
Anfahrstützwinkel,sieheAnfahrabstützwinkel Anhalteweg, 777, 781
Anregungsvektor
Gesamtfahrzeugmodell, 1377 Halbfahrzeugmodell, 1401, 1403 Anströmwinkel, 152
Antiblockiersystem, 843
Antriebsbedarf,sieheBedarfskennfeld Antriebsblock, 1319, 1370
Antriebskennfeld
Add-on-Hybridantrieb, 356 Dedizierter Hybridantrieb, 360 Elektroantriebe, 366
nicht elektrifizierte Antriebe, 349 Antriebskonzepte, 343
Antriebsmomentenverteilung asymmetrisch, 540, 1274 Antriebsverluste, 715
© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2022 F. Küçükay, Grundlagen der Fahrzeugtechnik,
https://doi.org/10.1007/978-3-658-36727-5
AT,sieheAutomatikgetriebe ATZ-Notenskala, 79 Aufbau-Hubbeschleunigung
Gesamtfahrzeugmodell, 1387 Halbfahrzeugmodell, 1409 Viertelfahrzeugmodell, 1418, 1425 Aufbau-Hubschwingungen
Gesamtfahrzeugmodell, 1386 Halbfahrzeugmodell, 1408 Viertelfahrzeugmodell, 1418 Aufbau-Nickbeschleunigung
Gesamtfahrzeugmodell, 1387 Halbfahrzeugmodell, 1409 Aufbaudämpfer, 1454
-arbeit, 1465
-geschwindigkeit, 1454 -kennfeld, 1466 -kennlinie, 1465, 1466 -kopflager, 1457 -kraft, 1461
-kraft, Herleitung, 1459 -übersetzung, 15 Druckstufe, 1456 Einrohrdämpfer, 1454 Gaskraft, 1459 geregelt, 1469 Kolbenweg, 1461 magnetorheologisch, 1469 Teleskopdämpfer, 1454 Zugstufe, 1456 Zweirohrdämpfer, 1454 Aufbaudämpfungsbeiwert
bauteilbezogen, 15 radbezogen, 15 Aufbaufeder, 1449
-übersetzung, 11 Luftfeder, 1451
Schraubendruckfeder, 1450 Aufbaufedersteifigkeit
bauteilbezogen, 11 radbezogen, 11 Auffahrtsrampe, 1354 Ausrollversuch, 200 Automatikgetriebe, 425
Automatisierte Schaltgetriebe, 416 Batterie, 302
-elektrisches Fahrzeug, 363, 667 -wirkungsgrad, 581
-zellen, Aufbau, 304 -zellen, Funktionsweise, 302 Lithium-Ionen-, 302 Bedarfskennfeld, 267
Beispielfahrzeuge, 113, 912, 1319
Bergabfahrhilfe, 1308 Berganfahrhilfe, 1308 Beschleunigungsnicken, 897
Beschleunigungspotential, 54, 255, 270 Beschleunigungswiderstand, 164 Betriebsstrategie, optimal, 663
BEV,sieheBatterieelektrisches Fahrzeug Bewertete Schwingstärke, 1439
Bewertungsfaktor, 1439 Bewertungsfunktion, 1438 Blockiergrenze,sieheHaftgrenze Bohrmoment, 953
Brake-by-Wire, 809, 858, 859, 866 Braunsche Gerade, 1349
Brems-Fading-Kompensation, 1308 Bremsabstützwinkel, 873, 978 Bremsanlage,sieheBremssystem Bremsassistent, 783
Bremsen
Scheibenbremsen, 820 Trommelbremsen, 815 Bremskraft, 797
Bremskraftverteilung, 797 elektronisch, 797, 806 ideal, 797
Bremsnicken, 873
Bremsscheibenwischen, 1308
Bremsstützwinkel,sieheBremsabstützwinkel Bremssystem, 809
elektrohydraulisch, 859 elektromechanisch, 866 rekuperationsfähig, 852 Bremsweg, 777, 786
Berechnung, 780 Brennstoffzellen, 296
-antrieb, 361 -fahrzeug, 361, 690 -wirkungsgrad, 591 Center-Point-Feeling, 1025 CO2-Emissionen, 753 CVT,sieheStufenlosgetriebe Dämpfer,sieheAufbaudämpfer Dämpferkopflager, 1471 Dämpfungsbeiwert, 1465
Dämpfungskonstante,sieheDämpfungsbeiwert Dämpfungsmaß, 1419
Dämpfungsmatrix
Gesamtfahrzeugmodell, 1381 Halbfahrzeugmodell, 1401 DCT,sieheDoppelkupplungsgetriebe Dedizierte Hybridgetriebe, 358, 436 DHT,sieheDedizierte Hybridgetriebe
Differential
-sperre, 522, 528, 529, 1274 Bremssperr-, 556
Längs-, 527 Quer-, 522
Überlagerungs-, 558
Direktlenkung,sieheElektromechanische Lenkung
Diskrete Fourier Transformation, 1334 Diskretisierung
wertdiskret, 1337 zeitdiskret, 1337
Doppelkupplungsgetriebe, 419 Doppelritzelantrieb, 1018 Doppelter Spurwechsel, 77 Drehmassenzuschlagsfaktor, 171
Drehmomentwandler,siehehydrodynamischer Wandler
Druckmittelpunkt, 1235 Einspurmodell, 1238 E-Fuels, 759
Effektivwert, 1326, 1332 Effektivwinkel, 925, 926 Eigenfrequenz
Aufbau, Hub, 1318 Aufbau, Nicken, 1318 Aufbau, Wanken, 1318 gedämpft, 1419 Rad, 1318 Sitz, 1318 ungedämpft, 1419 Eigenlenkverhalten, 941 Eigenlenkwinkel, 941
durch Lenkungssteifigkeit, 1035 durch Reifenschräglaufwinkel, 969 Einmassenschwinger
Aufbauschwingungen, 1418 Bewegungsgleichung, 1419 Homogene Lösung, 1419 Näherungslösung, 1435 Partikuläre Lösung, 1422 Radschwingungen, 1418 Sitzschwingungen, 1418 Einpresstiefe, 17, 19 Einspurmodell, 1087
erweitert, 1109 linear, 1095 nichtlinear, 1091 Elastokinematik, 1151 Elektrifizierungsgrad, 351 Elektroantrieb, 363
Getriebe, 473
Radnabenantrieb, 365, 477
radnaher Antrieb, 364, 476 Zentralantrieb, 364, 473 Elektromaschinen, 288
-wirkungsgrad, 588 Asynchronmaschine, 290 Reluktanzmaschine, 290 Synchronmaschine, 289
Elektromechanische Lenkung, 1018
Elektronisches Stabilitäts-Programm, 850, 1300 Energiebedarf, 703
Antriebsverluste, 715 Battery-to-Wheel, 704 gesamt, 723
Ladeverluste, 722 Nebenverbraucher, 707 Plug-to-Wheel, 704 Sensitivitätsanalyse, 730 Tank-to-Wheel, 107, 704 Well-to-Wheel, 107 Energiespeicher, 298
Energieverbrauch,sieheEnergiebedarf Energiewandler, 281
EPS,sieheElektromechanische Lenkung Erregerquellen
äußere, 1315 innere, 1315
ESP,sieheElektronisches Stabilitäts-Programm Fahrbahnanregung, 1341
stochastisch, 1347 transient, 1354 Fahrbahnunebenheit, 1341
länderspezifisch, 1351 Messverfahren, 1359 Schätzung, 1361
Fahrbahnunebenheitsfunktion, 1341 Fahrbahnunebenheitsmesssystem, 1360 Fahrbahnunebenheitsprofil, 1347 Fahrwiderstand, 116
Fahrwiderstandslinie, 196 Fahrwiderstandsbeiwerte, 238 Fahrzeuggeschwindigkeit, 59 Fahrzyklus, 621
FTP75, 638 HFET, 641 JC08, 643
Kennparameter, 622 NEFZ, 631
Real Driving Emissions, 651 SC03, 639
US06, 640 WLTP, 634
Federbeinstützlager, 1449, 1471 Federsteifigkeit
Luftfeder, 1452
Schraubendruckfeder, 1450 Felge, 17
Fourierreihe, 1329 Frequenzgangmatrix, 1382 Full-Hybrid,sieheVoll-Hybrid Getriebe
-effektivität, 612 -synthese, 477 -verluste, 488
-wirkungsgrad, 488, 595 Aufgaben, 326
Gewichtungsfaktoren
Einleitungsstelle der Schwingung, 1442 stochastische Anregung, 1442
Giermoment, 936, 938
Giermomentenaufbauverzögerung, 1305 Gierradius, 920
Gierverstärkung, 1134 Gierwinkel, 917
-geschwindigkeit, 938 Gleitbeiwert, 40 Gütegrad, 800 Haftbeiwert, 40 Haftgrenze, 261, 804 Haftwertausnutzung, 49, 233 Halbfahrzeugmodell, 1399
vereinfacht, 1402
Handschaltgetriebe,sieheManuelle Schaltge- triebe
Harmonische Funktionen, 1328 Hinterachslenkung, 1263 Hügel, 1354
halb, 1354 Hybridantrieb
Add-on-, 353
Dedizierte Hybridantriebe, 358 Hybridfahrzeug, 671
Antriebskonzepte, 351 Plug-in-, 671
Hydrodynamischer Wandler, 388 Kammscher Kreis,sieheReibkreis Kantenwinkel, 1354
Kinematik Kurvenfahrt, 917 Lenkung, 1007 Radaufhängung, 971 Kondensatoren, 318
Konzentrischer Antrieb, 1018 Koordinatensystem, 3 Korrekturfaktoren, 1444
Kraftschluss, 47
-beanspruchung, 48, 228
Kraftschlussgrenze,sieheHaftgrenze Kreisfahrt
beschleunigt, 1170, 1224 mit Bremsung, 1172, 1231 mit Lastwechsel, 1171, 1228 stationär,sieheStationäre Kreisfahrt Kreisfahrtverhalten, 1118, 1162, 1163 Kundenbetrieb, 56, 87
Kursmittelpunkt, 920 Kursradius, 920
Kurvenbremsassistent, 1304, 1308 Kurvenfahrt, 917
kinematische Grundgleichung, 927, 928 Kurvenwiderstand, 178
Ladeverluste, 722
Lagevektor,sieheVektor der verallgemeinerten Koordinaten
Gesamtfahrzeugmodell, 1377 Längskraftlenken, 1063 Längspol, 12, 873, 975, 977 Lastkollektiv, 95
Leistungselektronik, 294
Leistungsverzweigter Hybrid, 358, 359, 462 Leistungsverzweigung, 443
Lenkübersetzung, 1015 Lenkachse, 980 Lenkhysterese, 1028 Lenkkraftverstärkung, 1014
elektromechanisch, 1018 Lenkradmoment, 991, 995, 1001 Lenkrollradius, 21, 981, 986, 996 Lenksäulenantrieb, 1018 Lenkung, 1007
Lenkungselastizität, 1039, 1040 Lenkungsreibung, 1025 Lenkungssteifigkeit, 1035 Lenkwinkelsprung, 77, 1167, 1180
Kennparameter, 1187 Luftwiderstand, 149
Luftwiderstandsbeiwerte, 154 Manuelle Schaltgetriebe, 407 Massenmatrix
Gesamtfahrzeugmodell, 1377
Halbfahrzeugmodell, vereinfacht, 1403 Massenträgheitsmoment, 165
Micro-Hybrid, 351 Mild-Hybrid, 351 Mittelwert, 1325 Modalmatrix, 1383 Modaltransformation, 1384
Modelle
Gesamtfahrzeug, 1370 Momentanpol, 6, 920, 975 MT,sieheManuelle Schaltgetriebe Multiaxiale Anregung, 1437 Nachlauf
-versatz, 982, 986 -winkel, 982 Gesamtnachlauf, 986
konstruktiver Nachlauf, 982, 986, 996 Reifennachlauf, 47, 950, 986 Nachspurwinkel, 972, 1063 Nebenverbraucher, 707 Neutralsteuern, 947
Nicht elektrifiziertes Fahrzeug, 664 Antriebskonzepte, 347
Nickausgleichsgüte Antrieb, 897 Bremsung, 880
Notbremsassistent,sieheAdaptiver Notbrems- assistent
NVH, 1317 Parallelhybrid, 353 Periodendauer
gedämpft, 1419 ungedämpft, 1419 Periodische Funktion, 1330 Phasenspektrum, 1331 Phasenwinkel, 1328, 1340 Plug-in-Hybrid, 351 Power-Split-Hybrid, 462 Prüfstand
Lenksysteme, 1024
Restbremsmoment Scheibenbremse, 139 Sitzschwingungen, 1437
Progressivlenkung, 1016 Querbeschleunigung, 920
normierte-, 920 Querlenker, 975 Querpol, 12, 975 Rad, 17
Radaufhängung, 971 Radeinschlagwinkel, 4, 6
Radgleichung,sieheAchsgleichung Radlagerreibung, 128
Radlast,sieheAchslast Radlaständerung
dynamisch, 955 Radlasthebelarm, 986, 991 Radlasttransfer
lateral, 1045, 1051 longitudinal, 220 Radradius, 30
dynamisch, 30 geometrisch, 30
schlupfbehaftet dynamisch, 39 statisch, 30
Radschlupf, 37 Radträger, 972 Reibkreis, 47 Reibwert, 40 μ-Split, 53 Reibwiderstand, 127 Reifen, 17
Haftung, 33 Reifeneinlauflänge, 966 Reifenkennfeld, 955, 963, 966 Reifenkräfte, 47
Längskraft, 188, 213 Seitenkraft, 948 Umfangskraft, 47
Vertikalkraft,sieheAchslast
Reifenseitensteifigkeit,sieheSeitensteifigkeit Restbremsmoment, 129
Ritzelantrieb, 1018 Rollwiderstand, 117 Rückstellmoment, 993, 994
Reifen-, 950 Schlagloch, 1354
halb, 1354 Schlupf, 35
Schrägfederungswinkel, 977
Schräglaufsteifigkeit,sieheSeitensteifigkeit Schräglaufwinkel, 948
Schwerpunkt, 3 -lage, 4
Schwimmwinkel, 924 -kompensation, 1158 Schwungmassenspeicher, 319 Seitenkraft, 936
Einspurmodell, 937 Seitenkraftlenken, 1063 Seitensteifigkeit, 951 Seitenwind
-empfindlichkeit, 1234 -verhalten, 1233 Serieller Hybrid, 358, 460
Sine-with-Dwell-Funktion (auch Sinus mit Haltephase), 1260
Sinus-Sweep, 1468 Gleichung, 1468 Sinuslenken, 1169, 1197 Sitzkomfort, 1437
dynamisch, 1437 Objektivierung, 1437
Spektrale Dichte,sieheSpektrale Leistungs- dichte
Spektrale Leistungsdichte, 1333, 1340 Fahrbahnunebenheit, 1347
Spektrale Unebenheitsdichte,sieheSpektrale Leistungsdichte
Sperrdifferential, 532 drehmomentfühlend, 542 drehzahlfühlend, 548 Sperrwert, 530 Spreizungswinkel, 980 Spurkreis, 6
Spurkreisradius, 6, 1007
Störkrafthebelarm, 21, 982, 986, 996 Stabilisator, 1047, 1050, 1051
-steifigkeit, 1047, 1050 aktiver Stabilisator, 1056, 1268 Stabilisierung von Anhängern, 1307 Stationäre Kreisfahrt, 77, 1115
Einspurmodell, 1118 Fahrmanöver, 1115 Kennparameter, 1122 Steuerverhalten, 1118 Steer-by-Wire, 1031 Steifigkeitsmatrix
Gesamtfahrzeugmodell, 1381 Halbfahrzeugmodell, 1401
Steigungs- und Beschleunigungsfaktor, 195 Steigungsvermögen, 255, 270
Steigungswiderstand, 142 Steuerverhalten, 941 Stochastische Funktion, 1333 Strukturvektor
Gesamtfahrzeugmodell, 1377 Halbfahrzeugmodell, 1401
Halbfahrzeugmodell, vereinfacht, 1403 Stufenlosgetriebe, 432
Sturzwinkel, 960, 973 Tilgereffekt, 1435 Torque Splitter, 564 Torque Vectoring, 574, 1296 Torque-Steer-Effekt, 999, 1000 Traktionsgrenze,sieheHaftgrenze Transiente Funktion, 1333 Transiente Hindernisse, 1354 Überlagerungslenkung, 1248 Übersetzungsauslegung, 331 Übersteuern, 947
Übertragungsfunktion, 1339 Übertragungsverhalten
linear, 1422
Vertikaldynamik, 1315
Umfangskraftlenken,sieheLängskraftlenken Unebenheitsmaß, 1349
Untersteuern, 947 Varianz, 1327
Vektor der verallgemeinerten Koordinaten, 1374 Verbrennungskraftmaschinen, 282
-wirkungsgrad, 584 Vertikaldynamikmodelle, 1369 Verzögerungsweg,sieheBremsweg Viertelfahrzeugmodell
Dreimassenschwinger, 1414 Einmassenschwinger, 1418 Voll-Hybrid, 351
Vorspurwiderstand, 178 Vorspurwinkel, 972, 1063 Wandlungsgüte, 606 Wankdämpfung, 1045, 1051 Wanken
Aufstützkraft, 1057 dynamisch, 1210 Wanklenken, 1061 Wankmoment, 1051, 1059
-verteilung, 1054, 1059 Wankstabilisierung, 1268 Wanksteifigkeit, 1045
durch Aufbaufedern und Stabilisatoren, 1050 durch Aufbaufederung, 1046
durch Stabilisatoren, 1047 Wankwinkel, 977, 1051 Wankzentrum, 12, 976 Wegkreisfrequenz, 1342 Wellenlänge
Fahrbahnanregung, 1342 Welligkeit, 1349
Wendekreis, 6 -radius, 9 Wöhlerlinie, 88 Zahnstangenkraft, 1019 Zahnstangenlenkung, 1014 Zeigerdiagramm, 1328 Zeitkreisfrequenz, 1342 Zentrifugalkraft, 937 Zugkraft
-Geschwindigkeits-Diagramm, 196, 199, 268 -gleichung, 195
-quellen, 190 -verteilung, 214, 799 -verteilung, ideal, 246 Zustandsgleichung, 1383 Zweispurmodell, 1067
