3 Kinematik
Bewegungen in einer Dimension
Illusion einer Bewegung
Eindimensionale Bewegung
Einschränkungen
Wir betrachten zunächst nur Bewegungen entlang einer geraden Linie.
Diese Linie kann horizontal (Auto auf Strasse ) vertikal (Fall eines Steines)
oder auch schräg (Auto am Berg) sein.
Die Bewegung eines Objektes wird durch Kräfte verursacht. Diese Ursache für die Bewegung als auch die für die Änderung wird zunächst vernachlässigt.
Wir betrachten die Bewegung von Teilchen (z.B. Elektron) die punktförmig sind (Massenpunkte) oder von ausgedehnten Objekten, die sich bewegen
als wären sie Massenpunkte.
Einteilung der Mechanik
A) Kinematik: Eine Beschreibung, wie sich Körper bewegen
B) Dynamik: Welchen Einfluss haben Kräfte auf die Bewegung
Verschiebung und Abstand
Zur Beschreibung der Bewegung eines Objektes ist es notwendig seine Position in
Relation zu einem Referenzsystem oder Referenzpunkt zu kennen. In der Regel
ist dies die Erde. Man kann aber auch andere Referenzsysteme wählen
(z.B. Flugzeug).
Man definiert Translation (Verschiebung) als die Änderung der Position eines
Objektes.
SI Einheit der Translation ist das Meter (m) Symbolisch:
wobei
x1: Anfangsposition x2: Endposition
Δ: Allgemein Änderung einer Größe (hier des Ortes)
Die Translation ist ein Vektor.
1
2
x
x x = − Δ
Translation: Δx=-10m
Abstand die die Größenordnung oder die Größe des Abstandes.
Mit Größenordnung ist gemeint eine Zahl mit einer Einheit.
Der Abstand hat keine Richtung und somit auch kein Vorzeichen. Der
Abstand kann sehr viel größer als die
d r
Mittlere Geschwindigkeit
t x t
t
x x
avg
Δ
= Δ
−
= −
1 2
1
v
2Zeit / s
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3
Position / m
Mittlere
Geschwindigkeit vavgist die Steigung der roten
Linie, d.h. 0.5 m/s
x(t) Mittlere Geschwindigkeit
und Ortsverschiebung haben stets das gleiche Vorzeichen,
da t positiv ist.
Einheit [m/s]
Momentane Geschwindigkeit
dt dx t
x
t
=
Δ
= Δ
→ Δ
lim
0v
Zeit / s
1 2 3 5
Die Geschwindigkeit v ist die Steigung der roten Linie zu einer
bestimmten Zeit t
x(t)
4 6 7
1 2 3
Position / m
t1 t2
Die Geschwindigkeit ist eine Vektorgröße, d.h. Betrag und Richtung
( )
2 z 2
y 2
x
z y x
v v
v v
v , v , v v
+ +
=
= r
v r r
Mittlere Beschleunigung
t t
avg
t
Δ
= Δ
−
= v − v v a
1 2
1 2
Zeit / s
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3
Geschwindigkeit/ m/s
Mittlere
Beschleunigung aavgist die Steigung der roten
Linie, d.h. 0.42 m/s²
x(t)
Einheit [m/s²]
Momentane Beschleunigung
2 2 0
x x
v lim v
a dt
d dt
d dt
d dt
d t
t
⎟ =
⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛ Δ =
= Δ
→ Δ
Zeit / s
1 2 3 5
Die Beschleunigung a ist die Steigung der roten Linie zu einer
bestimmten Zeit t
x(t)
4 6 7
1 2 3
Geschwindigkeit / m/s
t1 t2Die Beschleunigung ist ebenfalls eine
Vektorgröße
( )
2 2
2
z y
x
z y x
a a
a a
,a ,a a a
+ +
=
= r
r
a r
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
t x
t v
a
x(t)
v(t)
Steigung ändert sich
dx/dt
Steigung konstant dv/dt= konst.
a(t) x0
v0
keine Steigung da/dt= 0
In diesem Fall kann man die Bewegung eines Teilchens wie folgt beschreiben:
Der Einfachheit halber beginnt das Experiment bei t=0
0 v - v
0a t-
a =
avg= + at
= v
0v
= a dt v
d v
0v 0 ⇒ =
= t
v 0
v
0t- x-x
avg
=
=
t x
x =
0+ v
avgx
avgd = v
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
at dt x
d = v
0+ + at
= v
0v
(I) t = 0 ⇒ x = x
0t x
x =
0+ v
avg0
0
v) v 2v v
2 (v
v
avg= 1 + ⇒ =
avg−
einsetzen in
+ at
=
−
0 0avg
v v
2v
2 at v 1
v
avg=
0+
für v einsetzen in
2 0
0
2
v 1 x
x
(II) = + t + at
Check
In den beiden Gleichungen werden 5 Variablen verwendet:
t, x-x 0 , v, v 0 , a
jeweils 4 in jeder Gleichung
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
t, x, v, a, x 0 , v 0
+ at
= v
0v
(I)
) (
2 v
v
2=
02+ a x − x
02 0
0
2
v 1
(II) x = x + t + at
t ( v - a v
0)
= a a
x a
x ⎟⎟
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝ + ⎛ +
=
0 0 0(v - v
20)
22
1 v
- v v
a x a
x
2 0
2 2
0 0
0
0
v - 2vv v
2 v 1
-
vv +
+ +
=
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ + +
+
=
0 0 2 2 0 20
0
v
2 vv 1
- 2 v
v 1 - 1 vv
x a x
x a
x 2
v v
2 20
−
0+
=
Zeit t
auflösen nach t
ordnen
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
t, x, v, a, x 0 , v 0
+ at
= v
02
v
0
0
2
v t 1 at x
x = + +
a ( v - t v
0)
= t t
t x
x ⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝ + ⎛ +
=
0 0v - v
02
v 1
Zeit t
( ) t x t t
t x
x
0 0 0 0 0vt - v
02 v 1
v - 2 v
v + 1 = + +
+
=
( ) t
x
x
0v - v
02
+ 1
=
auflösen nach a
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
t, x, v, a, x 0 , v 0
+ at
= v
02
v
0
0
2
v t 1 at x
x = + +
at - v v
0=
2
0
2
) 1 - v
( at t at x
x = + +
Zeit t 2
2
0
2
- 1
v t at at x
x = + +
2
0
2
v t- 1 at x
x = +
auflösen nach v0
Spezialfall: Konstante Beschleunigung
Insgesamt ergeben sich fünf Gleichungen, die man im Fall einer konstanten Beschleunigung vewenden kann
+ at
= v
0v
2 0
0
2
v t 1 at x
x = + +
Zeit t
2
0
2
- 1
v t at x
x = +
) (
2 v
v
2=
20+ a x − x
0( ) t
x
x
0v - v
02
+ 1
=
) ( x − x
0v
t
a
v
0Nicht benötigte Variable
Gleichung
Schiefe Ebene
( )
2 ² 5 2
² 1 2 ²
² 1 2
1
2 ² x 1
und v
v v
2 v 1
2 ²
² 1
2 v 1
2 2
2 3
1 1
1 2
2 2
1 2
3
2 2
2 3
3
at at
at at
at at
x x
at at
at t
at t
at at
x x
x
at t
x x
x x
≈ Δ
⇓
= +
⎟ +
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ + +
=
−
=
=
⇒ +
=
+
⎟ +
⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ + +
=
−
+ +
=
⇓
=at
Wie viel Zeit vergeht beim Abrollen eines Balles, wenn man gleiche Abstände wählt?
+
= v
0v
2 0
0
2
v 1 x
x = + t + at
( )
² 0 v
2 0 1 0
1
2 1
) ( 0 v , 0
1 0
0
t x
at at x
x x x
≈ Δ
⇓ +
= + +
=
⇓
==
=
²
2 ²
² 3 2
² 1
v
2
v 1
1 2
1
2 1
1 2
t x
t a at
at x
x
at
at t
x x
≈ Δ
⇓
= +
=
−
↓
=
+ +
=
Position 1
Position 2
Position 3
Baseball pitcher
Fans, researchers, historians and even the players argue all the time about who was the fastest pitcher of all-time. The most widely quoted
response is Nolan Ryan, whose fastball was "officially" clocked by the Guinness Book of World Records at 100.9 miles per hour in a game
played on August 20, 1974 versus the Chicago White Sox. A record that's still included in the book.
) (
2 v
v
2=
20+ a x − x
0Baseball pitcher
Fans, researchers, historians and even the players argue all the time about who was the fastest pitcher of all-time. The most widely quoted
response is Nolan Ryan, whose fastball was "officially" clocked by the Guinness Book of World Records at 100.9 miles per hour in a game
played on August 20, 1974 versus the Chicago White Sox. A record that's still included in the book.
s 1 m . 3600s 45
h mile
m 1609.34 h
miles 9
. h 100
miles 9
. 100
v
BB= = =
g a
x a v
BB BB
30
s² 290 m m
3.5 2
s 1 m . 45 2
v
2 2
0 2
BB
=
⋅ =
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛
− =
=
) (
2 v
v
2=
20+ a x − x
0Airbag
Autounfall auf einer Landstrasse, d.h. bei einer Geschwindigkeit von 100 km/s.
Bei Frontalkollision erfolgt die Abbremsung innerhalb eines Meters (Knautschzone)
Wie schnell muß der Airbag aufgeblasen sein?
s 28 m s
3600 m 10 100 100
h 100 km v
3
C
= = ⋅ =
Geschwindigkeit des Autos
) (
2 v
v
2=
20+ a x − x
0Airbag
Autounfall auf einer Landstrasse, d.h. bei einer Geschwindigkeit von 100 km/s.
Bei Frontalkollision erfolgt die Abbremsung innerhalb eines Meters (Knautschzone)
Wie schnell muß der Airbag aufgeblasen sein?
s 28 m s
3600 m 10 100 100
h 100 km v
3
C
= = ⋅ =
Geschwindigkeit des Autos
( )
g a
x x
x a x
x x a
S
S S
S
m 40 s 392
28 m
m 1
) (
2 v
0 v
) (
2 v v
2
2 C 2
C 2 S
−
=
−
=
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛
−
=
=
−
⇓
− −
=
⇓
=
− +
=
stark negative
Beschleunigung
0.072s
s² 390 m
s 28 m v 0
- v
0 v
v v
C S
c S
=
−
= −
=
⇓
= +
=
t a
at
S
minimale Aufblaszeit des Airbags
+ at
= v
0v
Top Fuel Dragster
Top Fuel Dragster
In 5.06 Sekunden auf 444.55 km/h Wie hoch ist die Beschleunigung?
Top Fuel Dragster
In 5.06 Sekunden auf 444.55 km/h Wie hoch ist die Beschleunigung?
g a
at
5 . m 2 51 . s 24
124 m v
s 0 m v
v v
0 0
=
=
=
=
⇓
= +
=
s 124 m v
3600s 1h km
1000m 1h
444.55 1km
h 444.55 km v
=
=
=
Weltrekord 12. November 2006 Tony Schumacher (Team US Army)
Viertelmeile in 4.428 s, Endgeschwindigkeit 527 km/h