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POD für linear-quadratische Optimalsteuerung 4. Übungsblatt

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Universität Konstanz

Fachbereich Mathematik und Statistik Prof. Dr. Stefan Volkwein

Martin Gubisch, Sabrina Rogg Wintersemester 2015/2016

Ausgabe: Montag, 14.12.2015

Abgabe: Donnerstag, 07.01.2016, 10:00 Uhr, Büro G413

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POD für linear-quadratische Optimalsteuerung 4. Übungsblatt

Aufgabe 12(Diskretisierungen desL2-Skalarprodukts) (5 Punkte) 1. SeienΩ = [a, b]⊆Rundu∈ C0(Ω). Approximieren Sie das Integral

Z b

a

u(x) dx

mit Hilfe der Trapezregel.

2. Bestimmen Sie die symmetrische und positiv definite Matrix der TrapezregelgewichtungW ⊆RN×N, so dass füru, v∈ L2(Ω)gilt

hu, viL2 ≈ hu,viW = uTWv,

wobei u,v∈ RN durch Auswertung deru, v auf einem äquidistanten Gitter von Ω entstehen. Macht diese Definition für alleu, v∈ L2(Ω)Sinn?

3. Wiederholen Sie 1. und 2. für den FallΩ = [ax, bx]×[ay, by]⊆R2. 4. Wie siehtW in der Situation der ersten Programmieraufgabe aus?

5. Die Finite Elemente-Diskretisierung der Differenzialgleichung aus der ersten Programmieraufgabe hat die Form

Φ˙z + Ψz = 0, Φz(0) = z0,

wobei Φ = (hφi, φjiL2)∈RN×N undΨ = (h∇φi, σ∇φjiL2)∈RN×N die Masse- und Steifigkeitsmatrix zur Finite Elemente-Basis(φ1, ..., φN)bezeichnen. Wie wird in dieser Situation die Matrix W gewählt?

6. Wie siehtW in 5. für das gewichteteH1(Ω)-Skalarprodukt

hφ, ψiH1(Ω)=hφ, ψiL2(Ω)+h∇φ, σ∇ψiL2(Ω)

aus?

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