Abbildung 18: Hund #1 Rohdaten Schritt
Anhang
Abbildung 19: Hund #1 Rohdaten Trab
Anhang
Abbildung 20: Hund #2 Rohdaten Schritt
Anhang
Abbildung 21: Hund #2 Rohdaten Trab
Anhang
Abbildung 22: Hund #3 Rohdaten Schritt
Anhang
Abbildung 23: Hund #3 Rohdaten Trab
Anhang
Abbildungslegende für Abb. 18 bis 23: Rohdaten Schritt, Trab für Hund #1, #2, #3
oben rechts: zur Orientierung: VRZ L5/L4 mit zur 3D-Bewegungsmessung positioniertem anatomischen Koordinatensystem (AKS): positive x-Achse (rot) weist nach cranial, positive y-Achse (grün) weist nach dorsal, positive z-Achse (blau) weist zur rechten Körperseite
y-Achse: Messung der Gelenksbewegung in Grad°; untersuchte Bereiche: VRZ S1/L7-L2/L1, Pelvis
x-Achse: Anteile vom Schrittzyklus in %, geplottet mit individuellen Fußfallmustern des jeweiligen Hundes;
Referenzgliedmaße in dieser Arbeit ist die rechte Hintergliedmaße (RH) in schwarz aufgetragen; linke Hintergliedmaße (LH), rechte und linke Vordergliedmaße (RV, LV) sind in grau aufgetragen; ein gesamter Schrittzyklus [Auffußen RH (0 %) bis zum erneuten Auffußen der RH (100 %)] beinhaltet Stemmphasen (Balken) und Schwungphasen (Zwischenraum) der Gliedmaßen; Erreichen von 100 % (durchgehende) bzw. von 50 % (gestrichelte) innerhalb eines Schrittzyklus ist durch senkrechte Linien gekennzeichnet Anzahl der gemessenen Schritte: n=6 (Schritt), n=5 (Trab); Geschwindigkeit Schritt: 1,0 ± 0,2 m/s, Trab:
1,5 ± 0,3 m/s (! ± SD Hund #1 - #3); Duty Faktoren: 0,6 ± 0,02 (Schritt), 0,5 ± 0,02 (Trab) (! ± SD Hund
#1 - #3)
Bewegungsmuster von Hund #1, #2, #3 sind für die axialen Rotationsbewegungen (rx) in rot, für die lateralen Rotationsbewegungen (ry) in grün, und für die sagittalen Rotationsbewegungen (rz) in blau aufgetragen
Bewegungsmessung: Rotationen um die Körperlängsachse (rx = axial rotations) erzielen mit Drehungen im Uhrzeigersinn (cw) positive Bewegungswerte, Drehungen gegen den Uhrzeigersinn (ccw) führen zu negativen Bewegungswerten (+/cw; -/ccw)
Rotationen um die ventro-dorsale Körperachse (ry = lateral rotations) erzielen mit Drehungen gegen den Uhrzeigersinn (ccw) positive Bewegungswerte, Drehungen im Uhrzeigersinn (cw) führen zu negativen Bewegungswerten (+/ccw; -/cw)
Rotationen um die latero-laterale Achse (rz = sagittal rotations) erzielen mit Drehungen im Uhrzeigersinn (cw) positive Bewegungswerte/Extension bzw. Anteversion, Drehungen gegen den Uhrzeigersinn (ccw) führen zu negativen Bewegungswerten/Flexion bzw. Retroversion (+/cw; -/ccw)
cw = clockwise, ccw = counterclockwise
Anhang
Tabelle 16: Übersicht Videomaterial Video 1:
Video 2:
Video 3:
Video 4:
Video 5:
Video 6:
Beckenbewegung; Trab; L1 festgestellt; Ansicht l/l, Hund # 1 Beckenbewegung; Schritt; L1 festgestellt; Ansicht l/l, Hund #1
Detailierte Bewegung lumbosakraler Übergang/Becken; Trab; L4 fixiert, Hund #2 Detailierte Bewegung lumbosakraler Übergang/Becken; Schritt; L4 fixiert, Hund #2 High-Speed-Röntgenvideo, 3D-Knochenmarionette; Bewegungsanimation im Trab, Hund #3
High-Speed-Röntgenvideo, 3D-Knochenmarionette; Bewegungsanimation im Schritt, Hund #3
Die Animationen zeigen in einzelnen Videosequenzen die Bewegungen der Lendenwirbelsäule (VRZ L2/L1 – S1/L7) und des Beckens (VRZ Pelvis) für je 5 Schritte aus dem Datenmaterial der Hunde #1, #2 und #3. Hinweis: Die Videos beinhalten keine Audiosequenzen.
Anhang
Tabelle 17: Daten zur Ermittlung der Messgenauigkeit und Messgrenze
Tabelle 16: Daten zur Ermittlung der Messgenauigkeit der angewandten Methode und der Messgrenze
A B C
SDstandard deviation ststance phase all SD 0,5 0,6 0,3 1,2 1,0 0,5 18,3 17,8 0,6
maxmaximum lolift off M all M 1,9
minminimum swswing phase M all SD 0,5
diffdifference Ppelvis
Llumbal vertebra
A - die Messergebnisse von drei wiederholten Messungen eines Schrittzyklus von Hund #3 während der Gangart Trab; Becken (P) und Facettengelenke S1/L7-L2/L1; rx-axiale Rotationsbewegungen, ry-laterale Rotationsbewegungen, rz-sagittael Rotationsbewegungen
C - die Differenz der größten und geringsten gemessenen Bewegungen sowie M±SD berechnet; für alle Gelenke und in allen Rotationsbewegungen lag die Messgenauigkeit bei Bewegungen von 1,9°± 0,5°. Der Grenzwert für die Bewegungsmessung der in dieser Studie angewandten Methode wurde auf 1,5° Bewegung festgesetzt.
B - Für die Auf- und Abfußzeitpunkte, sowie die Mitte der Stemm- und Schwungphase der rechten Hintergliedmaße (RH) wurde der Mittelwert (M) und die Standardabweichung (SD) der drei Messungen berechnet
Anhang
Tabelle 18: Längenmessung von Gliedmaßen und Rumpf Beagle Hund #1, linke Körperseite
Vordergliedmaße: cm %
Margo dorsalis Spina scapulae -> Tuberculum supraglenoidale 15 29
Tuberculum majus humeri -> Epicondylus lateralis humeri 13 25
Epicondylus lateralis humeri -> Ossa carpi 17 33
Ossa carpi -> Phalanx media digiti V 7 13
Hintergliedmaße:
Trochanter major ossis femoris -> Condylus lateralis ossis femoris 13 35
Condylus lateralis tibiae -> Malleolus lateralis 12 33
Malleolus lateralis -> Phalanx media digiti V (bzw. Boden) 12 33
Rumpfumfang 61
Epicondylus lateralis humeri -> Tuber ischiadicum 51
Widerristhöhe 39
Hund #2, linke Körperseite
Vordergliedmaße: cm %
Margo dorsalis Spina scapulae -> Tuberculum supraglenoidale 13 29
Tuberculum majus humeri -> Epicondylus lateralis humeri 11 24
Epicondylus lateralis humeri -> Ossa carpi 14 27
Ossa carpi -> Phalanx media digiti V 7 20
Hintergliedmaße:
Trochanter major ossis femoris -> Condylus lateralis ossis femoris 12 34
Condylus lateralis tibiae -> Malleolus lateralis 12 34
Anhang
Rumpfumfang 60
Epicondylus lateralis humeri -> Tuber ischiadicum 53
Widerristhöhe 38
Hund #3, linke Körperseite
Vordergliedmaße: cm %
Margo dorsalis Spina scapulae -> Tuberculum supraglenoidale 13 27
Tuberculum majus humeri -> Epicondylus lateralis humeri 12 25
Epicondylus lateralis humeri -> Ossa carpi 15 31
Ossa carpi -> Phalanx media digiti V 9 18
Hintergliedmaße:
Trochanter major ossis femoris -> Condylus lateralis ossis femoris 12 34
Condylus lateralis tibiae -> Malleolus lateralis 12 34
Maleolus lateralis -> Phalanx media digiti V (bzw. Boden) 11 32
Rumpfumfang 48
Epicondylus lateralis humeri -> Tuber ischiadicum 49
Widerristhöhe 38
Proportionsverhältnisse der einzelnen Gliedmaßenabschnitte, des Rumpfumfanges sowie der Widerristhöhe nach Vorlage Dr. Lilje (Buch: Hunde in Bewegung, Fischer und Lilje 2011, S. 80)
Anhang
(dt./engl.) Orientierung der AKS Neutralstellung in den VRZ
0. „world joint“ Globales Koordinatensystem (GKS) X-Achse positive X-Achse zeigt nach cranial
positive Y-Achse zeigt nach dorsal
positive Z-Achse zeigt zur rechten Körperseite Y-Achse
Z-Achse
Pelvis 1. GKS/Pelvis* Anatomisches Koordinatensystem (AKS) *Bewegungen des Beckens werden relativ zum „world joint“ gemessen X-Achse Roll/roll Längsachsenrotation/axial rotation an der X-Achse des GKS • Becken in “überstreckter Position”
Y-Achse Gier/yaw Laterale Biegung/lateral rotation an der Y-Achse des GKS • Ala ossis ilii weisen nach cranial z-Achse Nick/pitch Sagittale Biegung/sagittal rotation an der Z-Achse des GKS
Os
sakrum 2. Pelvis/Os sakrum
X-Achse gekoppelt an VRZ Pelvis gekoppelt an VRZ Pelvis gekoppelt an VRZ Pelvis Y-Achse
Z-Achse
L7 3. S1/L7**
X-Achse Roll/roll Längsachsenrotation/axial rotation an der X-Achse des GKS • Procc. costales weisen nach lateral Y-Achse Gier/yaw Laterale Biegung/lateral rotation an der Y-Achse des GKS • Proc. spinosus weist nach dorsal
Z-Achse Nick/pitch Sagittale Biegung/sagittal rotation an der Z-Achse des GKS • Hauptachse dient als Aufhängung entlang des Spinalkanals
L6-L1 4.-9. L7/L6-L2/L1** wie in VRZ S1/L7 **Bewegungen zwischen zwei benachbarten Wirbeln erfolgen im Spatium interarcuale. Die Bewegungen des cranialen Wirbels werden relativ zu den Bewegungen des caudalen Wirbels gemessen (Haussler et al. 2001).
Anatomische Koordinatensysteme (AKS) wurde zur Bewegungsmessung mit ihrem Ursprung an den virtuellen Bewegungsdrehpunkt (VRZ) zwischen zwei 3D-Knochenmodellen positioniert. Das VRZ entspricht dem Bewegungsdrehpunkt eines physischen Gelenkes und definiert wo Bewegung stattfindet z. B. zwischen zwei Wirbeln mittig
Tabellenverzeichnis
8 Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: Übersicht der Rotationsbewegungen und ihre verwendeten Bezeichnungen ... 19
Tabelle 2: Phasenverlauf der Bewegungskurven der Rotationsbewegungen ... 22
Tabelle 3: Geschlecht, Alter, Gewicht und Körpergröße der untersuchten Hunde ... 31
Tabelle 4 Arbeitsschritte innerhalb der XROMM Anwendung ... 32
Tabelle 5: Duty-Faktoren der untersuchten Hunde ... 37
Tabelle 6: Aktiver Bewegungsumfang (ROM) von den VRZ L2/L1-S1/L7 und VRZ Pelvis während Schritt und Trab ... 60
Tabelle 7: Zeitpunkt des Auftretens (TOO) der Minima und Maxima der Bewegungen VRZ Pelvis innerhalb eines Schrittzyklus (0 –100 %) während Schritt und Trab ... 60
Tabelle 8: Zeitpunkt des Auftretens (TOO) der Minima und Maxima der Bewegungen von VRZ L2/L1-S1/L7 innerhalb eines Schrittzyklus (0 –100 %) während Schritt ... 61
Tabelle 9: Zeitpunkt des Auftretens (TOO) der Minima und Maxima der Bewegungen von VRZ L2/L1-S1/L7 innerhalb eines Schrittzyklus (0 –100 %) während Trab ... 62
Tabelle 10: Daten Hund #1, Schritt ... 63
Tabelle 11: Daten Hund #2, Schritt ... 64
Tabelle 12: Daten Hund #3, Schritt ... 65
Tabelle 13: Daten Hund #1, Trab ... 66
Tabelle 14: Daten Hund #2, Trab ... 67
Tabelle 15: Daten Hund #3, Trab ... 68
Tabelle 16: Übersicht Videomaterial ... 93
Tabelle 17: Daten zur Ermittlung der Messgenauigkeit und Messgrenze ... 94
Tabelle 18: Längenmessung von Gliedmaßen und Rumpf Beagle ... 95
Tabelle 19: Hierarchische Gelenkkette ... 97
Abbildungsverzeichnis
9 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Anatomische Übersicht der knöchernen Lendenwirbelsäule, Kreuzbein und Becken
des Hundes ... 12
Abbildung 2: Gelenkige Verbindungen der Wirbelsäule (Art. columna vertebrales) ... 13
Abbildung 3: Schrittzyklus eines Hundes im Schritt (1,0 ± 0,2 m/s, Duty-Faktor: 0,6) ... 17
Abbildung 4: Schrittzyklus eines Hundes im Trab (1,5 ± 0,3 m/s, Duty-Faktor: 0,5) ... 17
Abbildung 5: Bewegungsebenen, mögliche Freiheitsgrade (6 DOF) und Bewegungsachsen ... 18
Abbildung 6: Versuchsaufbau ... 34
Abbildung 7: Aufzeichnungssequenz der Hochgeschwindigkeits-Röntgenvideographie der Lendenwirbelsäule und des Beckens ... 35
Abbildung 8: Übersichtsaufnahme der Standardlicht-Hochgeschwindigkeitsvideographie ... 36
Abbildung 9: Gelenkige Verbindungen der Lendenwirbelsäule und Ort der 3D-Bewegungsmessung ... 40
Abbildung 10: „Scientific Rotoscoping“ (Gatesy et al. 2010) ... 42
Abbildung 11: Beispiel der gewählten Neutralstellung einer 3D-Knochenmarionette ... 43
Abbildung 12: 3D-Rotationsbewegungen von A) dem VRZ Becken und B) dem VRZ L6/L5 entlang der Körperachsen eines anatomischen Koordinatensystems (AKS) ... 44
Abbildung 13: Vorlage zur Messung der Pixelverschiebung in ImageJ ... 47
Abbildung 14: Vergleich der Range of Motion (ROM) Werte des Beckens und der additiven Zwischenwirbelbewegungen von VRZ L6/L5 bis S1/L7 ... 55
Abbildung 15: Längsachsenrotation während Schritt und Trab ... 56
Abbildung 16: Laterale Rotationsbewegungen während Schritt und Trab ... 57
Abbildung 17: Sagittale Rotationsbewegungen während Schritt und Trab ... 58
Abbildung 18: Hund #1 Rohdaten Schritt ... 86
Abbildung 19: Hund #1 Rohdaten Trab ... 87
Abbildung 20: Hund #2 Rohdaten Schritt ... 88
Abbildung 21: Hund #2 Rohdaten Trab ... 89
Abbildung 22: Hund #3 Rohdaten Schritt ... 90
Abbildung 23: Hund #3 Rohdaten Trab ... 91
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Danksagung
11 Danksagung
Ich möchte mich bei meinen Betreuern Prof. Dr. Ingo Nolte, Prof. Dr. Martin S. Fischer und Dr. Nadja Schilling für die Überlassung dieses anspruchsvollen und großartigen Themas bedanken.
Prof. Dr. Ingo Nolte ermöglichte es mir, diese Arbeit in einem externen Verfahren anzufertigen und ich bedanke mich für die stete Unterstützung und das beständige Interesse an meiner Arbeit, trotz weiter Ferne.
Prof. Dr. Martin S. Fischer danke ich für die unzähligen Denkanstöße und umfangreichen Diskussionen. Er hat mir bei der Betreuung dieser Arbeit Wissen über das Fachliche
Prof. Dr. Martin S. Fischer danke ich für die unzähligen Denkanstöße und umfangreichen Diskussionen. Er hat mir bei der Betreuung dieser Arbeit Wissen über das Fachliche