Existenz höherer Ableitungen
Bernhard Pfirsch
LMU München
Zillertal am 15.12.2012
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 1/16
Definitionen:
Sei der Operator L von der Form Lu=∇ ·(A∇u),A: Ω→Rn×n, u ∈W1,2(Ω),v ∈C01(Ω)
⇒ L(u,v) :=
Z
Ω
(A∇u∇v)dx =“ − Z
Ω
∇ ·(A∇u)vdx” Man nennt u∈W1,2(Ω)schwache Lösung von Lu=f, falls
L(u,v) =− Z
Ω
fvdx ∀v ∈C01(Ω);
Ziel:
u ∈W1,2(Ω)schwache Lösung der Operatorgleichung Lu=f
Vorauss. an A,f
=⇒ u ∈W2,2(Ω0) ∀Ω0 ⊂⊂Ωund Lu=f f.ü..
Satz
Voraussetzungen:
• u ∈W1,2(Ω)schwache Lösung vonLu =f in Ωmit f ∈L2(Ω), Aij ∈C0,1(Ω) ∀i,j ∈ {1, ...,n}
• Lstrikt elliptisch in Ω, d.h.
∃λ >0: (A(x)ξ)ξ ≥λ|ξ|2,∀x ∈Ω, ξ ∈Rn Aussage
• ∀Ω0 ⊂⊂Ω :u∈W2,2(Ω0)
• genauer: kukW2,2(Ω0) ≤C(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω)) mitC(n, λ,K,d0), wobei
K :=max(kAijkC0,1(Ω)), d0 :=dist(Ω0, ∂Ω)>0;
• Lu=f f.ü..
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 3/16
Der Differenzenquotient
Definition
Für u: Ω−→Rsei der Differenzenquotient von u in Richtung ek def. durch
∆hu(x) = ∆hku(x) = u(x +hek)−u(x)
h , h6=0;
Lemma 1
Sei u∈Lp(Ω),1<p <∞. Zudem existiere eine KonstanteK, s.d
∆hu ∈Lp(Ω0) sowiek∆hukLp(Ω0)≤K ∀h >0,Ω0 ⊂⊂Ω (mith<dist(Ω0, ∂Ω)).
Dann existiert die schwache Ableitung∂ku und erfüllt k∂kukLp(Ω) ≤K.
Beweis von Lemma 1
Mit der schwachen Kompaktheit von beschränkten Mengen inLp(Ω0) (reflexiver, separabler Banachraum) gilt:
∃{hm}m,hm →0 undv ∈Lp(Ω)mitkvkp ≤K, s.d Z
Ω
ϕ·∆hmudx → Z
Ω
ϕ·vdx ∀ϕ∈C01(Ω) Ziel:v =∂ku
Es folgt fürhm<dist(supp ϕ, ∂Ω):
Z
Ω
ϕ·∆hmudx = Z
Ω
ϕ(x)·u(x+hmek)−u(x) hm
dx =
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 5/16
= Z
Ω+hmek
ϕ(x −hmek)
hm ·u(x)dx− Z
Ω
ϕ(x)
hm ·u(x)dx =
=− Z
Ω
u·∆−hmϕdx → − Z
Ω
u·∂kϕdx Mit der Eindeutigkeit des Grenzwertes folgt:
Z
Ω
ϕ·vdx =− Z
Ω
u·∂kϕdx ∀ϕ∈C01(Ω) also
v =∂ku
Beweisstrategie für den Satz:
1.
k∆h(∇u)kL2(Ω0) ≤K =C(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω))
⇒u ∈W2,2(Ω0) 2.
Lu∈L2loc ⇒Lu =f f.ü.
Lemma 2:
Sei u∈W1,p(Ω).
Dann gilt:
• ∆hu ∈Lp(Ω0) ∀Ω0 ⊂⊂Ωmith<dist(Ω0, ∂Ω)
• k∆hukLp(Ω0)≤ k∇ukLp(Ω)
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 7/16
Beweis des Satzes
DaLu =f schwach, gilt R
ΩA∇u∇vdx =−R
Ωfvdx ∀v ∈C01(Ω).
Sei alsov ∈C01(Ω).
⇒ Z
Ω
∆h(A∇u)(∇v)dx wie in Lemma 1
= −
Z
Ω
(A∇u)∇(∆hv)dx = Z
Ω
f∆hvdx Da nun (∆h(A∇u))(x) =A(x +hek)(∆h(∇u))(x) + (∆hA)(x)(∇u)(x), gilt:
Z
Ω
A(x+hek)∇(∆hu)∇vdx = Z
Ω
−(∆hA)∇u∇v +f∆hvdx
⇒ Z
Ω
A(x +hek)∇(∆hu)∇vdx ≤(k(∆hA)∇uk2+kfk2)k∇vk2
Mit k(∆hA)∇uk2 =
Z
Ω n
X
i,j=1
|Aij(x +hek)−Aij(x) h ∂ju|2
1/2
≤n·max
i,j kAijkC0,1(Ω)kukW1,2(Ω)
⇒ Z
Ω
A(x +hek)∇(∆hu)∇vdx ≤(C(n,K)· kukW1,2+kfk2)k∇vk2 Sei nunη ∈C01(Ω), 0≤η≤1 und setzev =η2∆hu.
(⇒v ∈W01(Ω) =C01(Ω))
⇒λ Z
Ω
|η∇(∆hu)|2dx Elliptizität
≤ Z
Ω
η2A(x+hek)∇(∆hu)∇(∆hu)dx
= Z
Ω
A(x+hek)∇(∆hu)(∇v −2(∆hu)η∇η)dx
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 9/16
Denn:
∇v v=η=2∆huη2∇(∆hu) +2(∆hu)η∇η Nun gilt:
1.
Z
Ω
A(x +hek)∇(∆hu)∇v ≤(C(n,K)kukW1,2(Ω)+kfk2)k∇vk2
≤(C(n,K)kukW1,2(Ω)+kfk2)(kη∇(∆hu)k2+2k(∆hu)∇ηk2) 2.
Z
Ω
A(x+hek)∇(∆hu)(∆hu)η∇η ≤C(n,K)kη∇(∆hu)k2k((∆hu)∇ηk2
⇒λ Z
Ω
|η∇(∆hu)|2dx ≤(C(n,K)kukW1,2(Ω)+kfk2)(kη∇(∆hu)k2+ 2k(∆hu)∇ηk2) +C(n,K)kη∇(∆hu)k2k(∆hu)∇ηk2 ≤
C(kukW1,2(Ω)+kfk2+k(∆hu)∇ηk2)(kη∇(∆hu)k2+2k(∆hu)∇ηk2)
bzw.
λ
Cz2≤a(z+x)
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 11/16
Die Young’sche Ungleichung lässt sich schreiben als 2ab≤ε2a2+b2
ε2 ∀ε >0 Damit erhält man:
λ
Cz2≤a(z+x)≤ ε2a2
2 +z2+2xz+x2 2ε2
≤ ε2a2
2 + 1
2ε2(z2+x2+δ2x2+z2 δ2)
= ε2a2
2 + (1+δ2
2ε2 )x2+ (δ2+1 2ε2δ2 )z2
Wählt man nun ε,δ so, dass (2εδ22+1δ2)≤ 2Cλ erhält man z2 ≤C(λ)a2
bzw.
kη∆h(∇u)k2 ≤C1(n,K, λ)(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω)+k∆hu∇ηk2)
≤C1(n,K, λ)(1+sup
Ω
|∇η|)(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω))
mit
k∆hu∇ηk2 ≤sup
Ω
|∇η|k∆huk2 ≤sup
Ω
|∇η|kukW1,2(Ω)
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 13/16
Wählen wir nun η als Abschneidefunktion mit
η|Ω0 =1 für Ω0 ⊂⊂Ω,|∇η| ≤ 2 d0 erhalten wir
k∆h(∇u)kL
2(Ω0) ≤C1(n,K, λ,d0)(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω)) also nach Lemma 1
∇u ∈W1,2(Ω0), d.h.u∈W2,2(Ω0)∀Ω0 ⊂⊂Ω sowie
kukW2,2(Ω0)≤C(n,K, λ,d0)(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω))
Mitu ∈W2,2(Ω0)
⇒Lu=∇ ·(A∇u)∈L2loc und da
L(u,v) =− Z
Ω
(Lu)vdx =− Z
Ω
fvdx ∀v ∈C01(Ω)
⇔ Z
Ω
(Lu−f)vdx =0 ∀v ∈C01(Ω)
gilt mit dem Fundamentallemma der Variationsrechnung (bzw. Lemma von du Bois-Reymond)
Lu =f f.ü.
Bernhard Pfirsch Existenz höherer Ableitungen 15/16
Satz
Voraussetzungen:
• u ∈W1,2(Ω)schwache Lösung vonLu =f in Ωmit f ∈L2(Ω), Aij ∈C0,1(Ω) ∀i,j ∈ {1, ...,n}
• Lstrikt elliptisch in Ω, d.h.
∃λ >0: (A(x)ξ)ξ ≥λ|ξ|2,∀x ∈Ω, ξ ∈Rn Aussage
• ∀Ω0 ⊂⊂Ω :u∈W2,2(Ω0)
• genauer: kukW2,2(Ω0) ≤C(kukW1,2(Ω)+kfkL2(Ω)) mitC(n, λ,K,d0), wobei
K :=max(kAijkC0,1(Ω)), d0 :=dist(Ω0, ∂Ω)>0;
• Lu=f f.ü..