Installationsanleitung

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Installationsanleitung

MOVISUITE

^®

standard

Installation und Projektanpassung

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ... 4

1.1 Gebrauch der Dokumentation... 4

1.2 Inhalt der Dokumentation... 4

1.3 Mängelhaftungsansprüche... 4

1.4 Produktnamen und Marken... 4

1.5 Urheberrechtsvermerk ... 4

2 Sicherheitshinweise ... 5

2.1 Vorbemerkungen ... 5

2.2 Zielgruppe ... 5

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung... 5

2.4 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz ... 5

3 Einleitung ... 6

3.1 Kurzbezeichnung in der Dokumentation ... 6

3.2 Inhalt dieser Dokumentation ... 6

4 Installation... 7

4.1 Bevor Sie auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 aktualisieren ... 7

4.1.1 Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erforderlich... 7

4.1.2 Keine Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erforderlich ... 9

4.1.3 Integration von Achsmodulen... 9

4.2 Voraussetzungen ... 10

4.2.1 Installationsvoraussetzungen ... 10

4.2.2 Hardwarevoraussetzungen ... 10

4.2.3 Betriebssystemvoraussetzungen ... 10

4.3 Software installieren... 11

4.3.1 Installation vorbereiten ... 11

4.3.2 Installation durchführen ... 12

4.3.3 Installation fehlgeschlagen ... 12

5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE^®‑Projekts... 13

5.1 Projekt in MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 importieren ... 14

5.2 Achsmodule mit MOVIKIT^®‑Softwaremodulen kopieren ... 16

5.3 MOVI‑C^®‑Geräte mit identischen Seriennummern aktualisieren ... 18

5.4 MOVI‑C^®‑Geräte mit unterschiedlichen Seriennummern aktualisieren ... 20

5.5 Anwendereinheiten einstellen ... 21

5.6 Konfigurationsdaten der MOVIKIT^®‑Softwaremodule wiederherstellen ... 22

5.7 IEC-Projekt aktualisieren ... 26

5.8 Aktualisierung des Projekts MOVISUITE^® SP8 abschließen ... 31

5.9 Inkompatible Konstellationen ... 33

6 Anhang ... 34

6.1 Komponentenübersicht MOVISUITE^® SP8 ... 34

6.2 Komponentenübersicht MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 ... 35

Stichwortverzeichnis... 37

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1 Allgemeine Hinweise

Gebrauch der Dokumentation

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten am Produkt ausführen.

Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.

Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Geräten von SEW‑EURODRIVE arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstan- den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE.

1.2 Inhalt der Dokumentation

Die Beschreibungen in dieser Dokumentation beziehen sich auf den aktuellen Softwa- re-/Firmware-Stand zum Zeitpunkt der Publikation. Wenn Sie neuere Software-/Firm- ware-Versionen installieren, kann die Beschreibung abweichen. Kontaktieren Sie in diesem Fall SEW‑EURODRIVE.

1.3 Mängelhaftungsansprüche

Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für einen stö- rungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE arbeiten!

Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebsverantwortli- chen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung an den Geräten arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.

1.4 Produktnamen und Marken

Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.5 Urheberrechtsvermerk

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Sicherheitshinweise 2

Vorbemerkungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, beachten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise.

2.2 Zielgruppe

Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer Fachkraft mit geeigneter Ausbildung ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentati- on sind Personen, die über folgende Qualifikationen verfügen:

• Geeignete Unterweisung

• Kenntnis dieser Dokumentation und den mitgeltenden Dokumentationen

• Für die Nutzung dieser Software empfiehlt SEW‑EURODRIVE zusätzlich Schulun- gen zu den Produkten.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Engineering-Software MOVISUITE^® ist die Bedienplattform für alle MOVI‑C^® Hard- warekomponenten und Softwarekomponenten.

2.4 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz

Mit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weiten Grenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr, dass eine von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten, aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit, Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.

Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemen und Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.

Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver- wendeten Geräts.

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3 ^Einleitung

Kurzbezeichnung in der Dokumentation

3 Einleitung

3.1 Kurzbezeichnung in der Dokumentation

In dieser Dokumentation werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet:

Typenbezeichnung Kurzbezeichnung

MOVISUITE^® standard MOVISUITE^®

MOVISUITE^® Version V1.2.1253.0 MOVISUITE^® SP8

MOVISUITE^® Version V2.0.114.100 MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A oder

MOVI‑C^® CONTROLLER advanced UHX45A oder MOVI‑C^® CONTROLLER standard UHX25A

MOVI‑C^® CONTROLLER

MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A

3.2 Inhalt dieser Dokumentation

Die vorliegende Dokumentation ermöglicht Ihnen, die Engineering-Software richtig zu installieren und vorhandene Projekte an die aktuelle MOVISUITE^®-Version anzupassen.

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Installation 4

Bevor Sie auf MOVISUITE® SP9 Service Pack 1 aktualisieren

4 Installation

4.1 Bevor Sie auf MOVISUITE

^®

SP9 Service Pack 1 aktualisieren

Bevor Sie auf MOVISUITE

® SP9 Service Pack 1 aktualisiere n

HINWEIS

Wenn Sie auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 aktualisieren, kann ein existierendes IEC‑Projekt nur noch mit MOVI‑C^® CONTROLLER verwendet werden, deren Firmwa- re-Version mit MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 kompatibel ist.

HINWEIS

Änderungen an MOVI-C^®-Geräten dürfen immer nur mit der passenden MOVISUITE^®-Version durchgeführt werden.

Eine Übersicht der Versionsstände von MOVI-C^®-Geräte zu der MOVISUITE^® SP8 und SP9 Service Pack 1 finden Sie im "Anhang" (→ 2 34).

HINWEIS

Wenn Sie bereits MOVISUITE^® SP9 verwenden, empfiehlt SEW‑EURODRIVE auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 zu aktualisieren. In MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 wurden Fehlern von MOVISUITE^® SP9 behoben.

4.1.1 Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erforderlich

Eine Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 ist in folgenden Fällen erforderlich:

• Sie möchten MOVI‑C^® CONTROLLER verwenden, der zwischen KW 32 und KW 52 2018 von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurde. Der Firmware-Stand dieser Geräte muss mit MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 in Betrieb genommen werden.

• Sie möchten MOVIDRIVE^® modular/system mit Geräteprofil CiA402 verwenden.

• Sie möchten das dezentrale MOVI‑C^®-Gerät MOVIGEAR^® performance (DFC, DFC‑CiA402 oder DSI) mit dem MOVIKIT^®‑Softwaremodul MOVIKIT^® Velocity verwenden.

• Sie möchten eines der folgenden Features der neuen Version verwenden:

– MOVISUITE^®-Oberfläche in einer der folgenden Sprachen: Russisch, Chine- sisch (Mandarin), Spanisch oder Portugiesisch

– Vergleichsfunktion der Antriebsparameter

– Automatische Tauschfunktion der MOVI‑C^® CONTROLLER

– Explizite Geräteidentifikation mit Station Alias oder "EC ID" DIP‑Schalter mit dem Zusatz "Optionale EtherCAT^®‑Slaves" (Optionale EtherCAT^®‑Slaves kön- nen beim Anlauf der Anlage fehlen.)

– Einstellbare EtherCAT^®-Zykluszeit

– Verwendung der Softwareplattform CODESYS V3.5 SP12 Patch3 als Entwick- lungsumgebung des Tools IEC Editor

– MOVIKIT^®‑Softwaremodule für MOVI‑C^® CONTROLLER: MOVIKIT^® Robotics, MOVIKIT^® MultiAxisController, MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity und MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Positioning

– Aktualisierte Tool CAM Editor

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4 Installation

– Zwei verschiedene Einstellungen zur Konfiguration der Achstauschfunktion, um Achsdaten wiederherzustellen: „Gerätetausch“- oder „Parametersatzunter- schied“-Erkennung

– Brotkrümelnavigation (breadcrumb navigation)

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Installation 4

4.1.2 Keine Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erforderlich

Eine Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 ist in folgenden Fällen nicht zwingend erforderlich:

• Keiner der Fälle aus Kapitel "Aktualisierung auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erforderlich" (→ 2 7) trifft für Sie zu.

• Sie verwenden MOVI‑C^® CONTROLLER, die vor KW 32 2018 von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurden.

• Sie haben in Bestandsanlagen Achsmodule, die mit einer MOVISUITE^® Version V1.1.xxxx.x oder V1.2.xxxx.x in Betrieb genommen wurden. Die Achsmodule, die ab KW 32 2018 von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurden, können ohne Anpas- sung ihrer Firmware eingesetzt werden (abwärtskompatibel). Allerdings können Sie für die Achsmodule nur die Features verwenden, die der Firmware-Stand der Bestandsanlage unterstützt.

4.1.3 Integration von Achsmodulen

Achsmodule können nur an einem MOVI‑C^® CONTROLLER mit gleichem Firmware- Stand betrieben werden. Wenn die Achsmodule einen älteren Firmware-Stand haben als der MOVI‑C^® CONTROLLER, müssen Sie ein Firmware-Update der Achsmodule durchführen.

Für Unterstützung beim Firmware-Update wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE.

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4 Installation

Voraussetzungen

4.2 Voraussetzungen

4.2.1 Installationsvoraussetzungen

Bevor Sie MOVISUITE^® installieren, beachten Sie die folgenden Voraussetzungen:

• Sie benötigen Administratorrechte für Ihren PC.

• Sie können nur eine Version von MOVISUITE^® auf Ihren PC installieren.

Vor Umstellen auf die aktuelle MOVISUITE^®-Version beachten Sie unbedingt die Anweisungen im Kapitel "Bevor Sie auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 aktualisieren" (→ 2 7).

• Wenn auf Ihrem PC MOVISUITE^® bis Version V1.1.xxxx.x installiert ist, deinstallie- ren Sie diese Version. Ab Version V1.1.xxxx.x wird die Vorgängerversion automatisch bei der Installation von MOVISUITE^® deinstalliert.

4.2.2 Hardwarevoraussetzungen

Prozessor 1 GHz 32 Bit-Prozessor (x86) oder 64‑Bit-Prozessor Arbeitsspeicher Mindestens 4 GB RAM, empfohlen 8 GB RAM

Festplatte 7 GB freier Speicher insgesamt, 4 GB davon auf der Betriebs- system-Festplatte für die komplette Installation von

MOVISUITE^® Grafikkarte 2 GB Grafikspeicher

Auflösung Die Standardauflösung ist die Full‑HD‑Auflösung. Eine gute Darstellung ist ab einer Auflösung von 1280 x 800 gegeben.

4.2.3 Betriebssystemvoraussetzungen

Betriebssystem MOVISUITE^® ist eine 32‑Bit‑Anwendung.

Die folgenden Betriebssystemvarianten sind zulässig:

• Windows 7 mindestens SP1 32 Bit/64 Bit

• Windows 8.1 32 Bit/64 Bit

• Windows 10 32 Bit/64 Bit

Redistributables Folgende Komponenten von Microsoft müssen ebenfalls installiert sein:

• Microsoft Windows Installer 3.1 oder höher

• Microsoft.NET Framework 4.6

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Installation 4

Software installieren

4.3 Software installieren

HINWEIS

Die Installation wird nur dann durchgeführt, wenn die IEC‑Editor-Version des Installa- tionspakets (Version V3.5.12.3) nicht auf Ihrem PC installiert ist.

HINWEIS

Wenn Sie bereits MOVISUITE^® auf Ihrem PC installiert haben und nach dem letzten Start Ihres PCs mit MOVISUITE^® oder dem IEC Editor gearbeitet haben, starten Sie vor der Neuinstallation Ihren PC erneut.

Die Installation von MOVISUITE^® erfolgt in mehreren Prozess-Schritten:

• "Installation vorbereiten" (→ 2 11)

• "Installation durchführen" (→ 2 12)

4.3.1 Installation vorbereiten

Gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Kopieren Sie folgende Installationsdateien auf die Festplatte Ihres PCs:

ð movisuite.syspkg ð MOVISUITE-Licence.txt ð MovisuiteSetup.exe

2. Wenn die Installationsdateien von einem schreibgeschützten Medium stammen (z. B. von einer DVD), entfernen Sie den Schreibschutz von allen 3 Installationsda- teien. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und rufen Sie die Eigenschaften der Dateien auf.

3. Deaktivieren Sie auf der Registerkarte "Attribute" das Kontrollfeld "Schreibge- schützt".

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4 Installation

Software installieren

4.3.2 Installation durchführen

1. Starten Sie die Installationsdatei MovisuiteSetup.exe mit Administratorenrech- ten. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der Datei und wählen Sie den Menübefehl [Als Administrator ausführen].

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ð Die Software wird mithilfe eines Assistenten installiert.

2. Wenn Sie bei der Installation des IEC Editors zum Reboot des PCs aufgefordert werden, folgen Sie unbedingt dieser Aufforderung.

HINWEIS

Wenn Sie Ihren PC nicht rebooten, kommt es bei der Installation der IEC-Pakete zu einem Fehler, der nur durch einen anschließenden Neustart des PCs und einer Neu- installation von MOVISUITE^® beseitigt werden kann.

ð Nach dem Reboot des PCs fährt der Assistent mit der Installation von MOVISUITE^® fort.

4.3.3 Installation fehlgeschlagen

In seltenen Fällen können Virenscanner oder Firewalls Probleme bei der Installation von MOVISUITE^® verursachen. Eine Prüfung der Protokolle des Virenscanners oder der Firewall kann in diesem Fall eventuelle Probleme aufzeigen.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Die Umstellung eines vorhandenen Projekts MOVISUITE^® SP8 auf ein Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:

• MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A

• Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular, Doppelachsmodul MDD90A mit jeweils einem zugewiesenen MOVIKIT^®‑Softwaremodul

• Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicher- heitskarte MOVISAFE^® CSB21A

• Virtuelle Achse mit einem zugewiesenen MOVIKIT^®‑Softwaremodul Ein IEC-Projekt ist bereits vorhanden.

Die folgende Abbildung zeigt die Gerätetopologie in MOVISUITE^®.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Projekt in MOVISUITE® SP9 Service Pack 1 importieren

5.1 Projekt in MOVISUITE

^®

SP9 Service Pack 1 importieren

Projekt in MOVISUITE

® SP9 Service Pack 1 importieren

ü Die Firmware von MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 ist auf dem MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A und den unterlagerten Achsmodulen installiert. Eine Übersicht der Versionsstände von MOVI‑C^®‑Geräte zu den beiden MOVISUITE^® Versionen finden Sie im "Anhang" (→ 2 34). Zum Updaten der Ge- räte-Firmware wenden Sie sich an die Service von SEW‑EURODRIVE.

1. Öffnen Sie MOVISUITE^® SP8.

2. Öffnen Sie nacheinander die Projekte, die auf MOVISUTIE^® SP9 Service Pack 1 umgestellt werden sollen, und exportieren Sie diese.

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3. Prüfen Sie, ob alle relevanten MOVISUITE^®‑Projekte exportiert wurden.

4. Installieren Sie MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 auf dem Engineering‑PC.

ð Bei der Installation wird MOVISUITE^® SP8 automatisch deinstalliert.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Projekt in MOVISUITE® SP9 Service Pack 1 importieren

5. Öffnen Sie MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1.

6. Importieren Sie das Projekt MOVISUITE^® SP8, das Sie zuvor exportiert haben, in MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Achsmodule mit MOVIKIT®‑Softwaremodulen kopieren

5.2 Achsmodule mit MOVIKIT

^®

‑Softwaremodulen kopieren

Achsmodul e mit MOVIKIT®‑

Softwarem odulen kopieren

Um die Konfigurationsdaten der MOVIKIT^®‑Softwaremodule wiederherzustellen, muss eine Kopie aller realen Achsmodulen, die ein MOVIKIT^®‑Softwaremodul zugewiesen haben, angelegt werden. Virtuelle Achsen sind von diesem Prozess nicht betroffen.

ü Sie haben das Projekt MOVISUITE^® SP8 in MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 im- portiert.

1. Wechseln Sie in die Arbeitsphase "Inbetriebnahme".

2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Projekts und fügen Sie einen Strukturknoten ein.

ð Der Strukturknoten dient als Zwischenspeicher für die Konfigurationsdaten der MOVIKIT^®‑Softwaremodule.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Achsmodule mit MOVIKIT®‑Softwaremodulen kopieren

3. Fügen Sie eine Kopie aller realen Achsmodule, die ein MOVIKIT^®‑Softwaremodul zugewiesen haben, unter der Strukturknoten ein. Markieren Sie dazu mit gedrück- ter <STRG>-Taste alle betroffenen Achsmodule, öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und kopieren Sie die Achsmodule.

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4. Anschließend öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Struk- turknotens und fügen Sie die Kopie der Achsmodule ein.

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ð In diesem Beispiel wurden die Kopien der Doppelachsmodule unter dem Struk- turknoten eingefügt.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

MOVI‑C®‑Geräte mit identischen Seriennummern aktualisieren

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5.3 MOVI‑C

^®

‑Geräte mit identischen Seriennummern aktualisieren

MOVI‑C®‑G eräte mit identischen Seriennum mern aktualisiere n

Wenn Sie im Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 exakt die gleichen MOVI‑C^®‑Geräte mit identischen Seriennummern verwenden (d. h. Sie haben die Firmware der Geräte aktualisiert), können die gespeicherten Datensätze direkt auf dem MOVI‑C^® CONTROLLER und die unterlagerten Achsmodule übertragen werden.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

MOVI‑C®‑Geräte mit identischen Seriennummern aktualisieren

1. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A und übertragen Sie die Datensätze vom PC auf das Gerät.

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2. Bestätigen Sie die Sicherheitsfrage über die Datenübertragung.

ð Wenn die Daten erfolgreich übertragen sind, erhalten Sie eine entsprechende Meldung.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

MOVI‑C®‑Geräte mit unterschiedlichen Seriennummern aktualisieren

5.4 MOVI‑C

^®

‑Geräte mit unterschiedlichen Seriennummern aktualisieren

MOVI‑C®‑G eräte mit unterschied lichen Seriennum mern aktualisiere n

Wenn Sie im Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 baugleiche, aber nicht exakt die gleichen MOVI‑C^®‑Geräte verwenden (z. B. baugleiche neue Geräte), müssen die gespeicherten Datensätze einzeln auf jedes MOVI‑C^®-Gerät übertragen werden.

1. Klicken Sie bei jedem MOVI‑C^®‑Gerät auf das Meldungssymbol.

ð Ein Meldungsfenster mit den gerätespezifischen Fehlermeldungen wird angezeigt.

2. Klicken Sie auf die Fehlermeldung "Gerätetausch erkannt".

3. Übertragen Sie Datensätze vom PC auf das Gerät.

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4. Bestätigen Sie die Sicherheitsfrage über die Datenübertragung.

5. Wiederholen Sie den Vorgang für alle MOVI‑C^®‑Geräte (alle MOVI‑C^® CONTROLLER und alle Achsmodule). Keines der MOVI‑C^®‑Geräte darf den Fehler "Gerätetausch erkannt" melden.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Anwendereinheiten einstellen

5.5 Anwendereinheiten einstellen

Im Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 müssen für Achsmodule mit zugewiesenen MOVIKIT^®‑Softwaremodulen oder Antriebsstränge mit Anwendereinheiten die sel- ben Anwendereinheiten eingestellt sein wie im Projekt MOVISUITE^® SP8.

ü Sie haben die Datensätze aus dem Projekt MOVISUITE^® SP8 auf die MOVI‑C^®‑Geräte übertragen.

1. Öffnen Sie die Konfiguration des jeweiligen Achsmoduls und stellen Sie die entsprechende Anwendereinheit ein.

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ð In diesem Beispiel wird die Anwendereinheit "Umdrehungen", wie im Projekt MOVISUITE^® SP8 verwendet, eingestellt.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Antriebsstrang in Gerät übertragen".

3. Je nach Bedarf behalten oder verwerfen Sie die Parameterwerte der Parameter, die auf den Anwendereinheiten basieren.

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4. Wiederholen Sie den Vorgang für jedes betroffene Achsmodul.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Konfigurationsdaten der MOVIKIT®‑Softwaremodule wiederherstellen

5.6 Konfigurationsdaten der MOVIKIT

^®

‑Softwaremodule wiederherstellen

Konfigurati onsdaten der MOVIKIT®‑

Softwarem odule wiederherst ellen

Die MOVIKIT^®‑Softwaremodule müssen den realen Achsmodulen erneut zugewiesen werden und anschließend die Konfigurationsdaten aus dem Projekt MOVISUITE^® SP8 übertragen werden.

ü Sie haben eine Kopie der realen Achsmodule mit einem zugewiesenen MOVIKIT^®‑Softwaremodul im Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 eingefügt.

1. Fügen Sie in den realen Achsmodulen im Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 die gewünschten MOVIKIT^®‑Softwaremodule aus dem Katalog ein.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

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ð In diesem Beispiel wird dem einen Achsmodul der Softwaremodul MOVIKIT^® MultiMotion und dem anderen Achsmodul der Softwaremodul MOVIKIT^® MultiMotion Camming zugewiesen.

HINWEIS

Wenn beim Einfügen des MOVIKIT^®‑Softwaremoduls ein Fehler gemeldet wird, ist für das Achsmodul nicht die richtige Anwendereinheit eingestellt (siehe "Anwenderein- heiten einstellen" (→ 2 21)).

2. Speichern Sie das Projekt.

3. Wechseln Sie in der Arbeitsphase "Planung".

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

4. Markieren Sie mit gedrückter <STRG>-Taste ein reales Achsmodul und das entsprechende kopierte Achsmodul. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kon- textmenü der Achsmodule und starten Sie einen Vergleich der Parametersätze.

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5. Schließen Sie die eventuelle Fehlermeldung über fehlende Parametermetadaten.

Diese Fehlermeldung kann ignoriert werden.

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ð In der Konfiguration wird eine Vergleichstabelle mit den unterschiedlichen Pa- rametersätzen angezeigt.

HINWEIS

Folgende Parametersätze der MOVIKIT^®‑Softwaremodule dürfen von einem Achsmo- dul in das andere Achsmodul übernommen werden: "Controllerfunktionen" und "Zu- satzfunktionen".

Andere Parametersätze dürfen nicht übernommen werden.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

6. Öffnen Sie in der ersten Zeile der Vergleichstabelle mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des kopierten Achsmoduls und übernehmen Sie die Spaltenwerte für das reale Achsmodul.

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ð In diesem Beispiel sind nur die Parametersätze der "Controllerfunktionen" in den beiden Achsmodulen unterschiedlich.

7. Bestätigen Sie die Meldung über die erfolgreiche Übernahme der Parametersätze.

ð Die Konfigurationsdaten des MOVIKIT^®‑Softwaremoduls sind im realen Achs- modul übertragen.

8. Wiederholen Sie den Kopiervorgang für jedes reale/kopierte Achsmodulpaar mit einem zugewiesenen MOVIKIT^®‑Softwaremodul.

9. Speichern Sie das Projekt.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

IEC-Projekt aktualisieren

5.7 IEC-Projekt aktualisieren

1. Wechseln Sie in die Arbeitsphase "Inbetriebnahme".

2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A und starten Sie die Aktualisierung des IEC‑Projekts.

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3. Bestätigen Sie sowohl die Meldung über den Download der Konfigurationsdateien als auch die Meldung über Fehler beim Laden der Bibliotheken im Projekt.

4. Klicken Sie in der Meldung über die verwendete Compiler-Version auf die Schalt- fläche [Abbrechen]. Die aktuelle Compiler-Version kann beibehalten werden, weil bei der Übersetzung des IEC‑Programms die Umstellung auf die neuste Compiler- Version automatisch durchgeführt wird.

5. Bestätigen Sie die Meldung über die Speicherformataktualisierung des Projekts.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

6. Doppelklicken Sie im Gerätebaum auf den Bibliothekverwalter und löschen Sie die veralteten Bibliotheken. Die veralteten Bibliotheken sind blau unterstrichen und sind mit einem Warnsymbol gekennzeichnet.

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7. Übersetzen Sie das IEC‑Programm in den Maschinencode des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

HINWEIS

Wenn bei der Übersetzung Fehler gemeldet werden (z. B. neue Variablennamen oder Objektnamen von MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1) wenden Sie sich an die Service von SEW‑EURODRIVE.

8. Wenn die Übersetzung des IEC‑Programms erfolgreich durchgeführt ist, kann das Programm auf den MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A übertragen werden.

Loggen Sie sich dazu in das Netzwerk ein.

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ð Eine Meldung über das Anlegen und Laden des IEC‑Programms (Applikation) aus dem IEC‑Editor-Projekt auf dem MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A wird angezeigt.

9. Bestätigen Sie die Meldung.

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Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

10. Starten Sie das IEC‑Programm.

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ð Der MOVI‑C^® CONTROLLER startet. In der Statusleiste des IEC Editors wird die Meldung "LÄUFT" angezeigt. Die Geräte im Gerätebaum erhalten ein grü- nes Kreissymbol.

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

11. Erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Damit wird das IEC‑Editor-Projekt auf der SD‑Spei- cherkarte des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A gespeichert und bleibt nach einem Neustart des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A erhalten.

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12. Schließen Sie den IEC Editor.

(31)

Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Aktualisierung des Projekts MOVISUITE® SP8 abschließen

5.8 Aktualisierung des Projekts MOVISUITE

^®

SP8 abschließen

Aktualisier ung des Projekts MOVISUITE

® SP8 abschließe n

ü Sie haben die Konfigurationsdaten der MOVIKIT®‑Softwaremodule wiederherge- stellt und das IEC-Projekt aktualisiert.

1. Aktualisieren Sie die Geräteadresse und die Konfigurationsdaten des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A. Öffnen Sie dazu das Meldungsfenster der Fehlermeldung des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A und führen Sie nacheinander die Aktualisierungen durch.

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9007224652561931

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5 Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Aktualisierung des Projekts MOVISUITE® SP8 abschließen

2. Bestätigen Sie die Meldung über den Download der Konfigurationsdateien.

3. Wenn die Zwischenspeicherung der Parametersätze der MOVIKIT^®‑Softwaremodule nicht mehr benötigt wird, kann der Strukturknoten aus dem Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 gelöscht werden. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Strukturknotens und löschen Sie diesen.

25397827339

4. Speichern Sie das Projekt MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1.

(33)

Anpassung eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Inkompatible Konstellationen

5.9 Inkompatible Konstellationen

Nur wenn die Firmware des MOVI‑C^® CONTROLLER und die verwendete Version von MOVISUITE^® passend zueinander sind, kann im IEC Editor eine Verbindung zum MOVI‑C^® CONTROLLER aufgebaut werden.

Wenn Sie versuchen beispielsweise ein IEC‑Projekt, das mit MOVISUITE^® SP8 er- stellt wurde, mit einem MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A mit der Firmware- Version 3.00 zu verwenden, werden beim Verbindungsaufbau folgende Fehlermeldun- gen angezeigt:

23541613451

23541618571

Zum MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A mit der Firmware-Version 3.00 wäre nämlich MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 kompatibel (siehe "Anhang" (→ 2 34)).

Den Fehler können Sie beheben, wenn Sie das IEC‑Projekt auf MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 umstellen (siehe Kapitel "Anpassung eines vorhandenen MOVISUI- TE^®‑Projekts" (→ 2 13)).

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6 ^Anhang

Komponentenübersicht MOVISUITE® SP8

6 Anhang

6.1 Komponentenübersicht MOVISUITE

^®

SP8

Komponent enübersicht MOVISUITE

® SP8

Softwarekomponente Version

IEC Editor SEW-Profil (IEC)

3.5 SP9 Patch 5 SEW 3.5.9.50 (V3) Softwaremodule MOVIKIT^®:

MOVIKIT^® MultiMotion 1.5.200.0

MOVIKIT^® MultiMotion Camming 1.5.200.0

IEC-Editor-Bibliotheken:

SEW IoDrvEtherCAT Library 1.1.200.0

SEW IoDrvLogicalDevicePool Library 1.0.200.0

SEW Common Fieldbus Slave Extern Library 1.2.200.0

SEW DeviceHandler Library 1.0.202.0

SEW DeviceHandler Interfaces Library 1.0.100.7

SEW PDO Handling Library 1.0.200.0

MOVI-C^®-Geräte Sachnummer Version Release

MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A

Systempaket: 18261531

02.01

HAL‑Paket: 18261523 HAL‑Paket: 2017120700

OS-Paket: 18261515 OS-Paket: 2017101200

MOVI‑C^® CONTROLLER advanced UHX45A

01.00

OS-Paket: 18261337 OS-Paket: 2017110800

MOVI‑C^® CONTROLLER standard UHX25A

01.00

OS-Paket: 18261248 OS-Paket: 2017110800

MOVIDRIVE^® modular

Einachsmodul MDA 18259774 02.10 201712183

MOVIDRIVE^® modular

Doppelachsmodul MDD 18259804 02.10 201712183

MOVIDRIVE^® system MDX 18259731 02.10 201712183

Sicherheitskarte

MOVISAFE^® CSS21A 18260209 01.05 2017121303

Sicherheitskarte

(35)

Anhang 6

Komponentenübersicht MOVISUITE® SP9 Service Pack 1

6.2 Komponentenübersicht MOVISUITE

^®

SP9 Service Pack 1

Komponent enübersicht MOVISUITE

® SP9 Service Pack 1

Softwarekomponente Version

IEC Editor SEW-Profil (IEC)

3.5 SP12 Patch 3 SEW 3.5.12.3 (V5) Softwaremodule MOVIKIT^®:

MOVIKIT^® Velocity Drive 1.1.200.1

MOVIKIT^® MultiMotion 2.0.200.0

MOVIKIT^® MultiMotion Camming 2.0.200.0

MOVIKIT^® Robotics 2.0.200.0

MOVIKIT^® MultiAxisController 2.0.200.0

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity 1.0.200.0

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Positioning 1.0.200.0

MOVIRUN^® flexible 1.0.200.0

IEC-Editor-Bibliotheken:

SEW IoDrvEtherCAT Library 1.3.200.0

SEW IoDrvLogicalDevicePool Library 1.1.200.0

SEW Common Fieldbus Slave Extern Library 1.3.200.0

SEW DeviceHandler Library 1.1.200.1

SEW DeviceHandler Interfaces Library 1.1.200.1

SEW DeviceHandler Interfaces 2 Library 1.1.200.1

SEW PDO Handling Library 1.0.200.0

MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A

03.00

Systempaket: 2018070900 HAL‑Paket: 18261523 HAL‑Paket: 2018052300 OS-Paket: 18261515 OS-Paket: 2018052300 MOVI‑C^® CONTROLLER progressi-

ve UHX65A

02.00

Systempaket: 2018070900 HAL‑Paket: 18263933 HAL‑Paket: 2018052300 OS-Paket: 18263925 OS-Paket: 2018052300

MOVI‑C^® CONTROLLER advanced UHX45A

02.00

Systempaket: 2018071900 HAL‑Paket: 18261345 HAL‑Paket: 2018071900 OS-Paket: 18261337 OS-Paket: 2018071900 MOVI‑C^® CONTROLLER standard

UHX25A

02.00

Systempaket: 2018071900 HAL‑Paket: 18261256 HAL‑Paket: 2018071900 OS-Paket: 18261248 OS-Paket: 2018071900 MOVIDRIVE^® modular Einachsmodul

MDA 18259774 03.00 201807201

MOVIDRIVE^® modular Einachsmodul

MDA‑CiA402 18266320 03.00 201807201

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(36)

6 ^Anhang

Komponentenübersicht MOVISUITE® SP9 Service Pack 1

MOVIDRIVE^® modular Doppelachsmo-

dul MDD 18259804 03.00 201807201

MOVIDRIVE^® modular Doppelachsmo-

dul MDD‑CiA402 18266304 03.00 201807201

MOVIDRIVE^® system MDX 18259731 03.00 201807201

MOVIDRIVE^® system MDX‑CiA402 18267572 03.00 201807201

MOVI‑C^® decentralized electronics DFC 18269958 03.10 201809203

MOVI‑C^® decentralized electronics DFC-

CiA402 18269982 03.10 201809203

MOVI‑C^® decentralized electronics DSI 18269958 03.10 201809203

Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSS21A 18260209 01.05 2017121303

Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSB21A 18260209 01.05 2017121303

Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSS31A 18260209 01.05 2017121303

Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSB31A 18260209 01.05 2017121303

(37)

Stichwortverzeichnis

A

Achsmodul

Anwendereinheiten einstellen ... 21

Datensätze auf das Gerät übertragen ... 18, 20 Firmware-Update erforderlich... 7

Geräteadresse aktualisieren ... 31

im Strukturknoten zwischenspeichern... 16

Parametersätze vergleichen... 22

Administratorenrechte ... 12

Anwendereinheiten einstellen ... 21

B

Beispielprojekt, Anpassung an MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 ... 13

Betriebssystemvoraussetzungen ... 10

D

Datensätze von Geräten mit identischen Seriennummern übertragen ... 18

von Geräten mit unterschiedlichen Seriennum- mern übertragen... 20

F

Fehlermeldungen wegen inkompatibler Konstella- tionen... 33

Firewall, Installationsprobleme ... 12

G

Gerätetausch erkannt ... 20

H

Haftung ... 4

Hardwarevoraussetzungen ... 10

I

IEC Editor installieren ... 12

IEC-Projekt aktualisieren ... 26

Fehlermeldungen ... 33

inkompatible Konstellationen... 33

Inhalt der Dokumentation ... 6

Installationsdateien... 11

Installationsvoraussetzungen ... 10

Administratorenrechte ... 10

Betriebssystemvoraussetzungen ... 10

Hardwarevoraussetzungen ... 10

Installieren als Administrator... 12

fehlgeschlagen ... 12

IEC Editor ... 12

K

Kurzbezeichnung in der Dokumentation ... 6

M

Mängelhaftung... 4

Marken ... 4

MOVI-C^® CONTROLLER Datensätze vom Projekt übertragen... 18, 20 inkompatible Konstellationen... 33

Konfigurationsdaten aktualisieren ... 31

MOVI-C^® Gerät mit identischen Seriennummern aktualisieren 18 mit unterschiedlichen Seriennummern aktualisieren... 20

MOVIKIT^®‑Softwaremodul Achsmodul im Strukturknoten zwischenspeichern ... 16

Achsmodul kopieren... 16

aus Katalog einfügen... 22

Konfigurationsdaten übertragen ... 22

MOVISUITE^® SP8 keine Projektaktualisierung erforderlich ... 7

Projekt exportieren ... 14

Projekt in MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 importieren ... 14

Projektaktualisierung erforderlich ... 7

Softwarekomponenten ... 34

zugehörige MOVI-C^®-Geräte ... 34

MOVISUITE^® Version V1.2.1253.0 Softwarekomponenten ... 34

MOVISUITE^® Version V2.0.114.100 Softwarekomponenten ... 35

MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 inkompatible Konstellationen... 33

Projekt MOVISUITE^® SP8 importieren ... 14

Softwarekomponenten ... 35

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Stichwortverzeichnis

vorhandenes Projekt MOVISUITE^® SP8 anpas- sen... 13 zugehörige MOVI-C^®-Geräte ... 35 MOVISUITE^®, Anzahl installierter Versionen... 10

P

Produktnamen ... 4 Projekt MOVISUITE^® SP8

Aktualisierung abschließen ... 31 Datensätze auf das Gerät übertragen ... 18, 20 exportieren ... 14 in MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 importieren ... 14

S

Sicherheitshinweise

Bussysteme... 5 Vorbemerkungen... 5 Strukturknoten

einfügen... 16 löschen ... 31

U

Urheberrechtsvermerk... 4

V

Virenscanner, Installationsprobleme ... 12

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(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Installationsanleitung

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