Installationsanleitung

(1)

25973460_0319

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Installationsanleitung

MOVISUITE

^®

standard

Installation und Projektanpassung

(2)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

(3)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ... 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation... 5

1.2 Inhalt der Dokumentation... 5

1.3 Produktnamen und Marken... 5

1.4 Urheberrechtsvermerk ... 5

2 Sicherheitshinweise ... 6

2.1 Vorbemerkungen ... 6

2.2 Zielgruppe ... 6

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung... 6

2.4 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz ... 6

3 Einleitung ... 7

3.1 Kurzbezeichnungen ... 7

3.2 Inhalt dieser Dokumentation ... 7

4 Installation... 8

4.1 Vor dem Aktualisieren... 8

4.1.1 Aktualisieren erforderlich... 8

4.1.2 Aktualisieren nicht erforderlich ... 10

4.1.3 Integration von Achsmodulen... 10

4.2 Voraussetzungen ... 10

4.2.1 Installationsvoraussetzungen ... 10

4.2.2 Hardwarevoraussetzungen ... 10

4.2.3 Betriebssystemvoraussetzungen ... 11

4.3 Software installieren... 11

4.3.1 Installation vorbereiten ... 11

4.3.2 Installation durchführen ... 13

4.3.3 Installation fehlgeschlagen ... 13

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE^®‑Projekts ... 14

5.1 Nur Engineering-Software auf SP10 umstellen ... 15

5.2 Alle Komponenten auf SP10 umstellen ... 16

5.2.1 Bestehende Parametrierung der Sicherheitskarte sichern... 16

5.2.2 Firmware-Update MOVI‑C^® CONTROLLER ... 19

5.2.3 Firmware-Update Umrichter ... 21

5.2.4 Update MOVIKIT^® Softwaremodule ... 22

5.2.5 Parametrierung der Sicherheitskarte wiederherstellen ... 35

5.2.6 Update IEC-Projekt ... 37

5.3 Controllertauschfunktion ... 41

6 Übersicht der Versionsnummern ... 42

6.1 Engineering-Software ... 42

6.2 IEC-Bibliotheken ... 42

6.3 MOVIKIT^® Softwaremodule ... 42

6.4 MOVI-C^® CONTROLLER ... 43

6.5 MOVIDRIVE^® modular ... 43

25973460/DE – 03/2019

(4)

Inhaltsverzeichnis

6.7 MOVIDRIVE^® technology ... 43 6.8 MOVI-C^® dezentrale Antriebselektronik ... 44 6.9 Sicherheitskarten MOVISAFE^® ... 44

25973460/DE – 03/2019

(5)

Allgemeine Hinweise 1

Gebrauch der Dokumentation

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten am Produkt ausführen.

Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.

Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Geräten von SEW‑EURODRIVE arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstan- den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE.

1.2 Inhalt der Dokumentation

Die Beschreibungen in dieser Dokumentation beziehen sich auf den aktuellen Softwa- re-/Firmware-Stand zum Zeitpunkt der Publikation. Wenn Sie neuere Software-/Firm- ware-Versionen installieren, kann die Beschreibung abweichen. Kontaktieren Sie in diesem Fall SEW‑EURODRIVE.

1.3 Produktnamen und Marken

Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.4 Urheberrechtsvermerk

25973460/DE – 03/2019

(6)

2 Sicherheitshinweise

Vorbemerkungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, beachten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise.

2.2 Zielgruppe

Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer Fachkraft mit geeigneter Ausbildung ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentati- on sind Personen, die über folgende Qualifikationen verfügen:

• Geeignete Unterweisung

• Kenntnis dieser Dokumentation und den mitgeltenden Dokumentationen

• Für die Nutzung dieser Software empfiehlt SEW‑EURODRIVE zusätzlich Schulun- gen zu den Produkten.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Engineering-Software MOVISUITE^® ist die Bedienplattform für alle MOVI‑C^® Hard- warekomponenten und Softwarekomponenten.

2.4 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz

Mit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weiten Grenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr, dass eine von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten, aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit, Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.

Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemen und Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.

Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver- wendeten Geräts.

25973460/DE – 03/2019

(7)

Einleitung 3

Kurzbezeichnungen

3 Einleitung

3.1 Kurzbezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet:

Typenbezeichnung Kurzbezeichnung

MOVISUITE^® standard MOVISUITE^®

MOVISUITE^® Version V2.1.237.0 MOVISUITE^® SP10

MOVISUITE^® Version V2.0.114.100 MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A oder

MOVI‑C^® CONTROLLER advanced UHX45A oder MOVI‑C^® CONTROLLER standard UHX25A

MOVI‑C^® CONTROLLER

3.2 Inhalt dieser Dokumentation

Die vorliegende Dokumentation ermöglicht Ihnen, die Engineering-Software richtig zu installieren und vorhandene Projekte an die aktuelle Version von MOVISUITE^® anzupassen.

25973460/DE – 03/2019

(8)

4 Installation

Vor dem Aktualisieren

4 Installation

4.1 Vor dem Aktualisieren

HINWEIS

Wenn Sie auf MOVISUITE^® SP10 aktualisieren, kann ein existierendes IEC‑Projekt nur noch mit MOVI‑C^® CONTROLLER verwendet werden, deren Firmware-Version mit MOVISUITE^® SP10 kompatibel ist.

HINWEIS

Änderungen an MOVI-C^®-Geräten dürfen immer nur mit der passenden Version von MOVISUITE^® durchgeführt werden.

Eine Übersicht der Versionsstände von MOVI-C^®-Geräte zu der MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 und SP10 finden Sie im Kapitel "Übersicht der Versionsnum- mern" (→ 2 42).

4.1.1 Aktualisieren erforderlich

Ein Aktualisieren auf MOVISUITE^® SP10 ist in folgenden Fällen erforderlich:

• Sie möchten MOVI‑C^® CONTROLLER verwenden, die nach KW11/2019 von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurde. Der Firmware-Stand dieser Geräte muss mit MOVISUITE^® SP10 in Betrieb genommen werden.

• Sie möchten MOVIDRIVE^® technology inklusive der MOVIKIT^®-Softwaremodule Velocity Drive und Positioning Drive verwenden.

• Sie möchten das dezentrale MOVI‑C^®-Gerät MOVIGEAR^® performance (DFC, DFC‑CiA402 oder DSI) mit dem MOVIKIT^®‑Softwaremodul Velocity Drive oder Positioning Drive verwenden.

• Sie wollen die neuste Generation der Sicherheitskarten CS..A (Firmware-Stand 2.05) einsetzen.

Um eine langfristige Ersatzteilversorgung sicherzustellen, empfiehlt SEW‑EURODRIVE die Umstellung bestehender Anlagen mit Sicherheitskarten im Firmware-Stand 1.05 auf Firmware-Stand 2.05.

• Sie möchten eine der neuen Funktionalitäten der neuen Version verwenden.

Neue Funktionalitäten

• Online-Hilfe

Vorerst als reine Online-Hilfe für erste Parameter des Standard-Parameterbaums.

Sie wird fortlaufend erweitert und aktualisiert. Die Aktivierung ist für den 23.3.2019 geplant.

• Versionierte Verwaltung von IEC-Projekten

– Sie können ein mit SP9 erstelltes IEC-Projekt mit MOVISUITE^® SP10 öffnen und bearbeiten. Dabei werden der Firmware-Stand der Steuerung und die Ver- sionen der Softwaremodule geprüft. Eine Rückkehr mit dem Projekt zu MOVISUITE^® SP9 ist prinzipiell möglich, solange beim Bearbeiten keine der neuen Funktionalitäten von SP10 genutzt werden.

– Sie können ein mit SP9 oder höher erstelltes IEC-Projekt mit jeder neueren Version von MOVISUITE^® und deren IEC-Editor weiterbearbeiten, ohne auf 25973460/DE – 03/2019

(9)

Installation 4

Vor dem Aktualisieren

• MOVISUITE^® SP10 verwendet Codesys Version 3.5 SP13 Patch 1. Diese Version unterstützt die MultiCore-Fähigkeit der Controller von SEW‑EURODRIVE und wird ohne Benutzereingaben installiert (Silent Install).

• Assist CS V2 mit folgenden neuen Funktionalitäten

– Erweiterung des Parameterbaums: Nicht verwendete Sicherheitsfunktionen werden automatisch ausgeblendet.

– Unterstützung der aktuellen Firmware 2.05 der Sicherheitskarten CS..A. Diese unterstützt PROFIsafe v2.4 & v2.6 (EtherCAT^®, Datencontainergröße: v2.4:

14Byte, v2.6: 28Byte).

– einloggen ohne ablesen der Schlüsselspeicher-ID vom Gerät (auto. Auslesen) – Blinkmuster der LED zur Lokalisierung von Geräten

– anzeigen der zuletzt eingegebenen Daten bei der Report-Erstellung als Vor- schlag

– anzeigen von Hinweisen auf Abweichungen von Vorschlagswerten – übernehmen von Vorschlagswerten für ganze Seiten

– geräteabhängige Darstellung der Login-Seite

• CAM-Editor mit folgenden neuen Funktionalitäten

– aufrufen sowohl über die Schaltfläche in der Symbolleiste als auch über das Kontextmenü im Kurvenexplorer.

– bedienen von Standardfunktionen (speichern, ausschneiden, kopieren, einfü- gen) mit Shortcuts

– darstellen mehrerer Kurven untereinander – ausblenden von Kurven

– darstellen einer Kurvenlegende

– ein- und ausblenden von Geschwindigkeit- und Beschleunigungsbegrenzungen

• Neue MOVIKIT^®‑Softwaremodule Velocity und Positioning für MOVI‑C^® CON- TROLLER mit direkter Feldbusanbindung

• Erweiterte Funktionen des IEC-Editors

– CAN-Layer2-Manager für UHX25 und UHX45 – CoE-Zugriff zur Laufzeit

Dies ermöglicht das Ändern von Parametern wie Referenz-Offset und Brems- rampen.

– EEPROM-Zugriff

Schreib- und Lesezugriff auf das EEPROM zum Anpassen der Slave-Konfigu- ration (z. B. bei Ventilinseln, IO-Link-Gateways → feste oder variable PDOs).

– PDO-Upload vom Gerät

Bei konfigurierten Slaves mit variablen PDO-Längen, z. B. Gateways, ist ein einfaches Anpassen des IEC-Projekts möglich. Die Prozessdatenbelegung des Geräts kann ausgelesen werden.

– Erweiterung der SEW MOVIKIT^® Utilities um „ChangeInverterUserUnit“, „Devi- ceAdapterOSC71B“ und „FileHandler“

25973460/DE – 03/2019

(10)

4 Installation

Voraussetzungen

4.1.2 Aktualisieren nicht erforderlich

Das Aktualisieren auf MOVISUITE^® SP10 ist in folgenden Fällen nicht zwingend erforderlich:

• Keiner der Fälle aus dem Kapitel "Aktualisieren erforderlich" (→ 2 8) trifft für Sie zu.

• Sie verwenden MOVI‑C^® CONTROLLER, die vor KW32/2018 (Stand MOVISUITE^® SP8) von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurden, und wollen die Anlage nicht auf MOVISUITE^® SP10 umstellen.

• Sie haben in Bestandsanlagen Achsmodule, die mit einer MOVISUITE^® Version V1.1.xxxx.x oder V1.2.xxxx.x in Betrieb genommen wurden. Die Achsmodule, die ab KW32/2018 von SEW‑EURODRIVE ausgeliefert wurden, können ohne anpassen ihrer Firmware eingesetzt werden (abwärtskompatibel). Allerdings können Sie für die Achsmodule nur die Features verwenden, die der Firmware-Stand der Be- standsanlage unterstützt.

Beachten Sie die Ausführungen zur Firmware von Sicherheitskarten im Kapitel

"Aktualisieren erforderlich" (→ 2 8).

4.1.3 Integration von Achsmodulen

Achsmodule können nur an einem MOVI‑C^® CONTROLLER mit gleichem oder neue- rem Firmware-Stand betrieben werden. Wenn die Achsmodule einen älteren Firmwa- re-Stand haben als der MOVI‑C^® CONTROLLER, müssen Sie ein Firmware-Update der Achsmodule durchführen.

Für Unterstützung beim Firmware-Update wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE.

4.2 Voraussetzungen

4.2.1 Installationsvoraussetzungen

Bevor Sie MOVISUITE^® installieren, beachten Sie die folgenden Voraussetzungen:

• Sie benötigen Administratorrechte für Ihren PC.

• Sie können nur eine Version von MOVISUITE^® auf Ihren PC installieren.

Vor Umstellen auf die aktuelle MOVISUITE^®-Version beachten Sie unbedingt die Anweisungen im Kapitel "Vor dem Aktualisieren" (→ 2 8).

• Wenn auf Ihrem PC MOVISUITE^® bis Version V1.1.xxxx.x installiert ist, deinstallie- ren Sie diese Version. Ab Version V1.1.xxxx.x wird die Vorgängerversion automatisch bei der Installation von MOVISUITE^® deinstalliert.

4.2.2 Hardwarevoraussetzungen

Prozessor 1 GHz 32 Bit-Prozessor (x86) oder 64‑Bit-Prozessor Arbeitsspeicher Mindestens 4 GB RAM, empfohlen 8 GB RAM

Festplatte 7 GB freier Speicher insgesamt, 4 GB davon auf der Betriebs- system-Festplatte für die komplette Installation von

MOVISUITE^® Grafikkarte 2 GB Grafikspeicher

Auflösung Die Standardauflösung ist die Full‑HD‑Auflösung. Eine gute Darstellung ist ab einer Auflösung von 1280 x 800 gegeben.

25973460/DE – 03/2019

(11)

Installation 4

Software installieren

4.2.3 Betriebssystemvoraussetzungen

Betriebssystem MOVISUITE^® ist eine 32‑Bit‑Anwendung.

Die folgenden Betriebssystemvarianten sind zulässig:

• Windows 7 mindestens SP1 32 Bit/64 Bit

• Windows 8.1 32 Bit/64 Bit

• Windows 10 32 Bit/64 Bit

Redistributables Folgende Komponenten von Microsoft müssen ebenfalls installiert sein:

• Microsoft Windows Installer 3.1 oder höher

• Microsoft.NET Framework 4.6

4.3 Software installieren

HINWEIS

Die Installation wird nur dann durchgeführt, wenn die Version des IEC Editor des In- stallationspakets (Version V3.5.13.1) nicht auf Ihrem PC installiert ist.

HINWEIS

Wenn Sie bereits MOVISUITE^® auf Ihrem PC installiert haben und nach dem letzten Start Ihres PC mit MOVISUITE^® oder dem IEC Editor gearbeitet haben, starten Sie vor der Neuinstallation Ihren PC erneut.

Die Installation von MOVISUITE^® erfolgt in mehreren Prozess-Schritten:

• "Installation vorbereiten" (→ 2 11)

• "Installation durchführen" (→ 2 13)

4.3.1 Installation vorbereiten

1. Kopieren Sie folgende Installationsdateien auf die Festplatte Ihres PC: movisuite.syspkg, MOVISUITE-Licence.txt, MovisuiteSetup.exe.

25973460/DE – 03/2019

(12)

4 Installation

2. Wenn die Installationsdateien von einem schreibgeschützten Medium stammen (z. B. von einer DVD), entfernen Sie den Schreibschutz von allen 3 Installationsda- teien. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und rufen Sie die Eigenschaften der Dateien auf.

3. Deaktivieren Sie auf der Registerkarte "Attribute" das Kontrollfeld "Schreibge- schützt".

18014422019228043

25973460/DE – 03/2019

(13)

Installation 4

4.3.2 Installation durchführen

1. Starten Sie die Installationsdatei "MovisuiteSetup.exe" mit Administratorrech- ten. Öffnen Sie dazu mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der Datei und wählen Sie den Menübefehl [Als Administrator ausführen].

9007222765267467

ð Die Software wird mithilfe eines Assistenten installiert.

2. Wenn Sie bei der Installation des IEC Editor zum Neustart des PC aufgefordert werden, folgen Sie unbedingt dieser Aufforderung.

HINWEIS

Wenn Sie Ihren PC nicht neu starten, kommt es bei der Installation der IEC-Pakete zu einem Fehler, der nur durch einen anschließenden Neustart des PCs und einer Neuinstallation von MOVISUITE^® beseitigt werden kann.

ð Nach dem Neustart des PC fährt der Assistent mit der Installation von MOVISUITE^® fort.

4.3.3 Installation fehlgeschlagen

In seltenen Fällen können Virenscanner oder Firewalls Probleme bei der Installation von MOVISUITE^® verursachen. Eine Prüfung der Protokolle des Virenscanners oder der Firewall kann in diesem Fall eventuelle Probleme aufzeigen.

25973460/DE – 03/2019

(14)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Das Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE^®-Projekts wird für die folgenden 2 Fäl- le an einem Beispiel näher erläutert:

"Nur Engineering-Software auf SP10 umstellen" (→ 2 15)

Die Engineering-Aufgaben werden mit MOVISUITE^® SP10 ausgeführt. Folgende Hard- und Softwarekomponenten sollen jedoch den Versionsstand von MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 behalten:

• Firmware der MOVI-C^® CONTROLLER

• Firmware der Sicherheitskarten

• Alle IEC‑Bibliotheken

• Alle Softwaremodule MOVIKIT^®

"Alle Komponenten auf SP10 umstellen" (→ 2 16)

Die Engineering-Aufgaben werden mit MOVISUITE^® SP10 ausgeführt. Alle Hard- und Softwarekomponenten werden ebenfalls auf den Versionsstand von MOVISUITE^® SP10 umgestellt.

Für beide Fälle wird im Beispiel folgende Gerätetopologie verwendet:

• MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A

• Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular, Doppelachsmodul MDD90A. Der ersten Achse wird das Softwaremodul MOVIKIT^® MultiMotion zugewiesen.

• Applikationsumrichter MOVIDRIVE^® modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicher- heitskarte MOVISAFE^® CSS21A und zugewiesenem Softwaremodul MOVIKIT^® MultiMotion Camming.

Ein IEC-Projekt ist bereits vorhanden. Eine Datensicherung des vorhandenen Pro- jekts, erstellt mit MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1, ist vorhanden.

Die folgende Abbildung zeigt die Gerätetopologie des vorhandenen Projekts:

9007224510620939 25973460/DE – 03/2019

(15)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Nur Engineering-Software auf SP10 umstellen

5.1 Nur Engineering-Software auf SP10 umstellen

In diesem Fall bleibt die Firmware von MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 auf dem MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A, den unterlagerten Achsmodulen und den Sicherheitskarten installiert. Die IEC‑Bibliotheken und die MOVIKIT^®-Softwaremodule bleiben ebenfalls auf Versionsstand MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1.

Eine Übersicht der Versionsstände der MOVI‑C^®‑Geräte zu den beiden MOVISUITE^®‑Versionen finden Sie im Kapitel "Übersicht der Versionsnum- mern" (→ 2 42).

Gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Installieren Sie MOVISUITE^® SP10 auf dem Engineering‑PC.

ð Bei der Installation wird MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 automatisch deinstalliert.

2. Öffnen Sie das vorhandene mit MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erstellte Projekt.

3. Öffnen Sie das IEC‑Editor-Projekt.

ð Das Fenster "Projektumgebung" wird angezeigt.

28380324747

4. Da die IEC-Bibliotheken auf dem Versionsstand MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 bleiben sollen, aktualisieren Sie diese nicht.

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK].

ð Übersetzen, speichern, starten und einloggen im IEC Editor funktionieren fehlerfrei.

25973460/DE – 03/2019

(16)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Alle Komponenten auf SP10 umstellen

6. Erzeugen Sie ein Boot-Projekt.

ð Das IEC‑Editor-Projekt wird auf der SD‑Speicherkarte des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A gespeichert und bleibt nach einem Neustart erhalten.

7. Speichern Sie das Projekt im IEC Editor.

8. Schließen Sie den IEC Editor.

5.2 Alle Komponenten auf SP10 umstellen

1. Installieren Sie MOVISUITE^® SP10 auf dem Engineering‑PC.

ð Bei der Installation wird MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 automatisch deinstalliert.

2. Öffnen Sie das vorhandene mit MOVISUITE^® SP9 Service Pack 1 erstellte Projekt.

ð Die folgende Abbildung zeigt die Gerätetopologie des vorhandenen Projekts

9007224510620939

5.2.1 Bestehende Parametrierung der Sicherheitskarte sichern

1. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der Achse mit der inte- grierten Sicherheitskarte.

25973460/DE – 03/2019

(17)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

2. Starten Sie das Tool "Assist CS..".

28388740875

3. Geben Sie die Schlüsselspeicher‑ID und das Passwort ein.

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Einloggen und fortfahren].

28388745483

25973460/DE – 03/2019

(18)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

5. Klicken Sie auf die rote Registerkarte "Assist CS..".

28535023627

ð Das Hauptmenü des Tools "Assist CS.." wird angezeigt.

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Exportieren].

28535028235

ð Das Exportfenster wird angezeigt.

25973460/DE – 03/2019

(19)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

28389850891

7. Klicken Sie auf die Schaltfläche […].

8. Wählen Sie den Exportpfad.

9. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Exportieren].

ð Der Datensatz wird an den Speicherort geschrieben, den Sie im Exportpfad an- gegeben haben.

10. Bestätigen Sie die Meldung über den Abschluss des Exports.

ð Sie haben die bestehende Parametrierung der Sicherheitskarte exportiert. Sie kön- nen die Exportdatei zum Wiederherstellen der Parametrierung verwenden.

5.2.2 Firmware-Update MOVI‑C^® CONTROLLER Firmware-Image exportieren

1. Klicken Sie auf die rote Registerkarte "MOVISUITE^®".

2. Klicken Sie im Bereich "Neues Projekt" auf die Schaltfläche [Planen].

ð In MOVISUITE^® wird ein neues leeres Projekt angelegt.

3. Fügen Sie den gewünschten MOVI-C^® CONTROLLER hinzu.

25973460/DE – 03/2019

(20)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

4. Wählen Sie im Katalog die Steuerung in der neuesten Version aus.

28535045643

5. Wählen Sie den Menüpunkt [Funktionen] > [Datenmanagement] > [Firmware exportieren].

28535048587

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Firmware Export].

ð Das Fenster "Ordner suchen" öffnet sicht.

7. Wählen Sie einen Zielordner.

28535053963

ð Im Exportverzeichnis finden Sie die ZIP-Datei "FS.zip".

Firmware-Image auf Speicherkarte kopieren

HINWEIS

Um die Einstellungen zum automatischen Gerätetausch und die Lizenzinformationen zu erhalten, behalten Sie das bestehende Image auf der Speicherkarte.

ü Die Controllertauschfunktion ist aktiviert. Weiter Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Controllertauschfunktion" (→ 2 41).

25973460/DE – 03/2019

(21)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

1. Schalten Sie den MOVI-C^® CONTROLLER aus.

2. Nehmen Sie die Speicherkarte aus dem MOVI-C^® CONTROLLER.

3. Stecken Sie die Speicherkarte in ein Speicherkarten-Lesegerät.

4. Kopieren Sie das exportierte Firmware-Image (→ 2 19)auf die Speicherkarte.

5. Stecken Sie die Speicherkarte in den MOVI-C^® CONTROLLER.

6. Schalten Sie den MOVI-C^® CONTROLLER ein.

ð Im Projekt wird jetzt am Controller-Knoten angezeigt, dass sich die Version ge- ändert hat.

7. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Gerät → PC].

28535102091

ð Das Firmwareupdate ist abgeschlossen.

5.2.3 Firmware-Update Umrichter

Eine Übersicht der Versionsstände der MOVI-C^®‑Geräte zu den beiden MOVISUITE^®‑Versionen finden Sie im Kapitel "Übersicht der Versionsnum- mern" (→ 2 42).

Für ein Firmware-Update eines Umrichters wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE.

ü Der MOVI‑C^® CONTROLLER und die unterlagerten Achsmodule verfügen über Firmware im Stand von SP10.

ü Die Sicherheitskarten MOVISAFE^® verfügen über Firmware im Stand von SP10.

ü Sie haben beim Austausch der Sicherheitskarten MOVISAFE^® den Schlüsselspei- cher übernommen.

25973460/DE – 03/2019

(22)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

1. Klicken Sie auf das gelbe Warnsymbol am Knoten eines Umrichters.

ð Das Meldungsfenster des Umrichters wird angezeigt.

28535102091

5.2.4 Update MOVIKIT^® Softwaremodule

Für MOVIKIT^® Softwaremodule steht keine automatische Updatefunktion zur Verfü- gung. Sie müssen die Updates von MOVIKIT^® Softwaremodulen manuell durchführen.

MultiMotion

Controller-Knoten kopieren

1. Kopieren Sie den Controller-Knoten mit dem Kontextmenüpunkt [Kopieren].

28535185035

25973460/DE – 03/2019

(23)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

2. Fügen Sie auf dem Projektknoten eine Kopie des Controller-Knotens mit dem Kon- textmenüpunkt [Einfügen] ein.

28535187467

Softwaremodul aktualisieren

1. Klicken Sie am Softwaremodul auf den Kontextmenüpunkt [Aus Katalog hinzufü- gen].

28535189899

2. Klicken Sie auf den MOVIKIT^® Softwaremodultyp.

3. Wählen Sie die Version 2.4.13.200.

25973460/DE – 03/2019

(24)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Übernehmen].

28535987595

5. Wiederholen Sie dieses Vorgehen für alle Softwaremodule.

ð Sie haben die Version der Softwaremodule auf den aktuellen Stand gebracht.

Einstellungen vergleichen und anpassen

Durch das Aktualisieren der Softwaremodule werden einige Einstellungen auf Werk- seinstellung gesetzt. Sie müssen sie über einen Vergleich wieder auf den gewünsch- ten Wert setzen. Sie müssen die Schritte in den Abschnitten "Einstellungen vergleichen" (→ 2 24) und "Einstellungen anpassen" (→ 2 27) für alle Geräte im Softwa- remodul durchführen.

Einstellungen vergleichen

1. Klicken Sie auf die Registerkarte "Planung".

28536311051

ð MOVISUITE^® wechselt zur Arbeitsphase "Planung".

25973460/DE – 03/2019

(25)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

2. Klicken Sie am Gerät (zum Beispiel "Axis1") auf den Kontextmenüpunkt [Tools] > [Vergleich].

28536315659

ð MOVISUITE^® zeigt den Bildschirm "Vergleich" an.

3. Klicken Sie auf [Geräteeigenschaften] > [Geräteidentifikation] > [Gerät hinzufügen]

28536318091

25973460/DE – 03/2019

(26)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

4. Wählen Sie als Vergleichsobjekt das Gerät unterhalb des kopierten Controller- Knotens aus, das dem ersten Gerät entspricht.

28536320523

ð MOVISUITE^® hinterlegt die Rubriken, die Unterschiede enthalten, rot.

28536322955

25973460/DE – 03/2019

(27)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Einstellungen anpassen

Führen Sie die folgenden Schritte für jede Rubrik durch, für die Unterschiede festge- stellt wurden.

1. Klicken Sie auf die Rubrik.

2. Klicken Sie auf einen Parameter mit Unterschieden.

3. Klicken Sie in der rechten Spalte der Vergleichsansicht auf den Kontextmenüpunkt [Wert übernehmen für …].

28536325387

4. Klicken Sie auf den Namen des Geräts, für den Sie den Wert übernehmen wollen.

28536327819

ð Gerät und Softwaremodul sind auf dem neuesten Stand.

Einstellungen speichern

Um das Update abzuschließen, müssen Sie die geänderten Einstellungen in die Gerä- te schreiben.

1. Klicken Sie auf die Registerkarte "Inbetriebnahme".

ð MOVISUITE^® wechslt zur Arbeitsphase "Inbetriebnahme".

28536332683

ð Die Geräteknoten signalisieren, dass in den Datensätzen Unterschiede beste- hen.

25973460/DE – 03/2019

(28)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

28536335115

28535102091

3. Führen Sie diesen Schritt auf allen Geräten durch, deren Geräteknoten Unter- schiede signalisieren.

ð Das Projekt ist auf dem neuesten Stand.

MOVIKIT Robotics

Führen Sie zunächst die Schritte durch, die in den Kapiteln "Controller-Knoten kopieren" (→ 2 22) und "Softwaremodul aktualisieren" (→ 2 23) beschrieben sind.

Kinematikmodell einstellen

1. Öffnen Sie im kopierten Controller-Knoten den Parameter [Kinematic Mo- del] > [Model Selection].

25973460/DE – 03/2019

(29)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

2. Prüfen Sie den Wert "Model".

3. Öffnen Sie im ursprünglichen Controller-Knoten den Parameter [Kinematic Mo- del] > [Model Selection].

28536594315

4. Prüfen Sie den Wert "Model". Falls er sich vom Wert "Model" im kopierten Control- ler-Knoten unterscheidet, wählen Sie ihn entsprechend aus.

5. Klicken Sie am Gerät (z. B. "Axis1") auf den Kontextmenüpunkt [Tools] > [Ver- gleich].

28536345483

Durch das Aktualisieren der Softwaremodule werden einige Einstellungen auf Werk- seinstellung gesetzt. Sie müssen sie über einen Vergleich wieder auf den gewünsch- ten Wert setzen. Sie müssen die Schritte in den Abschnitten "Einstellungen vergleichen" (→ 2 30) und "Einstellungen anpassen" (→ 2 32) für alle Geräte im Softwa- remodul durchführen.

25973460/DE – 03/2019

(30)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

Einstellungen vergleichen

28536311051

2. Klicken Sie am Gerät (zum Beispiel "Axis1") auf den Kontextmenüpunkt [Tools] > [Vergleich].

28536315659

ð MOVISUITE^® zeigt den Bildschirm "Vergleich" an.

25973460/DE – 03/2019

(31)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

3. Klicken Sie auf [Geräteeigenschaften] > [Geräteidentifikation] > [Gerät hinzufügen]

28536318091

4. Wählen Sie als Vergleichsobjekt das Gerät unterhalb des kopierten Controller- Knotens aus, das dem ersten Gerät entspricht.

28536320523

ð MOVISUITE^® hinterlegt die Rubriken, die Unterschiede enthalten, rot.

25973460/DE – 03/2019

(32)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

28536322955

Einstellungen anpassen

Führen Sie die folgenden Schritte für jede Rubrik durch, für die Unterschiede festge- stellt wurden.

1. Klicken Sie auf die Rubrik.

2. Klicken Sie auf einen Parameter mit Unterschieden.

3. Klicken Sie in der rechten Spalte der Vergleichsansicht auf den Kontextmenüpunkt [Wert übernehmen für …].

28536325387

4. Klicken Sie auf den Namen des Geräts, für den Sie den Wert übernehmen wollen.

28536327819

ð Gerät und Softwaremodul sind auf dem neuesten Stand.

25973460/DE – 03/2019

(33)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Einstellungen speichern

Um das Update abzuschließen, müssen Sie die geänderten Einstellungen in die Gerä- te schreiben.

1. Klicken Sie auf die Registerkarte "Inbetriebnahme".

ð MOVISUITE^® wechslt zur Arbeitsphase "Inbetriebnahme".

28536332683

ð Die Geräteknoten signalisieren, dass in den Datensätzen Unterschiede beste- hen.

28536335115

25973460/DE – 03/2019

(34)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

28535102091

3. Führen Sie diesen Schritt auf allen Geräten durch, deren Geräteknoten Unter- schiede signalisieren.

ð Das Projekt ist auf dem neuesten Stand.

MOVIKIT MultiAxisController

Führen Sie zunächst die Schritte durch, die in den Kapiteln "Controller-Knoten kopieren" (→ 2 22) und "Softwaremodul aktualisieren" (→ 2 23) beschrieben sind.

Durch das Aktualisieren der Softwaremodule werden einige Einstellungen auf Werk- seinstellung gesetzt. Sie müssen sie über einen Vergleich wieder auf den gewünsch- ten Wert setzen. Sie müssen die folgenden Schritte für alle Softwaremodule durchfüh- ren.

28536311051

2. Klicken Sie am ursprünglichen Softwaremodul auf den Kontextmenüpunkt [Konfi- guration als Fenster öffnen].

3. Klicken Sie am kopierten Softwaremodul auf den Kontextmenüpunkt [Konfiguration als Fenster öffnen].

25973460/DE – 03/2019

(35)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

4. Ordnen Sie die beiden Konfigurationsfenster nebeneinander an.

28536347915

5. Übertragen Sie die Konfigurationswerte vom kopierten Softwaremodul in das origi- nale Softwaremodul.

5.2.5 Parametrierung der Sicherheitskarte wiederherstellen

1. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der Achse mit der inte- grierten Sicherheitskarte.

2. Starten Sie das Tool "Assist CS..".

28388740875

3. Geben Sie die Schlüsselspeicher‑ID und das Passwort ein.

25973460/DE – 03/2019

(36)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Einloggen und fortfahren].

28388745483

5. Klicken Sie auf die rote Registerkarte "Assist CS..".

28535023627

ð Das Hauptmenü des Tools "Assist CS.." wird angezeigt.

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Importieren].

7. Wählen Sie die Importdatei.

8. Bestätigen Sie die Meldung über den Abschluss des Imports.

9. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Daten in Gerät übertragen und weiter zu "Report erstellen".].

ð Es erscheint ein Fenster, das vor dem Drehen des Motors warnt.

10. Wenn Sie sicher sind, dass der Motor nicht drehen kann oder von einem drehen- den Motor keine Gefahr ausgeht, klicken Sie auf die Schaltfläche [Ja].

ð Es erscheint ein Fenster, das über den Abschluss des Parametertransfers in- formiert.

11. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter zu Report-Erstellung].

25973460/DE – 03/2019

(37)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

12. Schließen Sie "Asisst CS..".

ð MOVISUITE^® meldet einen Fehler an der Achse mit der neuen Sicherheitskar- te.

13. Um den gemeldeten Fehler zu quittieren, führen Sie einen Spannungsreset des Achsmoduls durch.

ð Sie haben die neue Sicherheitskarte mit den Parametern der ersetzten Karte in Betrieb genommen.

HINWEIS

Die ParCrcBus hat sich geändert. Sie müssen sie im Programm der übergeordneten Sicherheitssteuerung anpassen.

5.2.6 Update IEC-Projekt

1. Klicken Sie auf das gelbe Warnsymbol am Knoten des IEC-Projekts.

ð Das Meldungsfenster des IEC-Projekts öffnet sich.

28545068555

25973460/DE – 03/2019

(38)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [IEC-Projekt aktualisieren].

ð Das Fenster "Projektumgebung" öffnet sich.

28545071755

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Alles auf "neuest" setzen].

ð Ein Bestätigungsfenster öffnet sich.

28545194123

25973460/DE – 03/2019

(39)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

ð Das Fenster "Projektumgebung" öffnet sich.

9007227635065739

ð Eine Abfrage zum Aktualisieren des Speicherformats öffnet sich.

28545199371

25973460/DE – 03/2019

(40)

5 Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ja].

ð Übersetzen, speichern, starten und einloggen im IEC Editor funktionieren fehlerfrei.

ð Nach dem Einloggen werden die Komponenten fehlerfrei dargestellt.

28525070347

7. Erzeugen Sie ein Boot-Projekt.

ð Das IEC‑Editor-Projekt wird auf der SD‑Speicherkarte des MOVI‑C^® CONTROLLER power UHX85A gespeichert und bleibt nach einem Neustart erhalten.

25973460/DE – 03/2019

(41)

Anpassen eines vorhandenen MOVISUITE

^®

‑Projekts 5

Controllertauschfunktion

8. Speichern Sie das Projekt im IEC Editor.

9. Schließen Sie den IEC Editor.

5.3 Controllertauschfunktion

Damit im Falle eines Tauschs der Controller-Hardware alle Einstellungen wieder kor- rekt zurückgespielt werden, prüfen Sie, ob die Controllertauschfunktion aktiviert ist.

1. Wählen Sie den Menüpunkt [Funktionen] > [Datenmanagement] > [Gerätetausch].

2. Um die Controllertauschfunktion zu aktivieren, stellen Sie den Wert auf "1".

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Konfigurationsdaten aktualisieren].

28535095819

25973460/DE – 03/2019

(42)

6 Übersicht der Versionsnummern

Engineering-Software

6 Übersicht der Versionsnummern

Mit den folgenden Tabellen können Sie vorhandene Hard- und Softwarekomponenten einem SP zuordnen. In der Spalte "SP10" werden nur die neuesten Versionsnummern aufgeführt. Die Versionsnummern von SP9/9.1 sind in SP10 enthalten.

6.1 Engineering-Software

Komponente SP7 SP8 SP9.1 SP10

MOVISUITE^® V1.1.1180.0 V1.2.1253.0 v2.0.114.100 v2.1.237.0

IEC-Editor 3.5 SP9 Patch 5 3.5 SP9 Patch 5 3.5 SP12 Patch 3 3.5 SP13 Patch 1 SEW-Profil (IEC) SEW 3.5.9.50 (V3) SEW 3.5.9.50 (V3) SEW 3.5.12.3 (V5) SEW 3.5.13.1 (V6)

6.2 IEC-Bibliotheken

SEW IoDrvEtherCAT 1.0.200.0 1.1.200.2 1.3.200.0 1.4.200.0

SEW IoDrvLogical-

DevicePool 1.0.200.0 1.0.200.0 1.1.200.0 1.3.200.0

SEW Common

Fieldbus Slave Ext. 1.2.200.0 1.2.200.0 1.3.200.0 1.4.200.0

SEW DeviceHandler 1.0.200.0 1.0.202.0 1.1.200.1 1.3.200.0

SEW DeviceHandler

Interfaces 1.0.100.7 1.0.100.7 - 1.0.100.7

SEW DeviceHandler

Interfaces 2 - - 1.1.200.1 1.1.200.1

SEW DeviceHandler

Interfaces 3 - - - 1.3.200.0

SEW PDO Handling 1.0.200.0 1.0.200.0 1.0.200.0 1.0.200.0

6.3 MOVIKIT

^®

Softwaremodule

MOVIKIT®

Softwarem odule

Velocity Drive - - 1.1.200.1 2.0.0.200

Positioning Drive - - - 2.0.0.200

MultiMotion 1.3.201.0 1.5.200.0 2.0.200.0 2.4.13.200

MultiMotion Cam-

ming 1.3.201.0 1.5.200.0 2.0.200.0 2.3.28.200

Robotics - - 2.0.200.0 2.3.21.200

MultiAxis Controller - - 2.0.200.0 2.6.20.200

MultiMotion Auxiliary

Velocity - - 1.0.200.0 1.4.11.200 25973460/DE – 03/2019

(43)

Übersicht der Versionsnummern 6

MOVI-C® CONTROLLER

MultiMotion Auxiliary

Positioning - - 1.0.200.0 1.4.11.200

Velocity - - - 1.3.21.200

Positioning - - - 1.3.21.200

6.4 MOVI-C

^®

CONTROLLER

MOVI-C®

CONTROLL ER

power (UHX85A) 02.00 02.01 03.00 04.00

progressive

(UHX65A) - - 02.00 03.00

advanced (UHX45A) - 01.00 02.00 03.00

standard (UHX25A) - 01.00 02.00 03.00

6.5 MOVIDRIVE

^®

modular

MOVIDRIVE

® modular

MDA (Einachsmo-

dul) 02.03 02.10 03.00 04.00

MDA-CIA402 (Ein-

achsmodul) - - 03.00 04.00

MDD (Doppelachs-

modul) 02.03 02.10 03.00 04.00

MDD-CIA402 (Dop-

pelachsmodul) - - 03.00 04.00

6.6 MOVIDRIVE

^®

system

MOVIDRIVE

® system

MDX 02.03 02.10 03.00 04.00

MDX-CIA402 - - 03.00 04.00

6.7 MOVIDRIVE

^®

technology

MOVIDRIVE

®technology

MDX_T - - - 04.00

25973460/DE – 03/2019

(44)

6 Übersicht der Versionsnummern

MOVI-C® dezentrale Antriebselektronik

6.8 MOVI-C

^®

dezentrale Antriebselektronik

MOVI-C®

dezentrale Antriebsele ktronik

DFC - - 03.10 04.00

DFC‑CiA402 - - 03.10 04.00

DSI - - 03.10 04.00

Sicherheitskarte MOVISAFE^® CSB51A

- - - 02.05

6.9 Sicherheitskarten MOVISAFE

^®

Sicherheits karten MOVISAFE

®

CSS21A - 01.05 01.05 02.05

CSB21A - 01.05 01.05 02.05

CSS31A - 01.05 01.05 02.05

CSB31A - 01.05 01.05 02.05

25973460/DE – 03/2019

(45)

(46)

(47)

(48)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42

76646 BRUCHSAL

Installationsanleitung

*25973460_0319*