Spurrekonstruktion bei dominierender Vielfachstreuung
Moritz Kiehn, Niklaus Berger, Alexandr Kozlinskiy und André Schöning für die Mu3e Kollaboration
Physikalisches Institut, Universität Heidelberg
DPG Frühjahrstagung Wuppertal, 2015-03-09
Vielfachstreuung 2
⊗
BσOrt
σMS
← s →
Streuwinkel σMS ∼ 1
p
px/X0
Streuung vs. Ortsauflösung f = s ·σOrt
σMS
Beispiel: Mu3e Experiment
• p = 35 MeV/c
• x/X0= 1 ‰ (50 µm Si)
• s = 1 cm
• σOrt = 23 µm
→ f≈3.3
Spurmodelle und Rekonstruktion 3
Ortsauflösung
f ≪1
σOrt σMS s
• Helixfit
• Direkte Berechnung
Ort + Streuung
f ≈1
σOrt
σMS
s
• Kalman Filter
• GeneralBrokenLines
• Iterativ bzw.
Gleichungssystem
Streuung
f ≫1
σOrt σMS s
• Neue Algorithmen ?
• Direkte Berechnung ?
Ein Hittriplett 4
Sensor 1 Sensor 2
Sensor 3
θMS,2 θMS,1
Zusätzliche Bedingungen
• < θMS
,i >=0
• < θMS2
,i >=σMS2
• ∆E ≈0
Triplett Spurfit 5
s01 s12
c2 c1
r01 r12
h0 h2
h1
ϕ01x
ϕ12x
ϕM S
d01 d12
ϕ01
ϕ12
x y
z s
z01 z12
h2
h1
h0
θ12
θ01
s01
s12
θM S
Annahmen
• Kein Positionsfehler
• Kein Energieverlust
• Dünne Streuebene am zweiten Hit
Minimiere
χ2i(R3D) = ϕMS(R3D)2
σ2MS +θMS(R3D)2 σMS2 Linearisierung um Kreislösung
→ Direkte Berechnung
Triplett Spurfit 5
s01 s12
c2 c1
r01 r12
h0 h2
h1
ϕ01x
ϕ12x
ϕM S
d01 d12
ϕ01
ϕ12
x y
z s
z01 z12
h2
h1
h0
θ12
θ01
s01
s12
θM S
Annahmen
• Kein Positionsfehler
• Kein Energieverlust
• Dünne Streuebene am zweiten Hit
Minimiere
χ2i(R3D) = ϕMS(R3D)2
σ2MS +θMS(R3D)2 σMS2 Linearisierung um Kreislösung
→ Direkte Berechnung
Triplett Spurfit 6
triplet 1
triplet 2
1. Überlappende Tripletts χ2( ¯R3D) =X
χ2i
2a. Minimiere χ2 global R¯3D =arg min
x
χ2(x)
2b. Equivalent:
Minimiere jedes Triplett R¯3D =
PwiR3D,i
Pwi
Mögliche Spurfits 7
Berücksichtigt?
Eingabe Ortsauflösung Streuung
Helix Hits ✓ ✗
Triplet Hits ✗ ✓
GeneralBrokenLines Hits, Referenz ✓ ✓
Beispiel: Mu3e Geometrie 8
• B = 1 T
• x/X0 = 1 ‰
• σ = 23 µm (Pixel)
• p = 15–53 MeV
Impulsauflösung 9
20 25 30 35 40 45 50
Impuls / MeV/c
0.026 0.028 0.030 0.032 0.034 0.036 0.038 0.040
Relative Impulsauflösung
Helix Triplet
GeneralBrokenLines
7.1 5.1 4 3.3 2.8 2.4 2.1
Skala Ortsauflösung vs. Streuung f = s
MS/
OrtRichtungsauflösung Azimutwinkel φ 10
20 25 30 35 40 45 50
Impuls / MeV/c
0 5 10 15 20 25
Au flö su ng / m rad
Helix Triplet
GeneralBrokenLines
7.1 5.1 4 3.3 2.8 2.4 2.1
Skala Ortsauflösung vs. Streuung f = s
MS/
OrtLHC-ähnliche Geometrie 11
• B = 2 T
• x/X0 = 2 %
• σ = 25 µm (Pixel)
• p = 100–2000 MeV
Impulsauflösung 12
500 1000 1500
Impuls / MeV/c
0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
Relative Impulsauflösung
Helix Triplet
GeneralBrokenLines
5.1 1.5 0.89 0.63 0.49 0.4 0.34
Skala Ortsauflösung vs. Streuung f = s
MS/
OrtZusammenfassung 13
Triplett Spurfit
• Spurfit nur mit Streuung
• Direkte Berechnung Anwendungen
• Niedrige Impulse, Hohe Ortsauflösung
• Schnelle Onlinerekonstruktion
• Referenz für erweiterte Spurfits
Weitere Vorträge
T5.3 A. Kozlinskiy, Mu3e T41.3 M. Blago, LHC T41.6 D. vom Bruch, GPUs
http://www.psi.ch/mu3e
Backup
Die Mu3e Kollaboration A1
Universität Genf Universität Heidelberg
Karlsruhe Institute of Technology Universität Mainz
Paul Scherrer Institute ETH Zürich
Universität Zürich
General Broken Lines A2
☓ ☓ ☓ ☓
ui ui+1 ui-1
Θi
reference trajectory
reference trajectory Global Trajectory (3D)
Local Trajectory (2D)
☓ ☓ ☓ ☓
Linearisierung um Referenz
Minimiereui andθi
see C. Kleinwort, NIM A, 673 (2012), 107–110