LMU München, Germany • Thomas Schöps
Lagrange-Projektion
Hüttenseminar im Zillertal bei Prof. Lars Diening
Wintersemester 2014/2015
Idee der Präsentation
Lagrange-Projektion
Denition
Für normierte Räume X und Y gilt:
L(X , Y ) := {A : X → Y | A ist stetig und linear }
||A|| := kA||
L(X,Y)= sup
x∈X\{0}||Ax ||
Y||x||
XFür normierte Räume X,Y bedeutet
X , → Y ,
dass X in Y linear und stetig eingebettet ist.
Lagrange-Projektion
Folgerung 3.28
Es sei G ⊂ R
nein beschränktes konvexes Gebiet, k, m ∈ N
0, p, q ≥ 1, sowie
E , I ∈ L(H
k+1,p(G ), H
m,q(G)) I ist der Interpolations- Operator, der P
k(G ) invariant lässt:
Is = s (s ∈ P
k(G ))
= ⇒ ∃ c, sodass ∀u ∈ H
k+1,p(G ) gilt:
||Eu − Iu||
Hm,q(G)≤ c|u|
Hk+1,p(G)wichtiger Hilfssatz
Sei T ein n-Simplex, k ∈ N. ∀p ∈ P
k(T ) mit i = (i
0, .., i
n) ∈ N
n+0 1,
ki= (
ik0, ...,
ikn) gilt:
p(x(λ)) = ¯ p(λ) = X
|i|=k
¯ p( i
k )φ
i(λ) und
φ
i(λ) =
n
Y
l=0 il−1
Y
jl=0
λ
l−
jklil
k
−
jkl= ⇒ p ∈ P
k(T ) ist eindeutig durch seine Werte auf dem Lagrange- Gitter k-ter Ordnung bestimmt.
G
k(T ) = {x =
n
X
j=0
λ
ja
j|λ
j∈ { m
k |m = 0 , ..., k }, λ
j≥ 0 ;
n
X
j=0
λ
j= 1 }
Lagrange-Projektion
= ⇒ G
1, G
2sind an äquivalent wenn:
∃ invertierbare ane Abbildung x = F (y) = Ay + b(x, y ∈ R
n) , sodass G
1= F (G
2) ist
Satz 3.29
Seien G
1, G
2∈ R
noen, beschränkt und an äquivalent, m ∈ N
0, p ∈ [ 1 , ∞] . Dann gelten für u ∈ H
m,p(G
1) und v(y ) = u(F (y )), (y ∈ G
2) die Abschätzungen
|v |
Hm,p(G2)≤ c
1|A|
m|detA|
−1p|u|
Hm,p(G1)|u|
Hm,p(G1)≤ c
2|A
−1|
m|detA|
1p|v |
Hm,p(G2)Beweisskizze von Satz 3.29
• o.B.d.A u ∈ C
m(G
1) ∩ H
m,p(G
1), v ∈ C
m(G
2) ∩ H
m,p(G
2)
• v
yj(y) = P
ni=1
u
xi(F (y ))A
ij• durch vollst. Induktion für |α| = m :
|D
αv (y)| ≤ . . . ≤ c (m, n)|A|
mP
|β|=m
|(D
βu) ◦ F |
Lp(G2)• durch Integration und die Transformationsformel für p < ∞ gilt:
||D
αv||
Lp(G2)≤ c (m, n)|A|
mP
|β|=m
||(D
βu ) ◦ F ||
Lp(G2)• ||(D
βu) ◦ F ||
Lp(G2)= ( R
G1
|(D
βu)(x)|
p|detA
−1|dx )
1p= |detA|
−1p||D
βu||
Lp(G1)= ⇒ Zusammen folgt der Satz.
= ⇒ Für die zweite Abschätzung ersetze A durch A
−1Rückblick und Folgerung 3.30
• s-dim Simplex: T = {x ∈ R
n|x = P
sj=0
λ
ja
j, 0 ≤ λ
j, P
sj=0
λ
j= 1 }
• Durchmesser: h(T ) = max {|a
j− a
k||(j , k = 0 , ..., s)}
• Inkugeldurchmesser: ρ(T ) = 2 sup{R|B
R(x
0) ⊂ T } Folgerung 3.30
Unter den Vorraussetzungen des letzten Satzes für
¯
u(¯ x) = u (F (¯ x)) (¯ x ∈ T
0) gelten die Abschätzungen
|¯ u|
Hm,p(T0)≤ c
1(m, n, p ) h(T )
mρ(T
0)
mρ(T )
−np|u|
Hm,p(T)und
|u|
Hm,p(T)≤ c
2(m, n, p ) h(T
0)
mρ(T )
mh(T )
np|¯ u|
Hm,p(T0)Lagrange-Projektion
Satz 3.31
Sind k , m ∈ N
0, p, q ≥ 1 so, dass die Einbettung
H
k+1,p(T
0) , → H
m,q(T
0)
besteht und sind I
0, I ∈ L(H
k+1,p(T
0), H
m,q(T
0)) Interpolationsoperatoren.
So folgt für
(Iu) ◦ F = I
0(u ◦ F ) die Fehlerabschätzung
|u − Iu|
Hm,q(T)≤ c σ(T )
m|T |
1q−1ph(T )
k+1−m|u|
Hk+1,p(T)≤ c σ(T )
m−nmin{0,1q−1p}h(T )
k+1−m+n(1q−1p)|u|
Hk+1,p(T)Beweisskizze von Satz 3.31
• Existenz des Interpolationsoperator I auf T ist klar
• Mit u ∈ H
k+1,p(T ) und Satz 3.29:
|u − Iu|
Hm,q(T)≤ c|A
−1|
m|detA|
1q|(u − Iu) ◦ F |
Hm,q(T0)• Nach Def. von I , mit s
0∈ P
k(T
0) und der Einbettungskonstanten
||E
0|| folgt:
... ≤ c|A
−1|
m|detA|
1q(||E
0|| + ||I
0||)|s
0− u ◦ F |
Hk+1,p(T0)• Nach Rücktransformation gemäÿ Satz 3.29 und dem Hilfssatz gilt:
... ≤ cρ(T )
−mh(T )
k+1|T |
1q−1p|u|
Hk+1,p(T0)• Mit c ρ(T )
n≤ |detA| ≤ ch(T )
nund σ(T ) =
h(T)ρ(T)folgt:
= ⇒ ... ≤ cρ(T )
−mh(T )
k+1+n(1q−1p)|u|
Hk+1,p(T)falls p ≥ q
= ⇒ ... ≤ cρ(T )
n(1q−1p)−mh(T )
k+1|u |
Hk+1,p(T)falls p ≤ q
= ⇒ Zusammen folgt der Satz
Lagrange-Projektion
Satz 3.33
Sei G ⊂ R
noen, beschränkt und durch T zulässig trianguliert. Weiter sei X
h= {u
h∈ C
0( ¯ G )|u
h|
T∈ P
k(T ), T ∈ T }.
Für den Lagrange-Interpolationsoperator
Iu ∈ P
k(T ), Iu = u auf G
k(T ), T ∈ T , für den Fall H
2,p(G) , → C
0( ¯ G ) gilt die Interpolationsabschätzung:
|u − Iu|
Hm,p(G)≤ c
1σ
mh
s+1−m|u |
Hs+1,p(G)für m ∈ { 0 , 1 } für den Fall H
1,p(G) , → C
0( ¯ G ) gilt:
|u − Iu|
Hm,p(G)≤ c
2σ
mh
1−m|u |
H1,p(G)für m ∈ { 0 , 1 }
Beweisskizze von Satz 3.33
• Existenz des Interpolationsoperators I : Mit einem Hilfssatz und der Einbettung H
2,p(G ) , → C
0( ¯ G ) , denn wegen der Einbettung ist die punktweise Interpolierende wohldeniert,
Iu(x) = P
m¯j=1
u(¯ a
j)φ
j(x) und invariant auf P
k(T ) für T ∈ T
• Interpolationsabschätzung:
|u − Iu|
pHm,p(G)= P
T∈T
|u − Iu|
pHm,p(T), (weiter mit Satz 3.31)
≤ c P
T∈T
σ(T )
mph(T )
(s+1−m)p|u|
pHs+1,p(T)