Projekt‐/ Bachelorarbeit
Analyse der Einsatztaktiken von Feuerwehren zur Verbesserung von Bewegungsvorhersagen für Mobilroboter in Einsatzlagen
Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu erleichtern. Im Projekt wurden bisher Methoden zum Menschen‐Tracking und zur Bewegungsvorhersage entwickelt.
Die Bewegungsvorhersage ist aktuell rudimentär, wird aber aktuell um das sogenannte Social‐Force‐
Model (SFM) erweitert. Das SFM drückt Einflüsse auf die menschliche Bewegung in Abhängigkeit von Gruppendynamik und Umgebungseinflüssen aus. Um diese Modell zielgerichtet umsetzen zu können, ist ein umfängliches Wissen über die tatsächliche Vorgehensweise am Einsatzort notwendig. Dass Feuerwehren nach einem festen Schema agieren, soll hier ausgenutzt werden.
Zu Lehrzwecken stehen Videos und Material zur Verfügung. Im Rahmen dieser Arbeit soll dieses Material gesichtet, Interaktionsparameter bestimmt und für das SFM aufbereitet werden. Ziel ist es die Einsatztaktik so generisch darzustellen, dass sie auf die Bewegung des Roboters übertragbar ist.
Mögliche Arbeitspakete:
Einarbeitung in das Social Force Model (SFM)
Analyse von Lehrmaterialien zum Innenangriff der Feuerwehr
Ableiten von Parametern für das SFM
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik und Feuerwehr
Eigenständige Arbeitsweise
Wir bieten:
Möglichkeit zur freien Entfaltung und direktem Mitwirken am Projekt
Einblicke in die Robotik von morgen
Schnelle Bearbeitung möglich
Ansprechpartner: Nils Mandischer (mandischer@igmr.rwth‐aachen.de)
