Bachelorarbeit
Untersuchung und Erweiterung eines Bein‐Trackers um sitzende Personen
Im Projekt „Robot Companion“ wird es einem Roboter ermöglicht Einsatzkräften im Feuerwehrinnenangriff autonom zu folgen. Ziel dabei ist die Feuerwehrleute im Einsatz zu entlasten und somit den Angriff zu erleichtern. In der Feuerwehr nehmen Einsatzkräft unterschiedliche Körperposen ein. Diese zu erkennen und Menschen kontinuierlich zu tracken, ist eine große Herausforderung.
Im Projekt wurden bisher Methoden zum Bein‐Tracking für stehende und hockende Personen entwickelt. Im Zuge dieser Arbeit soll untersucht werden, ob sich die Methoden auch auf tief‐hockende (auf Schienbein stehend) und sitzende Personen anwenden lassen. Dabei soll eine Testreihe erstellt werden, die neue Trainingsdaten zur Beinidentifizierung liefert. Mit den Erkenntnissen dieser Studie sollen die Methoden angepasst werden, um auch diese Randfälle berücksichtigen zu können.
Mögliche Arbeitspakete:
Einarbeitung in die bestehenden Methoden
Erstellen von Testreihen mit dem mobilen Roboter
Optimierung der Methoden
Voraussetzungen:
Interesse an Robotik und Feuerwehr
Eigenständige Arbeitsweise
Vorkenntnisse in C++ und/oder ROS wünschenswert (aber nicht zwingend notwenig)
Wir bieten:
Möglichkeit zur freien Entfaltung und direktem Mitwirken am Projekt
Einblicke in die Robotik von morgen
Ein nettes und ambitioniertes Team aus Studierenden und Forschern Ansprechpartner: Nils Mandischer (mandischer@igmr.rwth‐aachen.de)
