• Keine Ergebnisse gefunden

Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Aktie "Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion"

Copied!
239
0
0

Wird geladen.... (Jetzt Volltext ansehen)

Volltext

(1)

������������ ��������������

������� ��������������������

��� ������������� ������ �����

������� ��� ������������������� ���� ���� �����

���������� ����������

���

�����������

��� ����������

�� ���������� ����� ��� ����������������

��������������������

�� ���������� ����� �������� ��������� �� �����

���������� ����������� ������������

������� ������������ ����������

������� ������������ ����������

(2)
(3)

��� �����������������������������������������������������

��� ��������� ���������������� �����������

��� ��������������������������������������������������� ���

�����������������������

������ ������������� ����������������������������

��� �����������������������

������������������ ����� ��� ����������������

��������������������� ����� ��� ��������� �� �����

����������������

������ ������� ���

��������������

(4)
(5)

��������� �������� �� ������ ����� �������� ��� ��� ������� ��������� �� ��������� ������

���� ��� ����� ������������ �������������� ��� �������������� ����������� ���� �������������

��� ���������� ������� ���� ��� ������ �� ��������� ����� ������ ���� ��� ��������� ����

������������ ������������� ����� ��� ������ �������� ��� ������ ������������ �� ����� ����

������ ��� ���������� ������� ��������� �����

���� �������������� �������� ��� ���������� ������� ��� ����� �������� ���������������

��������� ����� �������������������� ��� ���������� ���� ���� ��� ���� ������� �������������

�� ��� �������� �������������������� �������� ��������� ����� ��� �������������� ���� ����

��� ������ ����� �� ������� �������� ��� ������ ��������� ����� ���������� ���� ��� ���������

��������������� ��������� ��� ��������� ������� �������� ������ ��������� ������� �� �����

�������� ��������� ��� �������������������� �� ��������� �� ����� ��� ��������� ������������

���� ������ ������������� ��� ������� ������ ������ ��� �������������� ��� ����������

������� ���������������� �� �� �������� ��� ��������������� ������ ��������������� �� ����

������� �� ����� ����� �������� �������� ������ �������� ������� ������� ��� �����������

��������� ��������������� ������� �������������� ��� ���������������� ��� ������� ����������

������������������ ��������� ���� ����

���� ������ ������ ��� ��� ��������������� ���������������� ������ ��� ������ ��������� ����

���� ��� ���������� ��� ������������ ������������ ��������� ��������������� ���������� ���

����� ��������� ����� ��������� ������ ����� ������� ��� ������ ��� ��������� �� ���� �����

���������� ���� ��� ������������ ������������ � �� ��������� ��� ������������ �����������

���� ���������� � ����������� ���� ����� ���� ��� ���������� ������� ��������� ��� ���������

������ ������ ����� ��� ��� �������������� ������������

��� ������� ���� �������� ��������� �� n�������������� ������������ ���� �����������

������ ������ ���� ��� ���������� ��������� ������� ������� ��� ����������� �����������

��� ������ ��� �������� �������� �� ���� ������������ �������������� �� ���������� ������

������������ ������ ��� ���������������� �������� ������ ������������ ���������� ��� ������

������

��������� ��� ��� ��������� ������������ ������ ���� ���� ��������������� ��� ����� �������

����������� ��������� ����������� ��������� �������������� ��� ��� ��� ���������� ���������

��������������� ������������� �� ��� ��������������� ��� �������������� ������������� ������

(6)

����������������� �� �������������� ��� ����� ��������� ������������������� ����������� ���

������������� ����� ��� ����������� ������������� ����������������� �� ��� ���������������

��� ����������� ��� ���������� �� ����� �������� �� �����������

��� �������� ���������� ������ ��� ������������� ������������ ��� �������������� ������

�������� ���������������� �� ����� �������������� ������� ��� ������������ ������ �� ���

���� ��� ������������� ���������������� ������� ���� �� ������������ ���� ���� ����������

��� �� ���������� ������������ ������� ��� ����1,22 %��������� ����� ����� ��������� ���

��������� ������� �� �������� ��������� ���� ���������� ��� ����� ��������� �������������

��������������� ������ ���������� ������ ��� ���������� ��� ����������������� ������������

������ ���������������� ���� 9,62 % ��� ������������ �� ������ ��������� ��� ���������

������� ��� �������� ��� �������������� ������������ �������������� ������� ���� ������

����������� ��� ���� 12,7 %��� ����� ��������� ��� ��������� ������� ������� ����������

������ ����� ��� ���������� ����� ��� ���������� ������� ���������� ��������

��������

�� �� ���� �� ���� ����� ����� ������� ����� �� ������� ������ � ����� ������ ��� ������ ����

�� ��������� ������ ��� ����� ������� ��� �� �� ���� ���������� ����������� ���� ������� ���� ��

���������� �� ����� ������� �� ��� ����� ������ �� ��� ������� ��� �������� ��������� �� ���������

����� �� ��� ����� ����� ������ ������� ����� ��������

��� �������� �������� ������ �� �� ��� ����� ������� ������ � ����� ���� ���� ����� ����������

��� ����� ������ �� �� �� ��� ���� ��� ������������ �� ���� ������ ��� ������ �� �� �������

�������� ������ ���� ����� ���� ����� �������� ���� � ����� ������ ������ ������ � ����� ������

�� ��� ������������ �������� ��������� �� ������ ��� ������� �� ��� ����� ������ ������� �����

�� ���� �� ������ ���� ����� �� ��� ����� ���� ���� ����� ���� ������� ��� �������� ��������� �� ���

����� �������� ������� ����� �� ����������� ����� �� ��� ������� ������ �� ��� ����� �������

�� ���� ������� ����� �������� ��� �� �� ������� ���������� ����� ������� ��� �� ��������

��� �� � ��� ��� ������� ����������� ����� ������� ���������� ������� ������� �� ������ ��� ��

��������� ����

���� ���� ���� ��� ���������� �������� ����� �������� �� ��� ��������� ������� ������

��� ������������� ��� ��������� ����������� �� �������� ��������� �� ����� ������� ������ �

(7)

���� �� ���������� ������� �� �� ������ ��� ����� ������

��� ������� �� ��������� �������� ��� ���n������������ ��������� ������ ���� ����� ���

���� �� ���� �� ��������� ����� ������ ��� ������������ ����������� �� ��������� ��� ������� ��

��������� � ��������� ��������������� �������� ��������� ��� ������� ��� ��������� ����������

��� ����������

����� �� ��� ���������� ������� ����� �� �������������� ����� � ����������������� �����

����� �� �������� ������� ��������� ���� �� ���� ���� ����� �������� ���� ���������� �� �����

�� ��������� ���� ��� ��������� ��������� �������������� �������� �� �������������

� ��������� ��� �������������� ������� �� �� ���������� ����������� ����������� �������

�� ������������� ���� � ������ ���������� ������������� ��� ����� ������ ���� ��� ������

����� ��������� ��������������� �� ����� �� ������ ��� ������ ����� �� ��� ����� ��� ����

����������� � ������

������� ���������� �� � ������� ������� ��� ���� �� �������������� ������� ��� ��������� ����

������ ���������������� ��� ������� ��������� ������ �� ������ �� ��� ��������� ���������������

������ ��� �������� �������� �� ��� ���������� �� �����1,22 %�� �������� �� ��� ������ ��

��� ������ ������ ��� ����� ������ �� ����������� ��� ������� ������ �� ������ ��������� ���� �

������ ����� ���� �������������� �������� ����� ���� ���������� ������ �� ���� ���� �������

��� ������ ��� ����� �� �����9,62 %�� �������� �� ��� ������ �� ��� ������ ������ ��� �����

������ ������ ��� ��������� ��� ������ ����� ��������� �������������� �������� �����12,7 %

�� ������ �� �������� �� ��� ������ �������� ����� ���� ���������� ������ ��� ���� ���������

��� ����� ������� ���� ���� ��������

(8)
(9)

�� ���������� ��

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

�� ����� ��� ��������� ��

���� ������������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ������� ��� ������������������������� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � ��

���� ������� �� ������� ��� ��������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ �������� ��� ���������� ��� ������������������������������������ ��

������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

�� ������������ ��

���� ������������ �������������� ��� ����������������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ���������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ��������������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ��������������� ��������������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ���� ��������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

(10)

������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

������ ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ������������������� ������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ��������������� ��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

�� ��������� ��

���� ������ ���������� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ������������� ������������ �������������� ��� ����������������� � � � � � � � � � ��

���� ������������� ���������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������������� ��������������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ���� ��������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ������� ������ ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������� ��� ��� ������� ��� ��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������������� ��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������������� ��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�� ��������� ���

���� ���������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�� ������������������ ���

(11)

�� �������� ���

���� ��������� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� �������� ������������������ ������������� ��� �������������� � � � � � � � � � � � ���

���� �������������� ������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ���������� �������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� �������������������������� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� �������� ��� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ����������� ��� �������������������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�������������������� ���

�� ���������� ������ ��� ������������ ���

���� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������� ����� ������������ ���� ������������� ������������������ � � ���

���� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ��������� ����� ������������ ������������������ � � � � � � � � � � � � � ���

������ ���������� ������������ ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� ��� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

������ ������������������ ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� ��� ����������� ��� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ��������� �������� ������������ ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

�� ������� ��� ������������� ���

(12)
(13)

���� ����������

��� ������ ���� ��� ���������� ��� ������� ���������� �������� �������� ����� �������������

��� ��� ��������� �������� �������� ���� ��� ������ ����� �� ��� ��� ��� ������ �� ������

���� ������� ���� ��� ������������ ���� ��� ������ ��������� �� ���������� ��� ���� ��� �����

��������� �� ���� ��� ��������� ��������� ������� �� ������ ���� �������� ���������� �������

����� ��� �� ��� ��������� ���� ��������� ��� ������ �� ����� ������ ��� ���������� �����

������������ ����� ���� ���� ��� ������ �� ��� ��������� ���� ������ ��� ����� ��������� ���

�������� ���� ���� �������� ���� �������� ���� ��� ��� ���������� ������� ���� �� �����

�������� ��������� ���� ���� ������ �� ������� ��������� ����� ��� ��� �������� �������

��� ��� ������� �� ��� ������������ ����� ������� ������ �� ������ ��� ������ �������� ����

���� ��� ���� ������ �� ��� ������� ��������� ���� ����� ���� ������ ��� ����� ��������� ��

���� ������� �������������� �������� �� ��� ��� ����� ��� ��������� ��������������� ���� �������

�� ������� ���� ����� �� ��� �������������� ������� ������� ������ ���� ����� ��� �� ��������

������ ��� ����� ��� ��� ����� ��� ������ ������� ����� �� ��� ��� ��� �������������

����������� ����� �������� �����

���������� ��� ��� ������� ��� ���������� ��� ������������� �� ���� �������� �������

������� �������� �� ������ ��� ����� ���� ��� ���� ���� ����� ������������������� ���������

��� ���� ������� ���� �� ��� ������ �������� ��������� ������� ���� ���� ���� ������ ��������

������������� ��� ����� ���������� ������ ������� ������ ��������� ��� ��� ������� ��������

��������� �������������� � ��� ������ ��� �������������� ��� �� ������ ��� ���� ���� ��� ������

������������ ������ ��� ��������� ��� �� ������� ��� ���� ���� �������� ��� ������ ����������

������� ���� �������� �� ��� ������ �������������� �� ����� ��������� ���� �� ��� �����������

���� ���� ���� ������ �������� ������ ��� ����� �������� ����� ���� �� ������ ������������

���������� �������� ����� �� ������ ��������� �������� ���� �� ���� ������ ������� ���

(14)

����� ���� ������ �� ������� ��� ����� ��� ���������� �� ��� ������������ ����� �������� ��

���� ���� ��� ���� ������ ����� ����� ����� ������� ���� ���������� ������������� �� �����

���� �������� ������� ��������� �������� ��������� ��� �� ��������� ���� ��� �������������

�������� ����������������� ������������ ��� ��� ������������ ���� ��� ��������� ��������

�������� ���������� ��� ����� �� ����� �������� ���� ��������� �������� ����� � �������

�������� ���� ����� ������������ �������� ������� ����� ����������� ����� ���� ���� �� ��������

������� �������� �������������������� ����� ������ ��� ���������� ������������ �� �����

������� ����������� �������

��� �������� ��� �������������� ������������ �������������� ��� ������ ������� ��� �����

������ ���������������� ������ �� ��������������� ����� ��� ����� ��� ��������� ���������� ������

��� ������������������ �� ��� ������������������� ��� ���������� ������������ �����������

�� ���������� �� ����� ���� �������� ������� ������� ������� ��� ����������� ����� �������

������ ����� ��� ���� �������� ����������� ��� ��� �� ������������� ���� ���� ��� ��� ������

����������� ���������� ����������������� ���� ���������� ������������� ��� ����� ���� �����

����� ������������ ���������� ������������ ��� ����������� ������ ���� ��������� ��� ��� ���

������������ ��������������� ���� ��� ��� ��� �������������� ��� ������� ��� ��� ������������

��� ����� ��������� ������ ��� ��� ��� ��� �� ����� ��������������� ������� ��������� ����

��� ��� ����� �� �������� ����

��� ��� ����� ������ ���������������� ��� ���������� ��������� ��� ��� ���������������

���������� ���� ������������� ����� ������ ��� ������� ������������ �� ����������� ��������

���� �������� ������� ���� ��� ������������� �� ��� ���� �������� ������� ����� ������ ��

�������� ��� �������� ������ �� ���������� ���� ��� ������������ ��������� �� ������� �� ���

��� ���� �������� ��������� �������� �� ���� �������� ��� ����� � �������������� ����� ����

����������������� ������������������������� ���� ����� ���������� ���� ����� ����������

��� ���� � �� ��������� ����� ��� ���������� �����

��� ������������������������� ��� ������������ ��� ��� ������� ���������������� ���� ����

������� ����� ������ ������� ��� ��������� ����� �������� ���� ������� ���������� ����� �����

��� ������ ��������� ����� ������������������� ���������� ��� ������������ ��������������

������������� ��� ��� �������� ��������� ������ ������ ����� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ���

���� ���� ������ ��� ������� ��� �������������� �������� ��� ������ �������� ��� �������

����� ���������������� ������ ��� ������ ������� ����� ��� �������������������� ���� ���

��� ������������������������� �������� ��� ������������� ������ ������ ��� ��� �������������

(15)

��������� ����� ������������ ��� ������������� �������������� �� ������������������ ���

������������������������� ��� ������������� ��� �������� ������ ��� ���

������ ������ ��� ������������ �������������� �������� ��� ���� ��� ������

�������������� ������ ��� ������� ��� �������

(16)

��� ������������ ������� �� �������� ��� ����������� ������� ������� ��� ������ ��������

��� ����� ���� �������� ��� �������������� ������������ �������� �������� ������������ ���

�������������� ��� �������������������������� ��� ���������� ����� ��� ���� ��� �����������

����� ����� ���� �������������� �������� ������ ��� �������� ������ ������ ���������� ��

��� ������������� ������ ������ ��� ������ ����� ����� ������ ���������

���� ������ ����������������� �� ��� ��� ������� ������ ��� ������ ������ ���� �����

���� ��� ����������� ����� ������ ������������ ��� ������� ������������� �������� ���� ��

������������� ����� ���� ����������� ���� ��������������� �������������� ��� ����� ������� ���

����� ��� ����� ����������� ������������� �������� ���� ����� ���� ����� ���� ��������������

��� �������� ���� �� ���� ���������� ������� �� �� ��� ��� ����� ����� ����� ����

���� �����

��� ��� �������� ��� ��������������� ������������� �������������� ���� �� ������ ���� �������

��������� ���������� ��������� ������� ��������� ����� ����������� ������������� ��������

��� ������ ��� �������� ��������� ��� ������������ ����������� ����������� ������ �������

��� ��� ���������� ������ ���� ������������� ����� �������� ����� ��������� ����� ��� ������ ����

����� ������������� ����� ��� ��� ������ ������� ���� ����������� ����� �����

����������� ����� ���������� ������������� ��� ������������ �� ������� ��� ��������

������� ���������� ������� ������ ������ ���������� ��� ������������� ������ ��� ���

�������� ������� ������ ������� ������������ ����� �������������� ��� ������������ ���

���� ������ ����� ���� ���� ��������� ������������� �������������� �������� �� ������ ����

���� �������� ������� ����� ��� ������������� ������� ���� �������� ���� ��� ����������

����������� ����������� ����� ��� ������������ �������� �������������������� �����

������ ����

����������� ���������� ������� ����� ��� ������������� ��� �� ������������� �������

������� ��� ��� ��������� ��� ������������� ��������� �������� �� ������ ������ ������

� ������ �� ���� ��� ���������� ��� ������ ������������� ������ � �� ����� ������������

����� ������������ ����� ����� ��� �������������� ��� �������������� ��������� �������

�� ����������� ������������ �� ������ ���� ������ ������ �� ��� ���� ����������� �������

��� ������������ ��� ��������� ������� ��������� ������� �� ���� ������ ������� ����

(17)

��������� ������ ��������� ����� ����� ��� ��� ���������� ��� ������� �����������

�� ����������� ����������� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����� ������������ ��� �������

��� ������ ��������� ����� �� ���� ��� ������ ������ ������� �� ���� ������������ ��

����������

����������� ���������� �������� ���� ��� ��� ������� ��� ������ ����� �� ������� ��� �������

������ ��� ����������� ������������� ��������������� ���� ������ �������������� ���� ���

����������� ��������� ������� ����������� ������ �� ������������ ����� ������������ �����

����� ������ ��������� ��� ������������� ���� ������ ������������������ ������������

��������������������� ��� ����������������� ������� �������� ��� ������ ��� ��������

��� ��������������� ������������� �������������� ���� ����� ����� ��� ����� ��������

��������� ���������� �����

������������� ������������� ������ ��������� ������� ��� �������� ���� ��� ���������

����� ������ ��� ������������ ��������� ��� ����������� ������������ ����� �� �������

���� �������� ������� ��������� �������� �� ���� �������� ����������� ����� ��� ������

���� ������ ������������� ������� ���� ���� ��������� ������ ������� ����� ��������������

������ ��� �������� ���� ���� ��� ������ ��������� ����� ���������� ��������� ��������

��� ��� ����� ������������ ����� ������� ����� ������������� ������� ���� ���� ���� ��

����������� ���� ������������� ������ ���� ��� ������ ������ ������������ ���� �� ���

���� ����������� �� ������ ��� ������ ����������� ������� ���� �� ���� ���� ��� ���

������������� ��� ������������� �������� ���� �� �������������� ��� ����� ����� ���������

���� �� ������ ���� ��������� ��� ������������������� ��� ������������� ��������

���������� ������������ �� ������ ��� ������������������������� ��� ������������ ��� ��

���������� ���� ��� ������ ��� �������� ��� ��������������� ������������� �����������

���� ������ ��� ����������� ��������� ������� ���� �� ������� ��� ���������� ��������������

���� ��� �������������� �� ���������������� ������ ��� ������� �� ������������� ������

���������� �����

������������� ��� ����������� ������ ������������� ��������� ��������������������� ����

������������ �� ���� ��������������� ��� �������� ��� �������������� ������������ ������

��������� �������� ������� ����� ��� ��� ��������� ��������� ��� ������� �� ���� ����

����������� �� ��� ������������������������� ��� ������������ ��� ����� ��� ���

(18)

��������� �������� �� ��������� �� ������ �� �� ��� ������� ������ ����������� �����

���� ��� ������ �������� ������ �������� ���� ��� �� ������� ���100 ms��� ��������

�������� �� ����������� ����� ���� ������ ������ �� ������� ��� �� ��������� ��� �������

������ ��������� ����� ������ ��� ���

���� ����������������

�� ������ ������ ���� �� ��� ������ ����� ���� ��� ������������� ������ �� ��������� ���� ������ ��

����������

�� �������� ���� ��� ����������� ����������� ���������� ������� ��� ��� ���������� �����

��� ����� ��� ������� ��� ���� �� ���� �������� ����������� ��������� ��� ��������

�������� ��� ����������� ��� ������ ��� �������� ���� �� ������������ ����� ������������

�����

�� ������� ����� ��������� ��������������� �� ���� ���������� ����������� ��� ������

���������� ��� ��� ��� ��������� ��������� ����������� ����������� ����� ����� �����

���� ��� ������������� ��������� ������ ��� ������������� ��� �������������� �������

������� �������

�� ��� ������������� ��� ��������������� ���� �� ������ ����� ��������� �� ������� ���

������������������������� ������� ��� ��������� ������������ ���������� �������

���� ����������

��� ������ ������� ������ ���� ������������ ����� �������������� ��� ������������ ������ �� ����

��� ��� ������������ ������ ����� �������������� ��� ���� �� �������� ���� ������������ ������

���� ������� ���������������� ��� ���� ��� ������������ ��� ��������������� ��� ���������

��� ������������ ����� ������������� ���������� ���� ����� �������������� ����������� �������

���� ������������� ���� ������������ ���� ������� �������� ������������� ����

����� ��������������������� ����� ��� ������������� ������ ����� �������� �������� ����

���� ����������� ��� ���������� ���������� ���� ����� ��� ����������� �� ����� ������ �������

�������������� ��� ������������ ����������� ����� �������� ������� ��� �������� ��� ����

����������� ������������ �������������� ����������� ����� ��� ��������� ����������� ��� ����

(19)

����� ��� ������������ ��� ���� ������������� ���������������� ���� ��������� ����� ���� ���

������������ ������� ������ ���� �� �������� ���� �������������

���� ����������������

�� ��������� ������� ���� ��� ����� ��� ��������� ������������ ��� ������� ���������� ���

������������ ������ ���������� ���� �� ��� ���������������� ��� ����� ����� ��� ����� ���� ��

������� � ���� ��� ����������� ����������� ������� ��� ������ ���� ����� ��������������� �� ����

������ ������ ���������� ��������� ����������� ���� ��������������� ������ ����������� ���

��� ��������� ���� �� ������� � ������������ �� ����������� ��� ����� ������� ��� ��� ���������

����� ��� ��������������� �� ������ ����� ������������������������� ����������� ����

��������� ������ ����� ���� �� ������� �� �� ������� � ���� ��� ������ ��������������� ���

������ �������� �������� ������� � ���� ����� �������� ��� ������� ������������������������

��� ��������������� �������� �� ������ ����� ������ ��� ������� ������������ ������������

���������������� ������� ����� ������ �� �������������� � ����������� ��� �������������� �

������� ���� ������������ ��������� ��������� ��� ����������� ������� ��� ��������������

(20)

Referenzen

ÄHNLICHE DOKUMENTE

Beweise: ein nicht degenerierter Kegelschnitt ist durch 5 Punkte in allgemeiner Lage (d.h. keine drei dieser f¨ unf Punkte liegen auf einer Geraden) vollst¨ andig

Geometrische Szenenrekonstruktion.

Geometrische Szenenrekonstruktion.

Schreiben sie ein Programm, daß aus sechs (5 1 2 ) Punktkorrespondenzen (jeweils kom- ponentenweise in einer eigenen Zeile aus einem file einzulesen) als Eingabe nimmt und die

wie sollten die Punkte besser nicht liegen, damit das Ergebnis der Mini- mierung noch eine gute N¨aherung an das Ergebnis der Minimierung des geometrischen Fehlers (Summe

Um die Aufmerksamkeit des Königs, ohne seinen Zorn zu entfachen, auf seine Fehler zu lenken, schuf Sissa ein Spiel, in dem die wichtigste Figur, der König,

Ein Punkt ist nur dann zu geben, wenn genau zwei Aussagen angekreuzt sind und beide Kreuze richtig

1.1 Kontrollieren Sie nur mit Hilfe eines Maßstabes und eines Schirmes die angegebene Brennweite einer dünnen Sammellinse. 1.2 Bestimmen Sie die Brennweite dieser Linse genau mit