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Posttraumatische Fehlstellungen der unteren Extremität. Schetztor, Konstanz, S.106
[128] Zwipp, H., Grass, R., Rammelt, S., Dahlen, C. Arthrodese – Pseudarthrosen am Sprunggelenk.
Der Chirurg. 1999. 70: 1216-1224.
7.2 Tabellen
Auflistung der untersuchten Kadaver-Tali ... 5
Klassifikation des Knorpelschadens [13][89]... 9
Klassifikation der Arthrose am OSG (Pförringer und Stolz) [91] ... 10
Komplikationen der Arthrodese... 12
Schrauben nach Punktwert sortiert ... 80
Punktwerte navigiert vs. nicht navigiert ... 81
Punktwerte nach Schrauben (navigiert) ... 82
Punktwerte nach Schrauben (nicht navigiert) ... 82
Punktwert Kadaver-OSGs navigiert vs. nicht navigiert... 83
Summe der Punktwerte der Kadaver-OSGs navigiert vs. nicht navigiert ... 83
Punktwert für die 4 verschiedenen Schrauben (navigiert)... 84
Punktwert für die 4 verschiedenen Schrauben (nicht navigiert)... 84
Punktwerte aller Schrauben ... 85
Punktwerte aller Schrauben navigiert vs. nicht navigiert ... 85
Punktwerte der 4 navigierten Schrauben ... 86
Punktwerte der 4 nicht navigierten Schrauben ... 86
Punktwerte der 4 Schrauben insgesamt ... 87
Punktwerte der Arthrodesen nach Schrauben ... 87
Revisionen fehlerhaft gesetzter Schrauben... 94
Punktwert navigiert vs. nicht navigiert ... 94
Punktwert Kunststoff vs. Kadaver ... 95
Punktwert aufgeschlüsselt nach Schrauben ... 96
Zeit navigiert vs. nicht navigiert ... 96
Zeit Kunststoff vs. Kadaver ... 97
Zeit aufgeschlüsselt nach Schrauben ... 97
Der zu bevorzugende Bohrer mit der durch die Farbe angegebenen Abweichung ... 106
Abweichungen am Plexiglasquader... 59
Abweichungen [mm] am Plexiglasquader nach Durchmesser ... 60
Bohrerlängen aufsteigend geordnet ... 60
Mittlere Abweichungen [mm] am Plexiglasquader nach Bohrerlänge geordnet... 61
Rangfolge aller Bohrer am Plexiglasquader ... 61
Abweichung [mm] am Spongiosaquader für alle Bohrer ... 62
Abweichung [mm] Exit Spongiosa nach Durchmesser ... 63
Abweichung an Spongiosaquadern für 2,5mm-Bohrer ... 63
Abweichungen an Spongiosaquadern für 3,2mm-Bohrer... 64
Abweichungen an Spongiosaquadern für 3,5mm-Bohrer... 64
Abweichungen an Spongiosaquadern für 4,5mm-Bohrer... 65
Abweichung [mm] Exit Spongiosa nach Bohrerlänge... 65
Abweichungen bis 150mm Bohrerlänge... 66
Abweichungen bis 185 mm Bohrerlänge... 67
Abweichung bis 230 mm Bohrerlänge ... 68
Abweichungen bis 260 mm Bohrerlänge... 68
Bohrer geordnet nach Größe der Abweichung [mm] ... 70
Vergleich für alle Bohrer (p=0,0) ... 70
Vergleich der Abweichungen nach Durchmesser... 70
Vergleich der Abweichungen über alle Bohrerlängen... 71
Vergleich für alle Bohrer ... 71
Vergleich Plexiglas- zu Spongiosaquader ... 72
Vergleich Plexiglas- zu Spongiosaquader nach Durchmesser... 73
Vergleich Plexiglas- zu Spongiosaquader nach Bohrerlängen ... 73
Vergleichende Rangfolge Plexiglas- und Spongiosaquader ... 74
Vergleich über alle Bohrer nach Bohrkanallänge... 74
Vergleich aller Bohrer über Bohrkanallänge 50mm... 75
Vergleich aller Bohrer über Bohrkanallänge 100mm... 75
Vergleich (aller) Bohrer über Bohrkanallänge 150mm ... 76
Abweichungen [mm] für Bohrer mit 2,5 mm Durchmesser... 77
Abweichungen [mm] für Bohrer mit 3,2 mm Durchmesser... 77
Abweichungen [mm] für Bohrer mit 3,5 mm Durchmesser... 78
Abweichungen [mm] für Bohrer mit 4,5 mm Durchmesser... 78
Zeitdauer [min] für Kunststoff- und Kadaver-Arthrodesen... 88
Zeit [min] für alle Schrauben... 89
Zeit [min] für Arthrodesen am Kunst-Knochen ... 89
Zeit [min] für Arthrodesen am Kadaver-Knochen... 90
Zeit [min] für navigierte Arthrodesen... 90
Zeit [min] für nicht navigierte Arthrodesen... 91
Zeit [min] für alle navigierten Schrauben... 91
Zeit [min] für alle nicht navigierten Schrauben... 92
Zeit [min] unter Bestrahlung... 93
7.4 Abbildungen
Querversetzung eines Schiffes... 1
Der Sextant ... 2
Auflagepunkte der Fußsohle [54] Fußsohle im Schema [54] ... 3
Rechter Talus von oben [94] Rechter Talus von unten [94]... 4
Bewegungsachsen am Fuß [54] ... 6
Ansicht von medio-posterior [54] Ansicht von latero-posterior [54] ... 8
Schraubenarthrodesen des oberen Sprunggelenkes mit 2 bis 5 Schrauben [123]... 14
Schema verschiedener Schraubenarthrodesen über unterschiedliche Gelenke[123]... 16
Schraubenarthrodese nach Zwipp [127][128][126]... 17
3-D-Schablone von der „entry“-Seite aus gesehen... 36
3-D-Schablone von der „exit“-Seite (Zielpunkte) aus gesehen ... 37
Übersicht über den Versuchsaufbau mit abgedeckter 3-D-Schablone ... 38
Übersicht des Versuchsaufbaus, zur besseren Verständlichkeit nicht abgedeckt... 38
Referenzierung 3-D-Schablone Verifizierung 3-D-Schablone 39 Bohrung 3-D-Schablone(50 mm) Bohrung 3-D-Schablone (100 mm) ... 40
Bohrung an der 3-D-Schablone über eine Länge von 150 mm (links) und 50 mm (rechts). ... 41
Präparation eines Spongiosaquaders mit 10 Titanstiften der „entry“-Ebene ... 43
Versuchsaufbau für die Bohrungen am Spongiosaquader ... 44
Fixierung des Pointers Ausmessung der Verifizierung ... 45
Detailaufnahme: Messung zwischen Titanstift und Pointerspitze... 45
Bohrung am Spongiosaquader (Abdecktuch wurde entfernt)... 47
Bohrung am Spongiosaquader zum Zeitpunkt der Vollendung der Trajectory... 47
Bohrung (S2) Spongiosaquader Bohrung (S3) Spongiosaquader 47 Planung von S2 ... 48
Messung der Abweichungen des „exits“ ... 48
Versuchsaufbau Kunststoff-OSG ... 50
Paar-Punkt-Registrierung mit dem geraden Pointer an der anterioren distalen Tibia .... 51
Verifizierung an Fiducials an der subtalaren Gelenkfläche (Modell ohne Calcaneus) .. 52
Registrierung mit dem geraden Pointer am Kadaver-OSG ... 54
Landmarks (PPR) am OSG Landmarks (PPR) mit 12 Punkten der Oberflächenregistrierung... 54
Navigierte Bohrung von S1 ... 56
Setzen der 4 Schrauben zur OSG-Arthrodese nach Zwipp... 58
Unterteilung rechter Talus ... 79
7.5 Abkürzungen
CAS Computer assisted surgery
CT Computertomographie
DRB Dynamische Referenzbasis
FOV Field of view
LED Light Emitting Diode OR Oberflächen-Registrierung PPR Paar-Punkt-Registrierung ROI Region of interest
SI-Gelenk Sacro-Iliacal-Gelenk
7.6 Danksagungen
An dieser Stelle möchte ich mich bei allen Personen bedanken, die zum Gelingen dieser Arbeit in wissenschaftlicher oder technischer Hinsicht beigetragen haben.
Prof. Dr. C. Krettek: Ihnen möchte ich für die bereitwillige Übernahme meiner Arbeit und die Unterstützung unserer Arbeitsgruppe in der Erforschung dieser fortschrittlichen Technologien danken.
Prof. Dr. T. Pohlemann: Ihnen möchte ich für die Idee zu dieser Arbeit danken. Sie haben mir im OP die Problematik anhand der Pedikelschrauben vorgeführt.
Prof. Dr. T. Hüfner: Dir danke ich herzlich für die umfassende vorbildliche Betreuung Während dieser Arbeit und dass Du mich hineinschnuppern lassen hast in die Welt, in der Medizin und Technik
verschmelzen.
Dr. M. Citak: Dir danke ich für die intensive Einarbeitung und für das
besonders freundschaftliche Arbeiten mit Dir im Labor und in der Betreuung der Operationen. Einen Kollegen wie Dich wünscht man sich im Alltag.
Dr. J. Geerling, Dr. M. Oszwald, Dr. Dinah Kempe: Euch vielen Dank für die gute Zusammenarbeit in der Arbeitsgruppe.
Dr. M. Kfuri, Dr. M. Olsen: Herzlichen Dank für Ihre fruchtbare Mitarbeit bei den Versuchen für diese Arbeit.
Forschungswerkstatt: Danke für die technischen Ratschläge und Anfertigungen von Geräten für die Versuche an Herrn Rostkowski, Herrn Hansmann
Fotolabor UCH: Danke für die ständige Bereitschaft zur professionell
Durchgeführten Fotodokumentation, die dieser Arbeit zugrunde liegt.
CT-Mannschaft: Danke für die vielen CT-Scans der unzähligen Spongiosaquader und der Füsse.
Herr Geerlings: Vielen Dank für Ihre Unterstützung bei der statistischen Auswertung.
7.7 C U R R I C U L U M V I T A E
Persönliche Daten Gunther Oldag
geb. am 20.01.1968 in D-29525 Uelzen verheiratet, 1 Kind
Ausbildung und Zivildienst
Mai 1987 Abitur
08/1987 – 01/1991 Berufsausbildung zum Orthopädieschuhmacher bei Fa.
Schievink, Hannover
11/1991 – 01/1993 Zivildienst als Rettungshelfer beim Deutschen Roten Kreuz, Hameln
10/1993 – 09/1996 Berufsausbildung zum Masseur und medizinischen Bademeister an der Weserberglandklinik Höxter und bei Prof. Dr. Gehrke in der Klinik für Physikalische Medizin und Rehabilitation der MH Hannover
10/1996 – 10/2004 Studium der Humanmedizin an der MH Hannover 06. Dezember 2004 Approbation
Berufstätigkeit
02/1991 – 09/1993 als Orthopädieschuhmacher Basischirurgie
04/2005 – 01/2006 Abteilung für Chirurgie im Martins-Krankenhaus Lilienthal unter Leitung von Dr. D. Stemme
02/2006 – 03/2007 Abteilung für Traumatologie und Orthopädische Chirurgie in der Ubbo-Emmius-Klinik Aurich unter Leitung von Dr.
G. Müller
seit 04/2007 Spezielle Unfallchirurgie und Orthopädie
Abteilung für Traumatologie und Orthopädische Chirurgie in der Ubbo-Emmius-Klinik Aurich unter Leitung von Dr.
G. Müller Doktorarbeit
seit 11/1999 an der Klinik für Unfallchirurgie der MH Hannover ( Leitung: Prof. Dr. Krettek ) zum Thema
„Präzisionsbestimmung von CAS-navigierten Bohrungen am Beispiel der OSG-Arthrodese“
13.09.2001: Vortrag „Präzisionsanalyse von CAS-navigierten Bohrungen“ auf der 20. Steglitzer
Unfalltagung in Berlin, Leitung Prof. Dr. Rahmanzadeh Hospitationen
12. – 24.04.2004 Klinik für Handchirurgie der Herz- und Gefäß-Klinik GmbH der Rhön-Klinikum AG, Bad Neustadt unter der Leitung von Prof. Dr. U. Lanz