4.12 Gestión de palets
Empleo
Las tablas de palets se emplean en centros de mecanizado con cambiador de palets: La tabla de palets llama a los programas de mecanizado correspondientes a los diferentes palets y activa desplazamientos del punto cero o bien las tablas de puntos cero.
También se pueden utilizar las tablas de palets para ejecutar sucesivamente diferentes programas con diferentes puntos de referencia.
Las tablas de palets contienen las siguientes indicaciones:
nPAL/PGM (registro necesario):
Reconocimiento de palets o programa NC (seleccionar con la tecla ENT o bien NO ENT)
nNOMBRE (registro necesario):
Nombre de palets o de programa. El constructor de la máquina determina los nombres de los palets (véase manual de la máquina).
Los nombres del programa se memorizan en el mismo directorio que la tabla de palets, ya que de lo contrario deberá introducirse el nombre completo del camino de búsqueda del programa
nCEROS (registro opcional):
Nombre de la tabla de puntos cero. Las tablas de puntos cero se memorizan en el mismo directorio que las tablas de palets, ya que de lo contrario deberá indicarse el nombre completo del camino de búsqueda de la tabla de puntos cero. Los puntos cero de la tabla de puntos cero se activan en el programa NC con el ciclo 7
DESPLAZAMIENTO DEL PTO. CERO
nX, Y, Z (Registro opcional, otros ejes son posibles):
En los nombres de palets las coordeandas programadas se refieren al punto cero de la máquina. En los programas NC las coordenadas programadas se refieren al punto cero del palet. Estos registros sobreescriben el punto de referencia fijado por última vez en el modo de funcionamiento manual. Con la función auxiliar M104 se puede activar de nuevo el último punto de referencia fijado. Con la tecla "Aceptar posición real",el TNC muestra una ventana en la que se pueden registrar diferentes puntos como punto de referencia (véase la siguiente tabla)
La gestión de palets es una función que depende de la máquina. A continuación se describen las funciones standard. Rogamos consulten también el manual de su máquina.
Posición Significado
Valores reales Introducir las coordenadas de la posición actual de la herramienta en relación al sistema de coordenadas activado
Valores de referencia
Introducir las coordenadas de la posición actual de la herramienta en relación al punto cero de la máquina
HEIDENHAIN iTNC 530 83
4.12 Gestión de palets
Con las teclas cursoras y la tecla ENT seleccionar la posición que se quiere aceptar. A continuación se selecciona con la softkey TODOS LOS VALORES, que el TNC memorice las coordenadas
correspondientes de todos los ejes activados en la tabla de palets. Con la softkey VALOR ACTUAL el TNC memoriza la coordenada del eje sobre la que se encuentra el cursor en la tabla de palets.
Valor de medición REAL
Introducir las coordenadas referidas al sistema de coordenadas activo del último punto cero palpado en el modo de funcionamiento manual Valor de
medición REF
Introducir las coordenadas referidas al punto cero de la máquina del último punto cero palpado en el modo de funcionamiento manual
Si no se ha definido ningún palet antes del programa NC, las coordenadas programadas se refieren al punto cero de la máquina. Cuando no se define ningún registro, permanece activado el punto de referencia fijado manualmente.
Función de edición Softkey
Seleccionar el principio de la tabla
Seleccionar el final de la tabla
Seleccionar la pág. anterior de la tabla
Seleccionar la pág. sig. de la tabla
Añadir una línea al final de la tabla
Borrar la línea al final de la tabla
Seleccionar el principio de la sig. línea
Añadir al final de la tabla el nº de líneas que se indican
Copiar el campo destacado (2ª lista de softkeys)
Añadir el campo copiado (2ª lista de softkeys) Posición Significado
84 4 Programación: Principios básicos, gestión de ficheros, ayuda a la programación, gestión de palets
4.12 Gestión de palets
Selección de la tabla de palets
UUU
USeleccionar la gestión de ficheros en el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa o Ejecución del programa: pulsar la tecla PGM MGT
U UU
UVisualizar los ficheros del tipo .P: Pulsar las softkeys SELECCIONAR TIPO y VISUALIZAR .P
UUU
USeleccionar la tabla de palets con las teclas cursoras o introducir el nombre de una nueva tabla
U UU
UConfirmar la selección con la tecla ENT
Salir del fichero de palets
U UU
UIr a la gestión de ficheros: Pulsar la tecla PGM MGT
U UU
USeleccionar otro tipo de ficheros: Pulsar la softkey SELECCIONAR TIPO y la softkey correspondiente al tipo de fichero elegido, p.ej.
VISUALIZAR .H
U UU
USeleccionar el fichero deseado
Ejecución de ficheros de palets
U UU
USeleccionar el modo de funcionamiento Ejecución continua del pgm o Ejecución frase a frase: Pulsar la tecla PGM MGT
UUU
UVisualizar los ficheros del tipo .P: Pulsar las softkeys SELECCIONAR TIPO y MOSTRAR .P
U UU
USeleccionar la tabla de palets con los pulsadores de manual, confirmar con la tecla ENT
UUU
UEjecución de la tabla de palets: Pulsar la tecla de arranque del NC, el TNC ejecuta los palets tal como se describe en el parámetro de máquina 7683
En el parámetro de máquina 7683 se determina si la tabla de palets se ejecuta por frases o de forma continua (véase
“Parámetros de usuario generales” en pág.470).
HEIDENHAIN iTNC 530 85
4.12 Gestión de palets
Subdivisión de la pantalla en la ejecución de la tabla de palets Si se quiere ver el contenido del programa y a la vez el contenido de la tabla de palets se selecciona la subdivisión de pantalla PROGRAM + PALET. Entonces el TNC visualiza durante el mecanizado en la parte izquierda de la pantalla el programa y en la derecha el palet. Para poder ver el contenido del programa antes del mecanizado, se procede de la siguiente forma:
UU
UUSelección de la tabla de palets
U U U
UCon las teclas cursoras se selecciona el programa que se quiere comprobar
UU
UUPulsar la softkey ABRIR PROGRAMA: El TNC muestra el programa seleccionado en la pantalla. Ahora se puede pasar página en el programa con las teclas cursoras
U U U
UPara volver a la tabla de palets: Pulsar la softkey END PGM
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