5.4 Corrección tridimensional de la herramienta
Introducción
El TNC puede ejecutar una corrección tridimensional (corrección 3D) de la herramienta en interpolaciones lineales. Además de las coordenadas X, Y y Z del punto final de la recta, estás frases deben contener también los componentes NX, NY y NZ del vector normal a la superficie (véase la figura arriba a la dcha. y la explicación más abajo en está página).
Si además de esto se quiere realizar una orientación de la hta. o una corrección de radio tridimensional, estás frases deberán contener adicionalmente un vector normal con los componentes TX, TY y TZ, que determina la orientación de la hta. (véase la figura del centro a la dcha.).
El punto final de la recta. los componentes de la normal a la superficie y los componentes de la orientación de la hta. deben calcularse en un sistema CAD.
Posibilidades de aplicación
nEmpleo de herramienta con dimensiones que no coinciden con las calculadas con el sistema CAD (corrección 3D sin definición de la orientación de la hta.)
nFace Milling (fresado frontal): Corrección de la geometría de la fresa en la dirección de las normales a la superficie (corrección 3D sin y con definición de la orientación de la hta.). El arranque de viruta se realiza primero con la parte frontal de la hta.
nPeripheral Milling (fresado lateral): Corrección del radio de la fresa perpendicular a la dirección del movimiento y perpendicular a la dirección de la hta. (corrección de radio tridimensional con definición de la orientación de la hta.). El arranque de viruta se realiza primero con la superficie cilíndrica de la hta.
Z Y
X
PT
P NX NZ NY
HEIDENHAIN iTNC 530 119
5.4 Cor rección tr idimensional de la her ramienta
Definición de un vector normal
Un vector normal es una medida matemática que tienen el valor 1 y una dirección cualquiera. En las frases LN el TNC precisa de hasta dos vectores normales, uno para la dirección de la normal a la superficie y otro (opcional), para determinar la dirección de la orientación de la hta.
La dirección de la normal a la superficie se determina mediante los componentes NX, NY y NZ. En fresas cilíndricas y fresas esféricas la dirección va perpendicular desde la superficie de la pieza hacia el punto de ref. de la hta. PT, en fresas toroidales mediante PT' o bien PT (véase la figura arriba a la dcha.). La dirección de la orientación de la hta. se determina mediante los componentes TX, TY y TZ
Tipos de herramientas admisibles
Los tipos de htas. admisibles (véase la figura arriba a la dcha.) se determinan en la tabla de htas. mediante los radios de herramienta R y R2:
nRadio R de la hta.: Medida desde el punto central de la hta. a la parte exterior de la misma
nRadio 2 R2 de la hta.: Radio de redondeo desde el extremo de la hta.
a la parte exterior de la misma
La relación de R a R2 determina la forma de la herramienta:
nR2 = 0: Fresado cónico nR2 = R: Fresado radial
n0 < R2 < R: Fresado radial de esquinas
De estas indicaciones se generan también las coordenadas para el punto de referencia de la herramienta PT.
Las coordenadas para la posición X,Y, Z y para las normales a la superficie NX, NY, NZ, o bien TX, TY, TZ, deben tener la misma secuencia en la frase NC.
En la frase LN deben indicarse siempre todas las coordenadas y todas las normales a la superficie incluso si los valores en relación a la frase anterior no han variado.
La corrección 3D con normales a la superficie es válida para la indicación de coordenadas en los ejes principales X, Y, Z.
Cuando se cambia una herramienta con sobremedida (valores delta positivos), el TNC emite un aviso de error. El mensaje de error se puede quitar con la función M M107 (véase “Condiciones para frases NC con vectores normales a la superficie y corrección 3D” en pág. 113).
Cuando las sobremedidas de la herramienta perjudican el contorno, el TNC no emite un aviso de error.
Mediante el parámetro de máquina 7680 se determina si el sistema CAD ha corregido la longitud de la hta.
mediante el centro de la bola PT o mediante el polo sur de
120 5 Programación: Herramientas
5.4 Cor rección tr idimensional de la her ramienta
Empleo de otras herramientas: Valores delta
Cuando se emplean herramientas con otras dimensiones a las de la hta. original, se introduce la diferencia de longitudes y radios como valores delta en la tabla de herramientas o en la llamada a la hta. TOOL CALL:
nValor delta positivo DL, DR, DR2: Las dimensiones de la hta. son mayores a las de la hta. original (sobremedida)
nValor delta negativo DL, DR, DR2: Las dimensiones de la hta. son menores a las de la hta. original (decremento)
El TNC corrige entonces la posición de la hta. según la suma de los valores delta de la tabla de htas. y la llamada a la hta.
Corrección 3D sin orientación de la hta.
El TNC desplaza la hta. en la dirección de las normales a la superficie según la suma de los valores delta (tabla de htas. y TOOL CALL).
Ejemplo: Formato de la frase con normales a la superficie
El avance F y la función auxiliar M se pueden introducir y modificar en el funcionamiento Memorizar/Editar programa.
Un sistema CAD indica las coordenadas del punto final de la recta y los componentes de la normal a la superficie.
Face Milling: Corrección 3D sin y con orientación de la herramienta
El TNC desplaza la hta. en la dirección de las normales a la superficie según la suma de los valores delta (tabla de htas. y TOOL CALL).
Cuando está activada M128 (véase “Conservar la posición del extremo de la hta. durante el posicionamiento de los ejes basculantes (TCPM*):
M128” en pág. 201) el TNC mantiene la hta. perpendicular al contorno de la pieza, cuando en la frase LN no está determinada ninguna orientación de la hta.
Si en la frase LN está definida una orientación de la hta. el TNC posiciona automáticamente los ejes giratorios de la máquina de forma que la herramientata alcance la orientación programada.
DL>0 L
R
DR2>0 R2
1 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ-0,8764339 F1000 M3 LN: Recta con corrección 3D
X, Y, Z: coordenadas del punto final de la recta corregidas NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
F: avance
M: función auxiliar
El TNC no puede posicionar automáticamente los ejes giratorios en todas las máquinas. Rogamos consulten el manual de su máquina.
HEIDENHAIN iTNC 530 121
5.4 Cor rección tr idimensional de la her ramienta
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie y orientación de la herramienta
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie sin orientación de la herramienta
El avance F y la función auxiliar M se pueden introducir y modificar en el funcionamiento Memorizar/Editar programa.
Un sistema CAD indica las coordenadas del punto final de la recta y los componentes de la normal a la superficie.
¡Peligro de colisión!
En máquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen de desplazamiento limitado, pueden aparecer movimientos en los posicionamientos automáticos, que precisen por ejemplo, un giro de 180° de la mesa. Rogamos presten atención al peligro de colisión del cabezal con la pieza o con el medio de sujeción.
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ–0,8764339 F1000 M128
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ-0,8764339
TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128 LN: Recta con corrección 3D
X, Y, Z: coordenadas del punto final de la recta corregidas NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
TX, TY, TZ: Componentes del vector normal para la orientación de la hta.
F: avance
M: función auxiliar
122 5 Programación: Herramientas
5.4 Cor rección tr idimensional de la her ramienta
Peripheral Milling: Corrección de radio 3D con orientación de la hta.
El TNC desplaza la hta. perpendicularmente a la dirección del movimiento y perpendicularmente a la dirección de la hta. según la suma de los valores delta DR (tabla de htas. y TOOL CALL). La dirección de la corrección se determina con la corrección de radio RL/RR (véase la figura arriba a la decha, dirección de movimiento Y+). Para que el TNC pueda alcanzar la orientación de la hta. indicada, debe activarse la función auxiliar M128(véase “Conservar la posición del extremo de la hta. durante el posicionamiento de los ejes basculantes (TCPM*):
M128” en pág.201). Entonces el TNC posiciona automáticamente los ejes giratorios de la máquina de forma que la herramienta alcance la orientación indicada con la corrección activada.
La orientación de la hta. se puede definir de dos formas:
nEn la frase LN mediante la indicación de los componentes TX, TY y TZ
nEn la frase L mediante la indicación de las coordenadas de los ejes giratorios
Ejemplo:Formato de frase con orientación de la herramienta El TNC no puede posicionar automáticamente los ejes giratorios en todas las máquinas. Rogamos consulten el manual de su máquina.
¡Peligro de colisión!
En máquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen de desplazamiento limitado, pueden aparecer movimientos en los posicionamientos automáticos, que precisen por ejemplo, un giro de 180° de la mesa. Rogamos presten atención al peligro de colisión del cabezal con la pieza o con el medio de sujeción.
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
TX+0,0078922 TY-0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128 LN: Recta con corrección 3D
X, Y, Z: coordenadas del punto final de la recta corregidas TX, TY, TZ: Componentes del vector normal para la orientación de
la hta.
F: avance
M: función auxiliar
HEIDENHAIN iTNC 530 123
5.4 Cor rección tr idimensional de la her ramienta
Ejemplo: Formato de frase con ejes giratorios 1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
B+12,357 C+5,896 F1000 M128
L: recta
X, Y, Z: coordenadas del punto final de la recta corregidas B, C: coordenadas de los ejes giratorios para la orientación
de la hta.
F: avance
M: función auxiliar
124 5 Programación: Herramientas