5.3 Corrección de la herramienta
Introducción
El TNC corrige la trayectoria según el valor de corrección para la longitud de la herramienta en el eje del cabezal y según el radio de la herramienta en el plano de mecanizado.
Si se elabora el programa de mecanizado directamente en el TNC, la corrección del radio de la herramienta sólo actúa en el plano de mecanizado. Para ello el TNC tiene en cuenta hasta un total de cinco ejes incluidos los ejes giratorios.
Corrección de la longitud de la herramienta
La corrección de la longitud de la herramienta actúa en cuanto se llama a la herramienta y se desplaza en el eje del cabezal. Se elimina nada más llamar a una herramienta con longitud L=0.
En la corrección de la longitud se tienen en cuenta los valores delta tanto de la frase TOOL CALL, como de la tabla de herramientas.
Valor de corrección = L + DLTOOL CALL + DLTAB con
Cuando se elaboran frases de programa en un sistema CAD con vectores normales a la superficie, el TNC puede realizar una correccion tridimensional de la hta., véase “Corrección tridimensional de la herramienta” en pág. 118.
Si se elimina una corrección de longitud con valor positivo con TOOL CALL 0, disminuye la distancia entre la
herramienta y la pieza.
Después de la llamada a una herramienta TOOL CALL se modifica la trayectoria programada de la hta. en el eje del cabezal según la diferencia de longitudes entre la hta.
anterior y la nueva.
L: Longitud L de la hta. de frase TOOL DEF o tabla de htas.
DL TOOL CALL: Sobremedida DL para la longitud de una frase TOOL CALL (no se tiene en cuenta en la visualización de posiciones)
DL TAB: Sobremedida DL para la longitud de la tabla de htas.
HEIDENHAIN iTNC 530 115
5.3 Cor rección de la her ramienta
Corrección del radio de la herramienta
La frase del programa para el movimiento de la hta. contiene nRL o RR para una corrección del radio
nR+ o R–, para una corrección del radio en un desplazamiento paralelo al eje
nR0, cuando no se quiere realizar ninguna corrección de radio La corrección de radio actua en cuanto se llama a una herramienta y se desplaza en el plano de mecanizado con RL o RR.
En la corrección de radio se tienen en cuenta valores delta tanto de una frase TOOL CALL como de una tabla de herramientas:
Valor de corrección = R + DRTOOL CALL + DRTAB con
Tipos de trayectoria sin corrección de radio: R0
El punto central de la herramienta se desplaza en el plano de mecanizado sobre la trayectoria programada, o bien sobre las coordenadas programadas.
Empleo: Taladros, posicionamientos previos
El TNC elimina la corrección de radio cuando:
nse programa una frase de posicionamiento con R0 nse sale del contorno con la función DEP
nse programa un PGM CALL
nse selecciona un nuevo programa con PGM MGT
R: Radio de la herramienta R de la frase TOOL DEF o de la tabla de herramientas
DR TOOL CALL: Sobremedida DR para el radio de una frase TOOL CALL (no se tiene en cuenta en la visualización de posiciones)
DR TAB: Sobremedida DR para el radio de una tabla de htas.
R
R R0
RL
Y
X Z
X Y
116 5 Programación: Herramientas
5.3 Cor rección de la her ramienta
Tipos de trayectoria con corrección de radio: RR y RL
En este caso el centro de la hta. queda separado del contorno a la distancia del radio de dicha hta. "Derecha" e "izquierda" indican la posición de la hta. en el sentido de desplazamiento a lo largo del contorno de la pieza. Véase las figuras de la derecha.
Introducción de la corrección de radio
Programar la función de trayectoria deseada, introducir las coordenadas del punto de destino y confirmar con la tecla ENT
Desplazamiento de la hta. por la izquierda del contorno programado: Pulsar softkey RL o bien
desplazar la hta. por la derecha del contorno programado: Pulsar softkey RR o bien
desplazamr la hta. sin corrección de radio o eliminar la corrección: Pulsar tecla ENT
Finalizar la frase: Pulsar la tecla END
RR La herramienta se desplaza por la derecha del contorno RL La herramienta se desplaza por la izquierda del contorno
Entre dos frases de programa con diferente corrección de radio RR y RL, debe programarse por lo menos una frase sin corrección de radio (es decir con R0).
La corrección de radio está activada hasta la próxima frase en que se varíe dicha corrección y desde la frase en la cual se programa por primera vez.
También se puede activar la corrección del radio para los ejes auxiliares del plano de mecanizado. Los ejes auxiliares deben programarse también en las siguientes frases, ya que de lo contrario el TNC realiza de nuevo la corrección de radio en el eje principal.
En la primera corrección de radio RR/RL y con R0, el TNC posiciona la herramienta siempre perpendicularmente en el punto inicial o final. La herramienta se posiciona delante del primer punto del contorno o detrás del último punto del contorno para no dañar al mismo.
CORR. RADIO: RL/RR/SIN CORREC.?
X
HEIDENHAIN iTNC 530 117
5.3 Cor rección de la her ramienta
Corrección del radio: Mecanizado de esquinas nEsquinas exteriores:
Cuando se ha programado una corrección de radio, el TNC desplaza la herramienta en las esquinas exteriores o bien sobre un círculo de transición o sobre un Spline (selección mediante MP7680). Se es preciso el TNC reduce el avance en las esquinas exteriores, por ejemplo, cuando se efectuan grandes cambios de dirección.
nEsquinas interiores:
En las esquinas interiores el TNC calcula el punto de intersección de las trayectorias realizadas según el punto central de la hta.
desplazandose con corrección. Desde dicho punto la herramienta se desplaza a lo largo de la trayectoria del contorno. De esta forma no se daña la pieza en las esquinas interiores. De ahí que para un contorno determinado no se pueda seleccionar cualquier radio de herramienta.
Mecanizado de esquinas sin corrección de radio
La función auxiliar M90 influye en la trayectoria de la herramienta sin corrección de radio y en el avance en los puntos de intersección.Véase
“Mecanizado de esquinas: M90” en pág.187
No situar el punto inicial o final en un mecanizado interior sobre el punto de la esquina del contorno, ya que de lo contrario se daña dicho contorno.
RL
RL RL
118 5 Programación: Herramientas