PALABRA DE SEÑALIZACIÓN
11 Código de modelo BML estándar
BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - S284
S = cabeza de sensor
Forma constructiva/geometría de la carcasa:
G = 16 × 18,5 × 80 mm (anchura × altura × longitud) Interfaz:
B = BiSS C (síncrona en serie bidireccional), absoluta S = SSI (síncrona en serie), absoluta
M = Interfaz Misubishi Tensión de servicio:
7 = 5 VDC, 10…28 VDC Formato de datos:
Interfaz B, M
E = Código binario ascendente Interfaz S
(bits incl. bit de error y bit cero)
24 Bit 25 Bit 26 Bit 32 Bit
0 = Binario,
ascendente 6 = Binario,
ascendente A = Binario,
ascendente E = Binario, ascendente 1 = Gray,
ascendente 7 = Gray,
ascendente B = Gray,
ascendente F = Gray, ascendente 2 = Binario,
descendente 8 = Binario,
descendente C = Binario,
descendente G = Binario, descendente 3 = Gray,
descendente 9 = Gray,
descendente D = Gray,
descendente H = Gray, descendente Resolución:
C = 0,9765625 µm
(1000/1024 µm) por LSB D = 1 µm por LSB F = 5 µm por LSB E = 2 µm por LSB G = 10 µm por LSB Anchura de polos:
5 = 2 mm
Codificación del cuerpo de medición Señal de tiempo real incremental:
G = Señal analógica en tiempo real sen/cos (1 Vpp) para seguridad funcional Distancia entre flancos mín./período:
Señal analógica de tiempo real
D = Analógico sen/cos (1Vpp), período de 2 mm Técnica de conexión y versiones especiales:
S284 = conector macho axial con contactos de clavija, M12A, 12 polos
KA05 = Cable de PU, estándar, cable de 5 m, posibles longitudes de cable 0,5; 2; 5 m
Ejemplo de pedido (también adecuado para la aplicación rotativa):
BML-S1G0-S7AD-M5EG-D0-S284
11
Código de modelo (continuación) BML-…-SA42-…BML - S1G0 - S71D - M5EG - D0 - SA42 - S284
Desviación especial
SA42 = Histéresis desviada
(Código de modelo ver BML estándar, adicionalmente SA42) Ejemplo de pedido (también adecuado para la aplicación rotativa):
BML-S1G0-S71D-M5EG-D0-SA42-S284
12.1 Corrección de errores
¡En caso de incidencia peligrosa en las aplicaciones con enfoque en la seguridad, ponerse en contacto con el departamento de servicio de fabricante!
Error Posibles causas Corrección de errores/explicación
El dispositivo de control no recibe información
de recorrido. No se dispone de la tensión de
servicio necesaria. Compruebe si hay tensión y si el BML está conectado correctamente.
La caída de tensión en la alimentación
es excesiva. El encóder magnético debe disponer de una
tensión de servicio de 5 V ±5 %.
La cabeza de sensor no está bien
conectada. Compruebe la asignación de pines consultando
los esquemas de conexión.
La orientación del cuerpo de medición
es incorrecta. Compruebe y, en caso necesario, corrija la orientación del cuerpo de medición con respecto a la cabeza del sensor.
En determinadas posiciones, el dispositivo de control no recibe ninguna información de desplazamiento o se emite una posición incorrecta al conectar el sistema.
La distancia entre la cabeza del sensor y el cuerpo de medición es incorrecta (en determinadas posiciones).
Ajuste la altura y el ángulo de la cabeza del sensor. Para efectuar la comprobación, desplace con la mano la cabeza por todo el recorrido de medición.
Los polos magnéticos del cuerpo de medición presentan daños en algunos puntos (daños mecánicos o daños por imanes muy potentes).
Cambie el cuerpo de medición.
La desviación en la linealidad se encuentra
fuera de la tolerancia. La cabeza del sensor no se desplaza en paralelo al cuerpo de medición (tolerancia Fig. 4-1).
La distancia/el ángulo entre la cabeza del sensor y el cuerpo de medición es demasiado amplia.
Posicione y oriente la cabeza del sensor correctamente (véase el capítulo 4).
El VH dura demasiado. El sensor emite una posición negativa.
La función de preajuste aún no se ha ejecutado.
Lleve la cabeza del sensor al principio de la zona de desplazamiento, ejecute allí la función de preajuste.
En la zona del inicio del cuerpo de medición se registra una posición claramente superior a cero.
El sensor emite una posición negativa. Lleve la cabeza del sensor al principio de la zona de desplazamiento y ejecute allí la función de preajuste.
Posición extremadamente alta (valor negativo) Aún no se ha ejecutado la función de
preajuste. Lleve la cabeza del sensor al principio de la zona de desplazamiento, ejecute allí la función de preajuste.
El valor medio de las tensiones analógicas es
demasiado bajo (< 2,4 V). Caída de tensión en la alimentación Aumente la tensión de alimentación de 5 V para compensar la caída de tensión.
El LED no se enciende de forma fija en verde.
Bit de error = Low (BiSS) o High (SSI), bit de aviso = Low (BiSS)
Véase el código de error del LED (capítulo 8), con BiSS véase además el dato de registro byte de error 0x48.
Error 1 (rojo): Desconecte/conecte la cabeza del sensor, sustituya la cabeza del sensor.
Error 3 (rojo): Reduzca la frecuencia de reloj SSI.
Error 4 (rojo): Aumente ligeramente la tensión de servicio.
Error 1 (naranja): Desplazamiento de unos 30 mm en el sentido X.
Error 2 (naranja): Reduzca la ranura de aire, sustituya el cuerpo de medición.
Error 3 (naranja): Sustituir el cuerpo de medición.
Error 4 (naranja): Desconecte/conecte la cabeza del sensor, sustituya la cabeza del sensor.
La resolución es la mitad de alta que la del código de modelo, p. ej. 2 µm en lugar de 1 µm.
+Clk/–Clk o +Data/–Data invertidas Compruebe el cableado.
Durante la conexión, el BML transmite una señal de posición; tras un pequeño
movimiento se produce un error (incoherencia).
La orientación del cuerpo de medición no es correcta. Contraste la rotulación del cuerpo de medición en Fig. 3-2.
Retire el cuerpo de medición y sustitúyalo por uno nuevo con la orientación correcta.
El sentido de la señal de tiempo real y el valor
absoluto no coinciden. Compruebe la configuración del dispositivo de control, modifíquela si es necesario.
Si es necesario, modifique la configuración del dispositivo de control o el sentido de cómputo de la señal de tiempo real intercambiando p. ej.
+A y –A o +B y –B.
12
Anexo12.2 Placa de características
1)
5) 6)
4) 3)
2)
1) Tensión de servicio
2) Número de serie
3) Código de pedido
4) Tipo
5) Codificación
6) Flecha de sentido
Fig. 12-1: Placa de características BML-S1G0… (ejemplo)
12
Anexo (continuación)ES · B22; reservado el derecho a modificaciones. Sustituye a K19.
945325/B22 Americas Service Center
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