Lösung zu Aufgabe 1:
Frage 1:
Umstellen der Steuerkennlinie im Abschnürbereich liefert:
( ) 2 , 141 V
V A 1 , 0
A 10 V 2
S 2 I U 2
U U
2 U
I S
23 R
th GS 2
th GS
D
⋅ =
+
⋅ = +
⇒ =
−
⋅
=
−−
Da der Gatestrom Null beträgt, gilt für die Serienschaltung R
1+ R
2: Ω
µ =
=
=
+ 1 , 2 M
A 10
V 12 I
R U R
1 V 2 1
Die Einzelwiderstände ergeben sich aus der Spannungsteilerregel:
( + ) ⋅ = Ω ⋅ = Ω
= 214 k
V 12
V 141 , M 2 2 , U 1 R U R R
V GS 2 1 2
( + ) − = Ω − Ω = Ω
= R R R 1 , 2 M 214 k 986 k
R
1 1 2 1Frage 2:
Ein Maschenumlauf über Versorgungsspannung und den Ausgangskreis der Transistorschaltung liefert:
( ) ( ( ) )
ϑ −
⋅
⋅
−
=
⋅
⋅
⋅ +
⋅ Ω + Ω
−
=
⋅ +
−
=
−
− ϑ
ϑ
K K V 273
10 85 , 3 V 9 , 9
mA 1 10 85 , 3 1 100 2000
V 12 I R R U U
4
3 R
D V
Frage 3:
Bei ϑ = 273 K muss U
ϑNull betragen. Dies wird für beliebige R
1≠ 0 und R
2genau dann erfüllt, wenn U
ϑ(273 K) = U
0gilt:
U
0= U
ϑ(273 K) = 9,9 V (10 V) Frage 4:
Bei ϑ = 100 °C = 373 K beträgt U
ϑ= 9,9 V + 0,0385 V (10 V + 400 V) und somit U
ϑ- U
0= 0,0385 V (400 V). Diese Spannung muss auf U
a= 1 V verstärkt werden:
( ) ⇒ = Ω ( Ω )
= 0 , 0385 40 R 2 , 6 M 2 , 5 k R
R
2 2
1
Lösung zu Aufgabe 2:
Frage 1:
Die magnetische Energie im homogenen Feld folgt aus der Energiedichte und dem Volumen:
( )
J 448 , 0 m 10 2 m 10 5 , s 2 V 10 256 , 1
m A T 5 , 1 2 V 1 B 2
W 1
7 4 2 32
0 2
mag
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
⋅
⋅
⋅
⋅ ⋅
= µ ⋅
⋅
=
δ − − −Die Kraft ergibt sich durch Ableitung der magnetischen Energie nach dem Weg. Bei konstantem Strom muss die Änderung der magnetischen Energie durch Variation der Luftspaltlänge berücksichtigt werden (B ~ 1/δ!):
( ) 224 N
m 10 2
J 479 , W 4
d W d
d W
F d
30 0 mag 0
mag . const I
mag
= −
− ⋅ δ =
− δ = δ
⋅ δ δ δ =
=
= −anziehende Kraft Frage 2:
Die magnetische Feldstärke im Luftspalt folgt aus der Materialgleichung für Luft:
m 10 A 194 , B 1
H
60
⋅ µ =
=
δδ
Aus dem Durchflutungsgesetz kann nun der Strom bestimmt werden:
A 775 , 1000 4
A 10 2 m 2 10 A 194 , 1 w
2 I H I w 2 H
3 6
=
⋅
⋅
⋅
⋅ δ =
⋅
= ⋅
⇒
⋅
= δ
⋅
⋅
− δ
δ
Frage 3:
Wenn die Differenz A oder B oder C zu groß wird, wird Blockieren angenommen:
C B A 1
O = + +
Alternativ Gleichung oder Schaltbild
≥1 A
B C
≥1 O1 A
B C
O1
Frage 4:
Wenn die Bremse nicht betätigt wird, kann das Rad nicht durch Bremsen blockieren.
Daher müssen die Bedingungen O1 und O2 erfüllt sein.
2 O 1 O O = ⋅
Alternativ Gleichung oder Schaltbild
&
O1 O2
& O O1
O2
O
1b 11a 21a
2b 12b 22c
3c 13a 23c
4a 14b 24a
5a 15b 25a
6b 16c 26c
7a 17c 27c
8a 18c 28a
9a 19a 29a
10a 20b 30a
Lösung zu Aufgabe 3 (Klausur 4):
1a 11c 21b
2a 12c 22a
3a 13a 23a
4a 14c 24c
5b 15a 25b
6c 16a 26c
7c 17c 27b
8c 18a 28b
9a 19a 29a
10b 20c 30a
Lösung zu Aufgabe 3 (Klausur 5):
Frage 1:
Das Drehmoment folgt aus mechanischer Leistung und Drehzahl im Bemessungspunkt:
Nm min 2581
1480 2
min 60 s kW 400 n
2
M P
1MN MN
MN
=
⋅ π
⋅
⋅ =
= π
−Zur Ermittlung der elektrischen Leistung muss der Wirkungsgrad bestimmt werden. Die Polpaarzahl ergibt sich aus einer Abschätzung, wann der Schlup am geringsten wird:
507 , 3000 0
1480 s 3000
min 3000 n
1
p
0 1 N− =
⇒ =
⇒ =
=
−: unsinnig hoch
0133 , 1500 0
1480 s 1500
min 1500 n
2
p
0 1 N− =
⇒ =
⇒ =
=
−: sinnvoll
48 , 1000 0
1480 s 1000
min 1000 n
3
p
0 1 N− = −
⇒ =
⇒ =
=
−: unsinnig, da negativ
p ≥ 3: s
Nnegativ, also unsinnig Weitere Berechnung mit p = 2:
( 1 − s ) ( = 1 − 0 , 0133 ) = 0 , 9867
= η
Elektrische Leistung:
kW 4 , P 405 P
Mel MN=
= η
Scheinleistung
kVA 9 , cos 476
S P
MN Mel
MN
=
= ϕ
Bemessungsstrom:
( ) ⋅
− ( )= ⋅
− °= ⋅ ϕ
− ϕ
⋅ ⋅
=
MN MN jarccos0,85 j31,8MN MN
MN
e 688 , 4 A e
V 400 3
kVA 9 , sin 476
j U cos
3
I S
L
KTU
1U
2´
L
KTU
1U
2´
Berechnung des auf die Primärseite bezogenen Motorstroms:
( 11 , 70 j 7 , 26 ) A e
A 77 , V 13 400 V 000 . 20
e A 4 , 688 ü
´ I I
I
j31,88 , 31 j MN
2
1
⋅ = ⋅ = −
=
=
−
=
− °°
−
Wenn 11 , 55 kV
3 kV 20 3
´ U
2=
= in die reelle Achse gelegt wird, ergibt sich die Sternspannung U
10zu:
( − ) ⋅ Ω = ( + ) = ⋅
°+
=
⋅ +
=
2 1 KT j2,310