Montage- und Betriebsanleitung
Schwenk-/Neigekopf mit Multiprotokoll-Steuerung
VPT-601IPH B RAL7035
Inhaltsverzeichnis
. Sicherheitshinweise ...4
. Beschreibung ...5
3. Montage ...6
3. Standardmontage des Kopfes ...6
3. Hängende Montage des Kopfes ...7
3.3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk-/Neigekopf ...8
3.4 Montage des Kameragehäuses auf dem Kamerawinkel ...8
4. Anschluss der Kabel ...9
5. Konfiguration des VPT-60 ...2
5. Geräteadresse (s. ANHANG 3: Adressen-Tabelle) ...2
5. Baudrate ...2
5.3 Bus-Abschlusswiderstand ...2
5.4 Montagerichtung ...2
5.5 Heizung...2
5.6 Sonderfunktionen (nur Videor Protokoll) ...2
6. Lokaler Testmodus ...4
7. Inbetriebnahme ...4
7. Einschalten ...4
7. Parameter-Initialisierung ...4
7.3 Initialisierung ...5
7.4 Einstellung der Beschleunigung für die Schwenk- und Neige-Motoren ...5
7.5 Positionierung Schwenk- und Neigeachsen ...5
7.6 Auslieferungszustand und Schwenk-/Neigekopf-Montage ...6
7.7 Software Updates ...6
7.8 Speichern von Kamerafestpositionen ...6
7.9 Einstellen und Speichern einer Festposition ...6
7.0 Aufrufen einer Festposition ...7
7.1 Autopanbetrieb (nur über RS-485 ...7
8. Datenformat (für Videor Protokoll) ...7
9. Testsoftware VPT-500/600SCS, Ver. .08 (Art.-Nr. 73949) – Nur VT-Protokoll ...18
0. PC Update Programm VPT-50x/6xx ...0
. Technische Daten ...1
. Maßzeichnungen ...44
ANHANG A - Lage der Schalter S-S4 auf der Steuerplatine ...45
ANHANG B - Lage der Schalter S-S4 auf der Steuerplatine (ab Seriennummer 38312) ...46
ANHANG - Presetfunktionen für Fastrax IIE Pelco-D, Pelco-P und Philips (G3) Protokoll (ab der Firmware-Version VI00) ...47
ANHANG 3 - Adressen Tabelle ...49
Betriebsanleitung www.videor.com www.eneo-securitiy.com
⇒
ANHANG 4 - IP-Platine ...523
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1. Sicherheitshinweise
Die nachfolgenden Hinweise dienen Ihrer eigenen Sicherheit und sollten unbedingt befolgt werden.
• Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung, bevor Sie das Gerät anschließen und in Betrieb nehmen.
• Bewahren Sie die Bedienungsanleitung für späteren Gebrauch an einem sicheren Platz auf.
• Verwenden Sie nur Originalersatzteile und Original-Zubehör von Videor E. Hartig GmbH.
• Zur Reinigung der Gehäuse immer nur ein mildes Haushaltsmittel verwenden. Niemals Verdünner oder Benzin benutzen, dies kann die Oberfläche dauerhaft schädigen.
• Das Gerät darf nur bei Temperaturen zwischen -0 und +50°C und bei einer maximalen Luftfeuchte von 90% betrieben werden.
• Trennen Sie das Gerät vom Spannungsversorgungsnetz, wenn Arbeiten am oder im Vorfeld des Geräts durchgeführt werden. Dadurch werden Unfälle durch elektrische Spannung verhindert.
• Schutz- und Sicherheitseinrichtungen, wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkasten, dürfen in keinem Fall überbrückt oder umgangen werden.
• Demontierte Sicherheitseinrichtungen müssen vor Inbetriebnahme wieder angebracht und auf ihre ordnungsgemäße Funktion überprüft werden.
• Vor der Inbetriebnahme müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, dass unvorhergesehene Bewegungen des Geräts nicht zu Verletzungen von Personen und zu Sachschäden führen können.
• Falls Funktionsstörungen auftreten, benachrichtigen Sie bitte Ihren Lieferanten.
• Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkleber und halten Sie sie lesbar.
• Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber.
• Der SNK ist in einem nicht allgemein zugänglichen Bereich zu montieren.
Sicherheitshinweise zur Installation
WARNUNG: Gefahr durch hohe Betriebsspannung! Es treten lebensgefährliche Spannungen bis 240VAC auf!
Gehäuseerdung
• Das Gehäuse ist entsprechend den Abbildungen auf Seite 9 und 0 geerdet. Das Erdungskabel im Systemkabel ist als erstes, also vor dem 30VAC Anschluss anzuschließen.
• Sie können einen Stromschlag erleiden, wenn das Gerät, z.B. bei Arbeiten zur Installation, Wartung und Instandhaltung, nicht vom Stromnetz getrennt ist.
• Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise zur Installation und Inbetriebnahme, um Verletzungen wie Muskelverkrampfungen, Verbrennungen, Bewusstlosig- keit, Atemstillstand und unter Umständen den Tod, zu vermeiden.
• Halten Sie während des Betriebes alle Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse des Geräts nie unter Spannung.
• Berühren Sie keine Anschlussklemmen und elektrische Komponenten, während das Gerät in Betrieb ist.
• Insbesondere berühren Sie während des Betriebs nicht die Anschlussklemmen X. (siehe Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 0)
• Das Gerät darf nur von qualifiziertem Servicepersonal geöffnet werden. Fremdeingriffe beenden jeden Garantieanspruch.
• Montage, Wartung und Reparaturen sollten nur von autorisiertem Fachpersonal ausgeführt werden.
Vor Öffnen des Gehäuses ist eine Netztrennung erforderlich.
• Der Errichter ist für die Aufrechterhaltung der Schutzart lt. Techn. Daten verantwortlich.
• Das Gerät alleine sieht keine Trennvorrichtung vor. Der Installateur muss für eine externe Trennvorrichtung für das Gerät sorgen (z.B. im Anschlusskasten), die als solche zugänglich sein muss.
• Die Versorgungsleitungen müssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0,75mm2 haben.
• Die Abisolierlänge für die Versorgungsleitungen beträgt max. 7mm.
• Beim Verdrahten der Netzteil-Anschlussklemme X ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 0 zu verfahren.
• Schutzerde anschließen. Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung (PE) zu achten.
• Die VDE-Richtlinien sind zu beachten.
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
• Es sind entfernte Sicherheitseinrichtungen wieder zu installieren und entsprechende Funktionstests der Sicherheitseinrichtungen durchzuführen.
• Es ist jegliche Inbetriebnahme, auch nur ein kurzer Funktionstest, grundsätzlich nur mit richtig angeschlossener Schutzerdung (PE) durchzuführen.
Ansonsten können Sie bei Berührung des Gehäuses einen Stromschlag erleiden.
• Nach dem Einschalten fährt das Gerät automatisch einen initialisierungslauf. Das Gerät befindet sich in Bewegung, die unter Umständen bei Nichtbeachtung zu Verletzungen führen kann. Die Drehmomente an den Antriebsachsen betragen max. 0Nm.
• Berühren Sie keine Anschlussklemmen und elektrischen Komponenten. Sie könnten einen Stromschlag erleiden.
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2. Beschreibung
Der VPT-60 ist ein motorisierter Schwenk-/Neigekopf mit variabler Geschwindigkeit für eine Traglast von bis zu kg. Der VPT-60 verfügt über ein integriertes Netzteil, in dem eine 4VAC-Spannungsversorgung des Schwenk-/Neigekopfs erzeugt wird. Das robuste Gehäuse, die Schutzart IP65 sowie die hohen Drehmomente ermöglichen es, ihn in nahezu allen CCTV Installationen einzusetzen.
Im S/N-Kopf ist ein Steuersignalempfänger eingebaut, der es über entsprechende Ansteuerungen ermöglicht, zu schwenken, zu neigen; den Zoom, den Fokus und ggf.
die Iris von motorisierten Objektiven fernzusteuern.
Weiterhin ist es möglich, mit dem Modell VPT-60, Kamerapositionen zu speichern, bzw. einen automatischen Schwenkbetrieb durchzuführen. Dieser Autopan-Betrieb kann unbegrenzt sein, oder begrenzt auf eine Dauer von bis 54 min.
Der eingebaute Steuersignalempfänger erhält seine Befehle über eine abgeschirmte Zweidraht-Leitung. Damit auch der jeweils richtige Schwenk-/Neigekopf angespro- chen wird, muss dem VPT-60 eine Adresse zugeteilt werden. Diese Einstellung erfolgt während der Installation.
• Tragfähigkeit bis 12kg
• Geschwindigkeit: Schwenken – 100°/Sek. max.,
• Zeit bis zur Erreichung der max. Geschwindigkeit: 0,22Sek.
• Drehbereich 360° (endlos)
• Winkelspiel <0,2°
• Vorbereitet für Netzwerk Kameras
• Autopan-Betrieb
• RS-485 Steuerungs-Schnittstelle (Multiprotokoll)
• Betriebsspannung 230VAC, 50Hz
• Schutzart IP65
• Gehäusefarbe RAL7035
• Wartungsfreier Betrieb
Lieferumfang
• Schwenk-/Neigekopf VPT-60
• 5mm Inbusschlüssel
• Schraubenbefestigungs-Beipack
• Montage- und Betriebsanleitung
• Software CD-ROM (siehe S. 18)
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3. Montage
ACHTUNG: Bevor Sie den S/N-Kopf in Betrieb setzen, sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen; diese werden im Kapitel: Konfiguration, Seite 12 beschrieben. Eine Fehl-Konfiguration kann zur Zerstörung des Gerätes und anderer mit ihm verbundener Geräte führen.
3.1 Standardmontage des Kopfes
Um den S/N-Kopf zu montieren, sind die vier Sechskantschrauben M6, die Unterlegscheiben und die Muttern notwendig.
HINWEIS: Als Montagehilfe wird ein Stück Pappe (Verpackung) verwendet, das dazu dient, die Sechskantschrauben im Fuß während der Montage fest- zuhalten.
Pappscheibe (aus Verpackung) als Montagehilfe (nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen) 4x M6 Sechskantschrauben
4x Scheiben und Muttern
Fußplatte
Wand-/Mastmontagehalterung Netzteil
Schwenk-/Neigekopf
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3.2 Hängende Montage des Kopfes
Der VPT-60 kann in speziellen Anwendungen auch hängend montiert werden. Gehen Sie bei der hängenden Montage genauso vor wie bei der Standardmontage.
ACHTUNG: Auf Grund des hohen Gewichts müssen die Befestigungsschrauben gegen selbständiges Lösen EXTRA abgesichert werden (z.B. durch Loctite®).
Außerdem ist zu prüfen, ob auf Grund der baulichen Gegebenheiten zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen, wie z.B. Fangseil, etc... notwendig sind.
Für die ordnungsgemäße Montage ist der Errichter selbst verantwortlich.
Deckenabhängung
Pappscheibe (aus Verpackung) als Montagehilfe (nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen) 4x M6 Sechskantschrauben
4x Scheiben und Muttern
Fußplatte
Netzgerät & Schleifring-Signalübertragung
Schwenk-/Neigekopf Fangseil
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Ausgangswelle
8
Unterlegscheiben
4x M5x Inbusschrauben
3.4 Montage des Kameragehäuses auf dem Kamerawinkel
Zur Befestigung des Kameragehäuses sind eine unterschiedliche Anzahl von Befestigungsbohrungen unterschiedlicher Größe vorhanden. Dies ermöglicht die Montage der marktüblichen Wetterschutzgehäuse.
Richten Sie das Kameragehäuse auf dem S/N-Kopf so aus, wie in der Abbildung gezeigt.
ACHTUNG: Nach der Montage der Seitendeckel ist abschließend der korrekte Sitz der Deckeldichtungen zu überprüfen.
Wetterschutzgehäuse
6mm Muttern und Unterlegscheiben
Kamerawinkel (Draufsicht)
3.3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk-/Neigekopf
Der Kamerawinkel verfügt im senkrechten Schenkel über ein Bohrungsraster an der vertikalen Achse. Durch diese Bohrungen ist es möglich, den Kamerawinkel in unterschiedlichen Höhen am Schwenk-/Neigekopf zu montieren, und somit eine Befestigung des Kameragehäuses in der Schwerpunktlage zu gewährleisten.
Zur Befestigung des Kamerawinkels am VPT-60 werden 4 x M5 Inbusschrauben benötigt.
Die Tilt-(Neige) Ausgangswelle ist mit 8 Montagelöchern ausgestattet und erlaubt es, den Kamerawinkel im 45° Raster anzubringen. Dadurch kann nach der Initialisie- rung eine waagerechte Position des Kamerawinkels erreicht werden, dies ist aber nicht vorgeschrieben.
(In diesem Zusammenhang sollte der Dip Switch S3, Pos. 8 immer auf OFF stehen.)
Befestigung des Kamerawinkels an der horizontalen Achse
HINWEIS:
Bei dem VPT-60 mit „4-Loch-Ausgangswelle-Tilt” muss darauf geachtet werden, dass der Dip Switch S3, Pos. 8 auf ON steht, um nach der Initialsierung eine waage- rechte Position des Kamerawinkels zu erreichen.
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4. Anschluss der Kabel
Hinweise zur Installation
• Lassen Sie die Installationsarbeiten und die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durchführen.
• Den VPT-60 vom Stromnetz trennen, wenn Sie Installationsarbeiten durchführen.
• Der Versorgungsstecker dient als Trennvorrichtung und muss als solche zugänglich sein.
• Die Versorgungsleitungen müssen einen Mindestkabelquerschnitt von 0,75mm2 haben.
• Die Abisolierlänge für die Versorgungsleitungen beträgt max. 7mm.
• Beim Verdrahten der Netzteil-Anschlussklemme X ist nach Tabelle JP2 Netzanschluss, Seite 0 zu verfahren.
• Schutzerde anschließen. Beim Netzanschluss ist auf eine korrekte Schutzleiterverbindung (PE) zu achten.
• Die VDE-Richtlinien sind zu beachten.
Der VPT-60 Schwenk/Neigekopf besteht aus einer Schwenk/Neigeeinheit und einem Netzteil wie in der Abbildung gezeigt.
Die Schwenk/Neigeeinheit ist fest über die Pan Hohlwelle mit dem Netzteil verbunden. Über die Pan Hohlwelle laufen sämtliche Signale, die zum Betrieb des Schwenk/
Neigekopfes benötigt sind.
Ein Schleifring mit 8 Kontakten erlaubt kontinuierliches Schwenken des Kopfes.
Der S/N-Kopf benötigt zum Betrieb eine 30V Wechselspannung (siehe techn. Daten). Ein evtl. Spannungsabfall auf den Zuleitungen ist dabei unbedingt zu berück- sichtigen.
Die Versorgungsspannung und die Kommandobus-Leitungen werden über ein Systemkabel (mit offenen Enden) angeschlossen. Ebenso wird über dieses Systemkabel auch das Netzwerksignal geführt.
Der normale Kommandobus-Eingang entspricht der RS-485 Spezifikation. Wahlweise kann der Eingang auch auf RS-4 Schnittstelle oder 0mA-Stromschleife umgestellt werden.
Schwenk/Neigekopf
Schwenken
Netzteil mit Ringkerntrafo, Schleifring und Anschlussplatte
Anschlussplatte 4x M4 Schrauben zum Öffnen des Netzteils, um an
die Anschlussplatte für das Systemkabel zu gelangen.
ACHTUNG: Mindestens 1 der 4 Schrauben soll mit einer Erdungsschraube versehen sein (Lieferzustand).
Montageplatte zur
Befestigung des Schwenk/Neigekopfes Kabelverschraubung für das Systemkabel
Erdungskabel
0
Der VPT-60 wird mit einem 5m langen Anschlusskabel geliefert. Das Anschlusskabel ist ein Multifunktions-Systemkabel und besteht aus zwei Netzwerkkabeln (spezifiziert für CAT5e Netzwerke) und drei Adern für 30VAC (3x 1,5mm2) Versorgungsspannung. Auf der Seite des Schwenk/Neigekopfes sind alle Leitungen angeschlossen.
Die Kabelbelegung des Systemkabels ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt.
JP2 Netzanschluss / Systemkabel 3x 1,5mm2
PE Erdung grün / gelb
L 30VAC schwarz
N 30VAC blau
JP8 Cat5 - Steuerleitung / Systemkabel
Net -
Net -
3 Net 3 -
4 Net 4 -
5 TX+ braun
6 TX- braun / weiß
7 RX+ / TX+ grün
7 RX- / TX- grün / weiß
Die Stecker JP, JP8, RJ45 sind an die Anschlussplatte angeschlossen.
Die Abbildung zeigt die Anschlussstellen im Netzteil.
Die Abbildung zeigt den Netzteildeckel / Schwenk/Neigekopf geerdet über das Systemkabel
SW4
3 1 SW3
JP8 Steuerung 8
RJ45 F2
F1
!!! 230VAC !!!
JP2
230VAC
Netzanschluss N L PE
RJ45 Cat5 - Netzwerk / Systemkabel
Pin Paar 2 orange / weiß
Pin Paar orange
Pin 3 Paar 3 grün /weiß
Pin 4 Paar 1 grün
Pin 5 Paar 1 braun
Pin 6 Paar 3 braun / weiß
Pin 7 Paar 4 grün
Pin 8 Paar 4 grün / weiß
2
JP12
Weitere Hinweise zum Anschluss der Netzwerkkamera entnehmen sie bitte Anhang 4.
Sicherungen
Der Anschluss der Kamera, des Objektivs und der 3 Steuerausgänge erfolgt über den 4-pol. Rundstecker. Die Versorgungsspannung der Kamera beträgt standard- mäßig VDC / ,0A.
Über die Objektivanschlussleitungen können Motoren angesteuert werden. Für Zoom und Fokus sind analoge Eingänge für die Positionsermittlung mittels Potentio- meters vorhanden. Die Referenzspannungen werden ebenfalls über diesen Stecker bezogen.
Die Belegung der Steckerkontakte ist in Tabelle 1 dargestellt.
* Relais Kontakte:
Max. zulässiger Schaltstrom: 0,5A bei 5VAC, ,0A bei 4VDC SW 3,4
Stellung - Leitungen 7,8 am JP8 übertragen TX+ und TX- Signale für 4 Draht Steuerungen.
Stellung -3 Leitungen 7,8 am JP8 führen die Kontakte vom Aux Relais nach außen. * (Relais Kontakte können als NO or NC an der Telemetrie Platine belegt werden.)
Jumperstellungen
F1 3,5 A T
F2 6,3 A F
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5. Konfiguration des VPT-601
Es ist notwendig, den VPT-60 vor der Inbetriebnahme zu konfigurieren, um ihn an die Gegebenheiten der jeweiligen Installation anzupassen; dieses Kapitel beschreibt, welche Schalter und Einstellungen dazu benutzt werden müssen. Zur Ausführung der Konfiguration ist es notwendig, dass der S/N-Kopf geöffnet und zeitweise auch unter anliegender (Nieder-) Spannung gearbeitet werden muss.
ACHTUNG: Der VPT-601 sollte möglichst nicht in Betrieb genommen werden, bevor nicht die nachfolgend beschriebenen, internen Einstellungen erfolgt sind.
Zugang zu den internen Einstellelementen:
1.Lösen der vier Befestigungsschrauben, unter Benutzung des 3mm Inbusschlüssels des der Anschluss-Seite gegenüberliegenden Deckels.
ACHTUNG: Bitte bei der Montage bzw. Demontage der Seitendeckel darauf achten, dass die Befestigungsschrauben der beiden Seitendeckel keine Schraubensicherung gegen Verlieren haben.
Die neu zum Einsatz kommende Dichtung ist ein sehr vielseitiges, mittelhartes Silikon bietet die Leichtigkeit eines Schaumes, mit einer verbesserten Dichtungseigenschaft und einer erhöhten Feuerfestigkeit. Bitte unbedingt darauf achten, dass die Dichtungen während der Montage nicht beschädigt oder durch Fremdeinwirkung belastet werden!
2.Abnehmen des Gehäusedeckels
3.Durchführung der entsprechenden Einstellungen und Schließen des Gehäusedeckels (Drehmoment je Schraube: ,5 ~ ,7Nm).
Es ist unbedingt darauf zu achten, dass die Dichtung am Rand des Aluprofils und des Kunststoffdeckels glatt anliegt.
Ein zu großes Drehmoment kann den Anschlag am Eckteil des Deckels zerstören. Ein zu geringes Drehmoment führt zu Undichtigkeit.
5.1 Geräteadresse (s. ANHANG 3: Adressen-Tabelle)
Die Geräteadresse wird mit den Bitschaltern bis 0 der Schalterreihe S und dem Bitschalter 0 der Schalterreihe S4 eingestellt (siehe Abbildung - ANHANG ).
Die unterschiedlichen Wertigkeiten der Bitschalter sind ebenfalls dargestellt. Die eingestellte Adresse ergibt sich aus der Summe der Wertigkeiten der auf „ON”
gestellten Schalter. Die Adresse 0 gehört ebenfalls zum Adressbereich (z.B. für PTZFI/CT-TP). Der Adressierungsbereich ist vom gewählten Protokoll abhängig.
Das Protokoll wird mit den Schaltern 4, 5 und der Schalterreihe S3 eingestellt. Es können folgende Protokolle eingestellt werden: Videor, Pelco D, Pelco P, Philips, Siemens.
5.2 Baudrate
Die Baudrate wird mit den Schaltern 3 bis 5 der Schalterreihe S4 eingestellt. Es können 7 verschiedene Baudraten zwischen 300 Bd und 900 Bd eingestellt werden.
Die zugehörigen Schalterkombinationen sind in Abbildung - ANHANG dargestellt.
5.3 Bus-Abschlusswiderstand
Zum korrekten Betrieb der Kommandobus-Leitungen muss der Eingang des letzten Gerätes an der Bus-Leitung mit einem 0 Ohm Widerstand abgeschlossen werden. Dies wird erreicht, indem die Steckbrücke J4, Pins 3-4 (siehe Abbildung - ANHANG ) zweipolig aufgesteckt, d.h. kurzgeschlossen wird. Im Auslieferungszustand ist die Steckbrücke nur einpolig aufgesteckt.
5.4 Montagerichtung
Bei einer Deckenmontage des VPT-60 muss der Schalter 8 der Schalterreihe S4 auf „ON” gestellt werden, um die montagebedingte Änderung des Drehsinns zu berücksichtigen. Im Auslieferungszustand steht der Schalter auf „OFF” und ist damit für die normale aufrechte Montage vorbereitet.
5.5 Heizung
Der VPT-60 verfügt über eine Widerstandsheizung auf der Empfänger-/Treiberplatine. Bei Temperaturen unter 0°C schaltet sich diese Heizung ein. Steht der Schalter 6 der Schalterreihe S4 auf „OFF”, ist die Widerstandsheizung nur aktiv, wenn die Motoren stillstehen. Bei Stellung „ON” wird dauernd geheizt (temperaturabhängig).
Der Auslieferungszustand ist „ON”.
5.6 Sonderfunktionen (nur Videor Protokoll)
Die 3 AUX-Ausgänge lassen sich einzeln über die Befehle >RELAIS n AKTIV< und >RELAIS n INAKTIV< ansteuern (n = ~ 3). Ebenso ist auch eine Ansteuerung über die Sonderbefehle möglich. Die Zuordnung der AUX-Ausgänge zu den Befehlen in Abhängigkeit von der AUX-MUX Schalterstellung ist in der folgenden Tabelle 2 dargestellt.
Tabelle 2
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AUX–MUX B E F E H L
S3/ S3/ S3/3 „L” „W” „P” „F0” „F” „S”
0 0 0 AUX3 AUX AUX – – AUX+
0 0 – AUX AUX AUX3 – AUX+
0 0 – AUX AUX – AUX3 AUX+
0 – AUX AUX AUX3 Ein* AUX3 Aus* AUX+
0 0 AUX AUX AUX AUX3 – AUX
0 AUX AUX AUX – AUX3 AUX
0 AUX AUX AUX AUX3 Ein* AUX3 Aus* AUX
AUX – – AUX AUX3 –
HINWEIS: Wird der Befehl mit dem Parameter „1” gesendet, so wird die entsprechende Funktion aktiviert; wird der Parameter „0” gesendet, wird die Funktion ausgeschaltet. Dies gilt nicht für die mit * gekennzeichneten Einträge und den Befehl „S”. Beim Befehl „S” schalten die Ausgänge automatisch nach der eingestellten Zeit für die Wisch-/Waschdauer auf: „Aus”.
Die Befehle haben folgende Bedeutung:
Befehl „L” - Beleuchtung Ein/Aus
Befehl „W” - Wisch- / Wasch Funktion Ein/Aus Befehl „P” - Pumpe Ein/Aus
Befehl „F0” - Sonderfunktion F0 Ein/Aus Befehl „F” - Sonderfunktion F Ein/Aus Befehl „S” - Wisch / Wasch Zyklus starten
Eine detailierte Beschreibung der Befehle ist auf der beiliegenden Software CD-Rom im Videor-Protokoll zu finden.
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6. Lokaler Testmodus
Mit Hilfe des Testmodus ist es möglich, die Schwenk-/Neigefunktionen sowie die Objektiv- und AUX-Funktionen ohne eine Ansteuerung über den Kommandobus zu überprüfen.
Dazu verfährt man wie folgt:
. Entfernen des von der Anschluss-Seite abgewandten Gehäusedeckels. Dadurch wird die Steuerplatine sichtbar.
. Versorgungsspannung einschalten.
3. Auswahl der gewünschten Funktion, gemäß der Tabelle in Abbildung - ANHANG . 4. Einstellen der Nummer der gewünschten Funktion am Drehschalter S.
5. Die Funktion wird durch Drücken des Tasters S5 ausgeführt.
6. Durch Loslassen des Tasters wird die Funktion abgebrochen.
ACHTUNG: Bei den mit * gekennzeichneten Funktionen (im Anhang 1, Seite 45) startet der VPT-601 sofort mit einer evtl. schnellen Drehbewegung.
Die Lage des Drehschalters S und des Tasters S5 sind in Abbildung - ANHANG dargestellt.
7. Inbetriebnahme 7.1 Einschalten
Nachdem das Systemkabel mit den Versorgungs- und Kommandobus angeschlossen ist, kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden. Auf der Platine leuchtet dann die rote LED mit der Bezeichnung „POWER” (siehe Abbildung - ANHANG ). Danach können mit dem lokalen Testmode (s. Abschnitt 6.) die Grundfunktionen ge- testet werden. Dazu ist kein Steuergerät erforderlich.
Bei angeschlossenem Steuergerät können alle Funktionen des VPT-60 mit dem Steuergerät bedient werden. Bei richtigem Anschluss der Kommandobus-Leitungen blinkt die rote LED „RECEIVE DATA” bei jedem empfangenen Kommando kurz auf.
Sollte der VPT-601 keine Reaktion zeigen, sind folgende Punkte zu überprüfen:
. Ist die Versorgungsspannung richtig angeschlossen ? . Ist die Geräteadresse richtig eingestellt ?
3. Ist die Baud-Rate richtig eingestellt ?
4. Sind die Kommandobus-Leitungen richtig angeschlossen ?
7.2 Parameter-Initialisierung
Beim allerersten Einschalten und nach dem Anschließen oder Auswechseln eines motorgesteuerten Objektives muss eine Parameter-Initialisierung durchgeführt werden. Dies ist notwendig, um bestimmte Grundwerte zu ermitteln und im internen Speicher der Elektronik abzulegen.
Zur Parameter-Initialisierung gibt es 2 Möglichkeiten:
. Entweder mittels des lokalen Testmodes. Dabei muss der Drehschalter S auf Stellung „F” gestellt werden und die Taste S5 muss kurz gedrückt werden, oder . Über den Kommandobus muss der Befehl „INITIALISIERUNG” empfangen werden.
Bei der Initialisierung werden die Motoren für Schwenken und Neigen sowie die angeschlossenen Objektivmotoren in beide Richtungen bewegt. Der Vorgang kann mehrere Sekunden dauern, da der Zoom- und der Fokusbereich des Objektives zweimal durchfahren wird. Während des Initialisierungsvorganges sind alle Funktionen gesperrt.
Bei einer Parameter-Initialisierung werden allerdings alle gespeicherten Festpositionen (Presets) gelöscht und die vorher eingegebenen Parameter mit ihren Initialisie- rungswerten überschrieben.
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7.3 Initialisierung
Der Schwenk-/Neigekopf führt nach dem Einschalten einen Initialisierungslauf aus. Die Schwenk/Neige-Schrittmotoren werden so lange angesteuert, bis die Referenz- lagen für beide Achsen gefunden werden. Danach werden die Motoren angehalten, und die beiden Achsen befinden sich in ihren Referenzlagen.
In den Referenzlagen werden die Schwenk- und Neigewinkel mit den Referenzwerten 0.00° geladen.
Es sind Vorkehrungen getroffen, dass von den zwei Wegen, die zu der Referenzlage führen, immer der kürzere genommen wird.
Während der Initialisierung werden die Referenzspannungen der Objektivpotentiometer abgefragt. Falls diese vorhanden sind, wird die Positionierung für Zoom und Fokus freigegeben.
ACHTUNG: Die Schwenk-Achse führt nach 25 Umdrehungen automatisch eine erneute Initialisierung durch. Dieser Vorgang dauert wenige Sekunden und sorgt dafür, dass diese Achse immer präzise positioniert ist.
7.4 Einstellung der Beschleunigung für die Schwenk- und Neige-Motoren
Falls ein größeres Wetterschutzgehäuse zum Einsatz kommt, kann es vorkommen, dass aufgrund der erhöhten Trägheitsmomente die Schwenk- und Neigeachsen ihren Bezug zu der Referenzposition verlieren. Der Schwenk-/Neigekopf findet in dem Fall die abgespeicherten Positionen nicht mehr richtig und kann dadurch bereits während der Initialisierung stehenbleiben.
Durch die Umstellung der Beschleunigung auf „langsam“ mit Dip-Schalter 4 Pos. 7 – ON wird das Bewegungsprofil der beiden Schwenk-/Neige-Achsen an die Trägheit des Wetterschutzgehäuses besser angepasst. Die Lastmasse wird dadurch langsamer beschleunigt und abgebremst, und der Kopf kann korrekt positionieren.
7.5 Positionierung Schwenk- und Neigeachsen
Der Schwenk-/Neigekopf kann nur dann korrekt positionieren, wenn die Initialisierung bis zum Ende abgeschlossen wurde. Falls der Schwenk-/Neigekopf daran gehin- dert wurde, die Initialisierung bis zum Ende durchzuführen, kann er nicht richtig positioniert werden, da der Abstand zur Referenzlage nicht mehr genau bekannt ist.
Werden die Schwenk/Neigeachsen durch externe Kräfte verstellt oder angehalten, so verliert der Schwenk-/Neigekopf seinen festen Bezug zu der Referenz und muss erneut initialisiert werden.
In dem Videor Protokoll für die Ansteuerung des Schwenk-/Neigekopfes über serielle Schnittstelle befindet sich eine Gruppe von Befehlen, die eine absolute Positionie- rung ermöglichen.
Über eine direkte Gradangabe kann jede Achse in die ausgewählte Winkelstellung gebracht werden, und umgekehrt kann die aktuelle Schwenk- und Neigeposition jederzeit abgefragt werden.
Diese Möglichkeiten illustriert die VPT Testsoftware.
längerer Weg zu der Referenz
kürzerer Weg zu der Referenz
Referenzlage 0°
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7.6 Auslieferungszustand und Schwenk-/Neigekopf-Montage
Im Auslieferungszustand befinden sich Schwenk- und Neigeachsen in ihren Referenzlagen.
Vor der endgültigen Montage muss jedoch der Schwenk-/Neigekopf eingeschaltet werden, damit eine exakte Initialisierung der Referenzlage sichergestellt ist. Während der Inbetriebnahme muss darauf geachtet werden, dass das montierte Wetterschutzgehäuse immer über soviel Bewegungsfreiheit verfügt, dass es nicht mit einer Wand kollidieren kann.
Es ist wichtig, den Schwenk-/Neigekopf so zu montieren, dass besonders die Neigeachse in ihrer Referenzlage mit der optischen Achse der Kamera, die auf die Mitte des zu überwachenden Raumes gerichtet ist, übereinstimmt.
7.7 Software Updates
Es ist möglich, die eventuell anfallenden Software Updates über die serielle Schnittstelle des Schwenk-/Neigekopfes durchzuführen. Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk-/Neigekopf installiert, das immer nach dem Einschalten des Schwenk-/Neigekopfes für wenige Sekunden, bevor die eigentliche Initialisierung beginnt, aktiv ist. In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten. Danach wird das Update nur dann möglich, wenn das in dem Update Programm eingestellte Protokoll mit dem Protokoll des SNK identisch ist. Ein PC Uploadprogramm steht für diesen Zweck auf der mitgelieferten CD-ROM zur Verfügung.
Die aktuellen Updatedaten (BIN Format) befinden sich auf www.videor.com bei der Produktbeschreibung.
Ein Software Update im Schwenk-/Neigekopf ist in der Regel über eine 4-Draht Verbindung einfacher durchzuführen.
So empfehlen wir für die Steuerung des Kopfes eine 4-Draht Verbindung einzuplanen (Rx+, Rx-, Tx+, Tx-). Leitung 2 des Systemkabels ist dafür vorgesehen.
Die seriellen Schnittstellen müssen für den bidirektionalen Datentransfer eingestellt werden.
Inhalt CD-ROM
VPT-500/600 Testsoftware - VPT-500_600 SCS (Art.-Nr. 73949) VPT-500_600 Videor Protokoll Beschreibung als PDF-Datei PC Update (Programm)
Bedienungsanleitung als PDF-Datei, für die Software
7.8 Speichern von Kamerafestpositionen
Das Setzen von Festpositionen ermöglicht es, spezielle Kameraeinstellungen zu speichern und diese später per Knopfdruck wieder abzurufen. Diese Festpositionen werden im Empfänger so gespeichert, dass sie im Moment eines Spannungsverlustes nicht verloren gehen. Es ist möglich, bis zu 64 Festpositionen abzuspeichern und diese von der Tastatur des Kreuzschienensystems wieder abzurufen.
7.9 Einstellen und Speichern einer Festposition
Die Einstellungen können je nach Netzwerkkamera unterschiedliche sein.
Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung der Netzwerkkamera.
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7.10 Aufrufen einer Festposition
7.11 Autopanbetrieb (nur über RS-485) *
Mit dem VPT-60 ist es möglich, einen Autopan-Betrieb durchzuführen. Dabei werden die Festpositionen 63 und 64 als Umschaltpunkte für diese Betriebsart benutzt.
a) Konfigurieren des Autopan-Betriebs . Bewegen der Kamera zur Startposition
. Eingabe der Position 63 und Drücken der Taste „PRESET” für Sek. auf der Tastatur 3. Kamera in Stopp-Position bewegen
4. Eingabe der Position 64 und Drücken der Taste „PRESET” für Sek. auf der Tastatur b) Einschalten des Autopan-Betriebs
Der Autopan-Betrieb wird durch Drücken der entsprechenden Taste auf der Tastatur gestartet. Der Empfänger benutzt nun die gespeicherten Positionen 63 und 64 als Endanschläge für den Autopan-Betrieb.
ACHTUNG: Die Positionen 63 und 64 können sowohl als Endlagenpositionen für den Autopan-Betrieb, als auch als normale Festpositionen genutzt werden.
c) Anhalten des Autopan-Betriebs
Der Benutzer unterbricht den automatischen Schwenkbetrieb durch den Aufruf einer Festposition oder durch Ansteuern der Funktion: „Rechts”- bzw. „Links”.
* Die Tastenfunktionen können je nach Bedienpult unterschiedlich sein.
Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung des Bedienpultes.
8. Datenformat (für Videor Protokoll)
Das Datenformat setzt sich aus 8 Datenbit, keinem Paritätsbit und einem Stopbit zusammen. Die Baudrate kann zwischen 300 Bd und 9.00 Bd gewählt werden (Datenformate für andere Protokolle auf Anfrage).
Die Einstellungen können je nach Netzwerkkamera unterschiedliche sein.
Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung der Netzwerkkamera.
18
Voraussetzungen
Windows 000 oder Windows XP; der PC soll mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen, es wird ein RS-3/RS-485/-4 Umsetzer zur Verbindung zwischen PC und Schwenk-/Neigekopf benötigt.
HINWEIS: Daten Transfer ist bidirektional, und idealerweise soll der Vollduplexmodus (4-Draht-Anschluss) für die Kommunikation gewählt werden
(siehe Anhang 1, Seite 45: SW3 - 9=OFF, SW3 - 10=ON).Alle Anzeigen werden durch die ständigen laufenden Abfragen über die serielle Verbindung periodisch aktualisiert.
Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Desktop eine Oberfläche, wie oben abgebildet. Diese besteht aus verschiedenen Bereichen:
Beispiel für Vierdraht-Anschluss:
9. Testsoftware VPT-500/600SCS, Ver. 1.08 (Art.-Nr. 73949) – Nur VT-Protokoll
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8
Beispiel ohne Konverter, nur für Testzwecke:
Einfaches Update-Kabel für den VPT-60
PC Konverter RS-232/RS-422
VPT-601
RS-232 RS-422
VPT-601 PC RS-232
SUB-D 9 Pin
Pin 4 Braun RX+ GND (Pin 5)
Pin 5 Weiß/Braun RX– TX (Pin 3)
Pin 8 Grün TX+
Pin 9 Weiß/Grün TX– RX (Pin )
19 (1) Tasten: Set Com, Set Addr, InitVPT
Die Tasten Set Com und Set Addr dienen zur Einstellung der Kommunikationsparameter. Die Kommunikationsparameter werden in einer comcfg.ini Datei abgelegt, so dass sie nicht erneut gesetzt werden müssen. Die gewählte Nummer für die Adresse muss der Adresse des Schwenk-/Neigekopfes entsprechen.
Mit der Taste InitVPT wird der Schwenk-/Neigekopf initialisiert. Die vorher eingestellten Presets und Endschalterpositionen gehen dabei verloren.
(2) Zwei Grafiken mit visueller Darstellung der Schwenk-/Neige-Positionen
Die Rotation der beiden Achsen spiegelt sich hier in zwei Bildern, die eine Information über die tatsächliche Schwenk- und Neige-Lage liefern.
Die 0° Markierung entspricht der Referenzlage der beiden Achsen. Der Drehwinkel für das Schwenken ist in zwei Farben dargestellt: gelb und grün, für die Neigung in drei Farben: rot, gelb und grün.
Der gelbe Winkel zeigt, wo sich die Achsen bewegen können, der rote Winkel zeigt, wo sich die Neige-Achse nicht bewegen kann, die grünen Winkel deuten darauf hin, dass die benutzerdefinierten Endpositionen (Limits) aktiv sind, und dort liegt der zulässige Drehbereich für beide Achsen.
(3) Panel „Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus”
Die vier Scrollbars dienen zur Einstellung der absoluten Position für Pan, Tilt, Zoom und Fokus. Für Pan und Tilt wird der Soll-Wert in Grad mit 0.0° Genauigkeit links von der Positionierungstaste angezeigt. Die aktuellen Ist-Werte sind über P/T-Grafiken eingeblendet.
Die Tasten +35°R, -35°L, 0°, +45°U, -45°D, 0° dienen der schnellen Einstellung der markanten Positionen für Schwenken (Pan) und Neigen (Tilt).
Für Zoom und Fokus werden hier die Soll-Werte relativ zu den Objektiv-Potentiometerspannungen angezeigt. Die aktuellen Ist-Werte sind in der Statusleiste unten abzulesen.
(4) Panel „Set Movement Limits End Position Enable Disable”
Hier werden die Endschalterpositionen für den Schwenk-/Neigekopf abgespeichert.
Die Endposition, an der die Achse ihre Bewegung anhalten soll, wird zuerst manuell angefahren und mit entsprechendem Tastendruck in dem Schwenk-/Neigekopf abgespeichert. Die abgespeicherten Werte erscheinen mit Winkelgrad-Angaben in den Anzeigen.
Es sind pro Achse zwei Tasten vorhanden, mit denen die Bewegungslimits abgespeichert werden können:
Für Pan Achse End Position Right (EndPRi), End Position Left (EndPLe) und für Tilt Achse End Position Up (EndPUp), End Position Down (EndPDo).
Mit den Tasten EP Enable (EndPEna) / Disable (EndPDis) lassen sich die Endpositionen aktivieren oder deaktivieren.
Bei der Aktivierung der Endpositionen werden die zulässigen Drehbereiche mit dem grünen Bogen markiert.
Beispiel: Schwenk-/Neigekopf mit der Taste Right/S an die rechte Endposition fahren. Danach Taste EndPRi drücken, um den angefahrenen Wert zu übernehmen.
Schwenk-/Neigekopf mit der Taste Left/S an die linke Endposition fahren. Danach Taste EndPLe drücken, um den angefahrenen Wert zu übernehmen.
Endlagenfunktion mit der Taste EndPEna aktivieren. Die ausgewählten Bereiche werden im Display grün markiert.
(5) Panel „Lens and Aux Control”
Hier sind die Objektiv- und Auxiliary- Steuerungsfunktionen zusammengefasst.
Eine Rückmeldung mit der Lage der Objektivpotentiometer kann man in der Statusleiste unten ablesen. Die aktivierten AUX-Ausgänge werden rot signalisiert.
(6) Panel „Pan Tilt Speed Control”
Steuerung mit variabler Geschwindigkeit ist hier mit den beiden Scrollbars „on the fly” möglich. Tasten mit der Bezeichnung .../S haben Start/Stop Funktion, Tasten ohne S haben nur Start Funktion. Die zweite Scrollbar dient zur Einstellung der Geschwindigkeit.
(7) Panel „Preset Control”
Eingabe von Preset Nummern erfolgt über eine Scrollbar. Bis zu 64 Presets lassen sich abspeichern und wieder abrufen.
(8) Panel „PTZF Voltage/Temp”
Für Diagnosezwecke werden hier die aktuellen Werte von Motorspannung ca. 4VDC, Systemspannung (auch für die Versorgung einer externen Kamera) VDC und die Temperatur (°C), die im Inneren des Schwenk-/Neigekopfes herrscht, angezeigt.
Der Temperatur-Sensor befindet sich an der Hauptelektronikplatine, und ist am Rand der Platine platziert.
(9) Konfiguration des SN-Kopfes (ab Firmware Version VI200)
Taste Funktion
PTZ ON Pan/Tilt Speed wird durch den Zoom Faktor beeinflusst.
ZoomIn – P/T langsam, ZoomOut – P/T max. Geschwindigkeit PTZ OFF Pan/Tilt Speed unabhängig vom Zoom Faktor
Acc. HIGH Pan/Tilt Beschleunigung hoch Acc. LOW Pan/Tilt Beschleunigung niedrig
AIni ON Auto Initialisierung bei Positionsverlust eingeschaltet AIni OFF Auto Initialisierung bei Positionsverlust ausgeschaltet Call P ON Nach dem Einschalten Position anfahren (wenn definiert) Call P OFF Anfahren der Position deaktiviert
Lens Low V Für Objektive mit niedriger Motoransprechung, ca. V Lens Hi V Für Objektive mit höherer Motoransprechung, ca. 6V 90°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 90°/Sek. setzen 80°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 80°/Sek. setzen 70°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 70°/Sek. setzen 60°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 60°/Sek. setzen 50°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 50°/Sek. setzen 40°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 40°/Sek. setzen 30°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 30°/Sek. setzen 00°/Sek. PT max. Geschwindigkeit auf 00°/Sek. setzen
10. PC Update Programm VPT-50x/6xx
Es ist möglich, eventuell anfallende Software Updates über die serielle Schnittstelle des Schwenk-/Neigekopfes durchzuführen. Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk-/Neigekopf installiert, das immer nach dem Einschalten für ca. 3Sek. aktiv wird, bevor die eigentliche Initialisierung des Schwenk-/Neigekopfes beginnt.
In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten. Das PC Uploadprogramm befindet sich auf der mitgelieferten CD-ROM.
Voraussetzungen
Windows 000 / Windows XP. Der PC muss mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen, zusätzlich wird ein RS-3/RS-485/-4 Umsetzer zu Verbindung zwischen PC und Schwenk-/Neigekopf benötigt.
Der Daten-Transfer ist bidirektional, und idealerweise sollte der Vollduplex-Modus (RS-4) für die Kommunikation gewählt werden.
Upload Starten
Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Bildschirm eine Oberfläche wie oben abgebildet.
Der Benutzer wählt über „COM Port” eine freie serielle Schnittstelle am PC aus.
Weiterhin muss die Baudrate, die Adresse und der Pfad zu der BIN-Datei spezifiziert werden. Die Baudrate und die Adresse müssen den Parametern des Schwenk-/
Neigekopfes entsprechen.
Die BIN-Datei beinhaltet die eigentliche Firmware für den Schwenk-/Neigekopf und wird im Falle von Änderungen von Videor bereitgestellt.
Mit der Taste „Upload Start” wird der Upload gestartet, und beim ungestörten Verlauf wird der aktuelle Uploadstatus angezeigt.
Nach dem Upload initialisiert der Schwenk-/Neigekopf automatisch neu. Der Upload dauert ca. Minute.
Beim Updaten muss gewährleistet sein, dass die Kommunikation zwischen PC und Schwenk-/Neigekopf bidirektional verlaufen kann.
HINWEIS: Der Schwenk-/Neigekopf ist nur in den ersten drei Sekunden nach dem Einschalten für ein Update bereit. Danach übergibt der Bootloader die Steuerung an das eigentliche Schwenk-/Neigekopf Programm und ist bis zum nächsten Power Reset nicht mehr ansprechbar.
Der Bootloader ist im System abgespeichert und kann nicht gelöscht werden.
Falls der Upload unterbrochen wird, kann er einfach erneut gestartet werden.
Ab Version 1.2 (siehe CD-Bezeichnung) verfügt das Update Programm für den VPT-50x/6xx Schwenk/Neigekopfserie über die Möglichkeit, ein Update im laufenden Betrieb, ohne Power Reset, durchzuführen.
Vor dem Update müssen im Programm die gleichen Einstellungen wie im Schwenk/Neigekopf vorgenommen werden (das Protokoll, die Baudrate und die Adresse).
Mit einem Mausklick (linke Maustaste) auf den Ordner-Icon wählt man die BIN Datei zum Laden in den Schwenk/Neigekopf.
Datenübertragung Bidirektional, Halb- oder Vollduplex.
DIP-Schalter Einstellungen im Schwenk/Neigekopf beachten !
Mit einem Mausklick auf „SW Version?” kann man die im Kopf installierte Firmware Version abfragen. Die SW Version wird unten links im Programmfenster angezeigt.
20
21
11. Technische Daten
Typ VPT-601IPH B RAL7035
Art.-Nr. 219167
Tragfähigkeit kg (Voraussetzung dafür ist die Montage der Last in der horizontalen und vertikalen Schwerpunktlage.) Geschwindigkeitsbereich bei manueller
Steuerung 0-00°/Sek. horizontal, 0-50°/Sek. vertikal. 0 bis 00°/Sek.: 0,Sek..
Geschwindigkeit bei Zielanfahrt 0-00°/Sek. horizontal, 0-50°/Sek. vertikal. Für 80° Positionierweg werden ,5Sek. benötigt (bei max. Geschwin- digkeit).
Drehbereich Endlos: 360°
Neigebereich ±90°
Winkelspiel <0,°
Autopan Ja
Bereichsabfahrt Nein
Positionierbar Ja
Anzahl speicherbarer Positionen 64
Steuer-Schnittstellen RS-4, RS-485
Protokolle Pelco D, Videor Protokoll
Anschlüsse 5m Kompakt-Systemkabel: 30V, Netzwerk (CAT5e), Steuerleitung (CAT5e)
Steckanschlüsse M25 Kabelverschraubung
Steuerspannung für Objektive auf Anfrage
Kameraversorgung PoE (VDC, 4VAC; ,0A nur auf Anfrage)
Betriebsspannung 30VAC
Leistungsaufnahme 0W max. (inkl. Kamera und Zusatzheizung)
Temperaturbereich (Betrieb) -0°C ~ +50°C
Temperaturbereich mit Heizung -40°C ~ +50°C
Heizung Optional
Scheinwerfer-Montage möglich Ja
Montageart Stehend oder hängend
Verdeckte Kabelführung nein
Sonnenschutzdach nein
Schutzart IP65
Gehäusematerial Aluminium, Kunststoff
Gehäuse Aluminium-Rahmen/Kunststoff-Seitenteile (Makrolon)
Farbe (Gehäuse) RAL7035
Farbe Eloxal C0 / RAL7035
Gewicht ,5kg
Abmessungen Siehe Maßzeichnungen
Lieferumfang Schraubenbefestigungs-Beipack, Inbusschlüssel 5mm, PC Setup und Steuerungs-Software auf CD ROM Besonderheiten Absolute Positionierung; Für Netzwerkkamera mit Auto Fokus Zoom, PoE und RS-485
Optionales Zubehör
Das aktuelle optionale Zubehör finden Sie auf unserer Homepage: www.videor.com und www.eneo-security.com
12. Maßzeichnungen
Siehe Seite 44
44
12. Maßzeichnungen / Dimensional Drawings
Maße/Dimensions: mm HINWEIS:
Beim VPT-601 mit „4-Loch-Ausgangswelle-Tilt” muss darauf geachtet werden, dass der Dip Switch S3, Pos. 8 auf ON steht, um nach der Initialisierung eine waagerechte Position des Kamerawinkels zu erreichen.
NOTE:
For the VPT-601 with the „4 holes tilt output shaft”, it is essential to note that dip switch S3, position 8, is ON, in order to get a horizontal position of the camera angle after initialisation.
Fußplatte / Base mounting plate Kamerawinkel / Camera platform
Neige-Ausgangswelle / Tilt output shaft
6.5
6.9 101.6
120.7 65
11.7 10.6
49 110
90 65
7.5
42 705550.8
6.5 7.5
R 5 11 192
335
150 40
331 199
45
ANHANG 1A - Lage der Schalter S1-S4 auf der Steuerplatine APPENDIX 1A - Circuit board switch locations
Address selected by S2 Switch No.134567890 Address if switch ON14863648565 Function selected by S4 12345678910
No Function No Function
Baud Rate
OFF: Heater off during Pan/Tilt ON: Heater on during Pan/Tilt OFF
OFF: Mounting direction normal ON: Mounting direction upside down No Function
OFF
ON: Address 04
OFFOFFOFF300 ONOFFOFF600 OFFONOFF00 ONONOFF2400 OFFOFFON4800 ONOFFON9600 OFFONON900 ONONON–
Function selected by S3 123Protocol45678RS Modes910 AUX- Multiplexer (siehe Tabelle 2, S. 3/ see table 2, p. 35)
VideorOFFOFFOFF
OFF: lens >V, ON: lens >6V; * ) OFF
RS-485 only RX wire unidirectionalOFFOFF Pelco DONOFFOFFRS-485 wire half duplexONOFF Pelco POFFONOFF RS-485 4 wire full duplexOFFON PhilipsONONOFF RS-4 4 wire full duplexONONSiemensOFFOFFON Fastrax IIEONOFFON * )OFF:Für Objektivmotoren mit niedriger Anlaufspannung (>V) / For lens motors with low starting voltage (>V) ON:Für Objektivmotoren mit höherer Anlaufspannung (> 6V) / For lens motors with high starting voltage (>6V)
W erkeinstellungen – fett / Def ault setup – bold
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ANHANG 1B - Lage der Schalter S1-S4 auf der Steuerplatine (ab Seriennummer 38312) APPENDIX 1B - Circuit board switch locations (from serial number 38312)
Jumper Functions: Set RS 120 Ohm Termination J4 13,14 closeON J4 13,14 openOFF Select RS/TTY J4 9,11 close/open J4 10,12 close/open J4 7,9 open/close J4 8,10 open/close Select RS-485/RS-422 J45,6 close/open J43,4 close/open J41,2 close/open
W erkeinstellungen – fett / Def ault setup – bold
Address selected by S2 Switch No.134567890 Address if switch ON14863648565 Function selected by S4 1234567 ** )8910No Function No Function
Baud Rate
OFF: Heater off during Pan/Tilt ON: Heater on during Pan/Tilt Beschleunigung / Acceleration ON: 0.4sec.; OFF: 0.2sec.
OFF: Mounting direction normal ON: Mounting direction upside down No Function
OFF
ON: Address 04
OFFOFFOFF300 ONOFFOFF600 OFFONOFF00 ONONOFF2400 OFFOFFON4800 ONOFFON9600 OFFONON900 ONONON–
Function selected by S3 123Protocol4567 ** )8910 AUX- Multiplexer (siehe Tabelle 2, S. 3/ see table 2, p. 35)
VideorOFFOFFOFF OFF: lens >V, ON: lens >6V; * ) Tilt Reference Offset OFF: 0°; ON: -45°
ONOFF
Pelco DONOFFOFF Pelco POFFONOFF PhilipsONONOFF SiemensOFFOFFON Fastrax IIEONOFFON * )OFF:Für Objektivmotoren mit niedriger Anlaufspannung (>V) / For lens motors with low starting voltage (>V) ON:Für Objektivmotoren mit höherer Anlaufspannung (> 6V) / For lens motors with high starting voltage (>6V) ** )Ab der Firmware-Version VI00nur mit erweiterten Preset-Befehlen konfigurierbar, siehe ANHANG 2 For Firmware VI00 and higher only configurable with extended Preset commands, see APPENDIX 2
VPT -601/651
47 Command
Call Preset
Funktion / Function
Parameter Werkein- stellungen / Default
Bemerkungen / Remarks
1-64 Go to PTZF Position Standard Presets
65 Autohome ON
66 Autohome Time 60sec.
67 Autohome Time 0sec.
68 Autohome Time 40sec.
69 Autohome OFF
70 Autopan ON Im Autopanbetrieb werden die Presets 63 und 64 abwechselnd angefahren. Die Werte für Autopan Speed 0, 0, 40 entsprechen den tatsächlichen Drehgeschwindigkeiten von ca. 4°/Sek., 8°/Sek. und 6°/Sek.
In auto-pan mode the Pan/Tilt Head drives to presets 63 and 64 alternately. The values of 0, 0 and 40 for auto-pan speed correspond to the actual rotational speeds of approx. 4º/sec., 8º/sec., and 6º/sec.
71 Autopan Speed 0
72 Autopan Speed 0
73 Autopan Speed 40
74 Run Sequence
75 Seq. Dwell Time sec.
76 Seq. Dwell Time 3sec.
77 Seq. Dwell Time 5sec.
78 Seq. Dwell Time 0sec.
79 Seq. Dwell Time 5sec.
80 Seq. Dwell Time 0sec.
81 Limits ON Limits ON aktiviert die Software Endschalter im VPT-50x Schwenk/Neigekopf.
Diese Funktion ist bei VPT-6xx mit Schleifring für die Schwenkachse nicht vorhanden.
Limits ON activates the software limit-switches of the VPT-50x Pan/Tilt Head.
This function for the pan axis is nonexistent on the VPT-6xx with slip ring.
82 Limit Right Die Schwenkwinkelbegrenzung funktioniert nur mit VPT-50.
Pan limits work only with VPT-50
83 Limit Left
84 Limit Up
85 Limit Down
86 Limits OFF X
99 Init. Wird der Befehl einmal gesendet, wird nur die Software-Version zurückgemeldet.
Bei zweimaligem Senden innerhalb von 4 Sekunden wird die Schwenk-/Neigeeinheit initialisiert.
Wie vorher mit AUX ON wird auch der Speicher auf die Standardwerte initialisiert und löscht alle Voreinstellungen.
Send once command will return the software version only.
Send twice within 4sec. will initialize the P&T.
As previously with AUX ON, will also initialize the memory to the default values and clear all presets.
ANHANG 2 - Presetfunktionen für Fastrax IIE Pelco-D, Pelco-P und Philips (G3) Protokoll (ab der Firmware-Version VI200) APPENDIX 2 - Preset Functions for Fastrax IIE Pelco-D, Pelco-P and Philips (G3) protocol (from Firmware Version VI200)
• Preset programmmieren: [Nr.] - Bei Fastrax IIE-Protokoll Scan Taste (KBD-1) betätigen, bei Pelco-D, Pelco-P Protokoll die Preset-Taste (KBD-300A)
> 2Sek. drücken.
• Preset aufrufen: [Nr.] - Preset Taste
• Sequenz programmieren: Es können nur die Preset Positionen 1 ~ 9 für die Sequenz verwendet werden.
Beispiel-Sequenz – Kamera 2 ~ 7: 1 ... 2 ... 3 ... 4 ... ... 5 ... 6 ... 7 ... 8 ... 9 Start: 72 Save Preset Ende: 87 Save Preset HINWEIS: Für Fastrax Protokoll drücken Sie „Scan”, um die Voreinstellungen zu sichern.
• Program Preset: [No.] - With Fastrax IIE protocol push the Scan button (KBD-1), with Pelco-D, Pelco-P protocol push the Preset button (KBD-300A)
> 2sec.
• Call Preset: [No.] - Preset button
• Program Sequence: Only preset positions 1 ~ 9 may be used for the sequence.
Example-Sequence – camera 2 ~ 7: 1 ... 2 ... 3 ... 4 ... ... 5 ... 6 ... 7 ... 8 ... 9 Start: 72 Save Preset Ende: 87 Save Preset NOTE: For Fastrax Protocol use „Scan” to save preset.
48 Command
Save Preset
Funktion / Function
Parameter Werkein- stellungen / Default
Bemerkungen / Remarks
1-64 Set PTZF Position Standard Presets
65 Not used
66 Speed Zoom
dependant OFF
X
67 Speed Zoom
dependant ON Zur Verlangsamung der Schwenk-/Neigegeschwindigkeit beim Heranzoomen To slow down the P&T speed when zooming in
68 Acceleration High X Die Beschleunigung kann an die Trägheit des mechanischen Systems angepasst werden.
The acceleration can be matched to the inertia of the mechanical system.
69 70
71 Sequence Start
Wählt die Preset-Nummer für die erste Position in der Sequenz aus.
Eine Sequenz kann nur mit den ersten 9 Presets aufgebaut werden.
Selects the Preset number for the first position in the sequence.
A sequence can only be set up from the first 9 presets.
72 Sequence Start
73 Sequence Start 3
74 Sequence Start 4
75 Sequence Start 5
76 Sequence Start 6
77 Sequence Start 7
78 Sequence Start 8
79 Sequence Start 9
80 Not used
81 Sequence Stop
Wählt die Preset-Nummer für die letzte Position in der Sequenz aus.
Die Sequenz kann aus bis zu 9 Positionen zusammengesetzt werden.
Selects the Preset number for the first position in the sequence.
The sequence can be build from up to 9 positions.
82 Sequence Stop
83 Sequence Stop 3
84 Sequence Stop 4
85 Sequence Stop 5
86 Sequence Stop 6
87 Sequence Stop 7
88 Sequence Stop 8
89 Sequence Stop 9
90 P/T max. Speed 90°/sec. X
Setzt die Maximalgeschwindigkeit für Positionierung und manuelle Steuerung auf den angegebenen Wert.
Ist sie nicht definiert (nach Update), bewegen die Motoren sich nicht.
Set the max. speed for positioning and manual control to the specified value If not defined (after update), the motors will not move.
91 P/T max. Speed 80°/sec.
92 P/T max. Speed 70°/sec.
93 P/T max. Speed 60°/sec.
94 P/T max. Speed 50°/sec.
95 P/T max. Speed 40°/sec.
96 P/T max. Speed 30°/sec.
97 P/T max. Speed 00°/sec.
98 Not used
99 Not used
100 Not used
101 Initialize on Position Failure OFF
X Wenn gewählt, wird die Schwenk- oder Neigeachse initialisiert und die Positionsreferenz neu ermittelt.
Die Grenzwerte müssen vorher definiert und aktiviert worden sein. Wenn nicht gewählt, wird die Achse gestoppt.
If selected the Pan or Tilt axis will be initialized and the Position Reference will be recovered.
The Limits must be defined and activated before. If not selected the axis will be stoped.
102 Initialize on Position Failure ON
103 Call Preset on
Power On OFF X Wenn gewählt, fährt die Schwenk-/Neigeeinheit beim Hochfahren Preset an.
If selected the P/T unit will Go To Preset on power on condition.
104 Call Preset on Power On ON 105 Lens Low Voltage
Motor Objektivmotor startet bei Spannungen > V (Motor empfindlich)
Lens Motor starts at voltages > V (motor sensitiv) 106 Lens High Voltage
Motor
Objektivmotor startet bei Spannungen > 6V (Motor weniger empfindlich) Lens Motor starts at voltages > 6V (motor less sensitiv)
ANHANG 3 - Adressen Tabelle
APPENDIX 3 - Address Table
(0=Off 1=On)
Ermitteln Sie die Kameranummer in den linken Spalten, und setzen Sie den Kamera-ID DIP-Schalter auf den entsprechenden Wert aus der Tabelle. Locate the system camera number in the left columns, and set the camera ID DIP switch to the according values in the right columns.
SR1 / S1 ~ S4
SR1 / S5 ~ S10 SR4 / S10
0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 0 0 0 0 0 0
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 0 0 0 0 0 0
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 0 1 0 0 0 0 0
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 1 1 0 0 0 0 0
64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 0 0 1 0 0 0 0
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 1 0 1 0 0 0 0
96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 0 1 1 0 0 0 0
112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 1 1 1 0 0 0 0
128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 0 0 0 1 0 0 0
144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 1 0 0 1 0 0 0
160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 0 1 0 1 0 0 0
176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 1 1 0 1 0 0 0
192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 0 0 1 1 0 0 0
208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 1 0 1 1 0 0 0
224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 0 1 1 1 0 0 0
240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 1 1 1 1 0 0 0
256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 0 0 0 0 1 0 0
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5 Erklärung: SRx = Schalterreihe Sx
Sx = Schalter x Legend: SRx = Switcher Sx
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984 985 986 987 988 989 990 99 99 993 994 995 996 997 998 999 0 0 1 1 1 1
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03 033 034 035 036 037 038 039 040 04 04 043 044 045 046 047 1 1 1 1 1 1
52
RJ-45 (Leitung 1):
Netzwerkanschluss Ausgang Kamera PoE
RJ-45 (Cable 1):
Network port output camera PoE
ANHANG 4 - IP-Platine APPENDIX 4 - IP Circuit board
Externe Spannung:
Ausgang max. 24VAC / 1A External supply voltage:
Output 24VAC / 1A max.
Anschließen einer Netzwerkkamera
Nachdem Sie das Anschlusskabel der Kamera durch den Seitendeckel eingeführt haben, stehen Ihnen an der Innenseite des Seitendeckels verschiedene Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung. Bitte beachten Sie, dass für eine optimale Dichtigkeit die Verwendung eines 25 mm² Anschlusskabel empfohlen wird.
RJ-45 Port:
Über den RJ-45 Netzwerkanschluss kann die Kamera angeschlossen werden. Der Netzwerkanschluss dient auch der PoE-Spannungsversorgung der Kamera.
Dieser Anschluss entspricht der Leitung 1 des 5 m Systemkabels.
RS-485 Stecker:
Der Stecker dient als Schnittstelle zur RS-485 Leitung zur Kamera. Bitte beachten Sie die Belegung der Eingänge auf der Abbildung unten. Dieser Anschluss entspricht der Leitung 2 des 5 m Systemkabels.
Protokoll: Pelco D Baude Rate: 2400
Externe Spannungsversorgung (nur auf Anfrage):
Die externe Spannungsversorgung bietet eine Versorgung mit 24VAC / 1A oder 12VDC / 1A. Sie kann als Alternative zur Spannungsversorgung über PoE verwendet werden.
RS-485 von Kamera (Kabel 2)/ RS-485 from camera (Cable 2) TX+ | TX- | RX+ | RX-
