RACHUNKU PRAWDOPODOBIE ´NSTWA
ADAM OSEKOWSKI,
1. Wybrane elementy kombinatoryki
Celem niniejszego rozdzia lu jest przedstawienie kilku standardowych poje´,c i metod pojawiajacych si, e w rozumowaniach kombinatorycznych. We wszystkich, poni˙zszych rozwa˙zaniach badane zbiory sa sko´, nczone, a ich moc jest oznaczana symbolem| · |.
1.1. Regu ly dodawania i mno ˙zenia. Zacznijmy od trywialnego spostrze˙zenia.
Twierdzenie 1.1 (O dodawaniu). Za l´o˙zmy, ˙zeA1,A2,. . .,An sa parami roz l, acz-, nymi zbiorami. W´owczas |A1∪A2∪. . .∪An|=|A1|+|A2|+. . .+|An|.
Wz´or ten, cho´c oczywisty, jest bardzo przydatny: w wielu zadaniach, podczas wyznaczania mocy zadanego zbioruB, mo˙zna rozbi´c go na parami roz laczne pod-, zbiory B1, B2, . . ., Bn i oblicza´c osobno moc ka˙zdego z nich. Warto tu tak˙ze wspomnie´c o wzorze na moc ,,zbioru dope lniajacego”. ´, Sci´slej, za l´o˙zmy, ˙ze A jest zadanym zbiorem o znanej mocy, i przypu´s´cmy, ˙ze naszym celem jest wyznaczenie mocy pewnego podzbioru B ⊆ A. W´owczas, na mocy powy˙zszego twierdzenia, zachodzi r´owno´s´c
|B|=|A| − |A\B|.
Jest to przydatna to˙zsamo´s´c: w wielu sytuacjach moc |A\ B| jest latwa, albo przynajmniej latwiejsza, do wyznaczenia (por. przyk lady poni˙zej).
W przypadku gdy zbioryA1,A2,. . .,Annie sa parami roz l, aczne, moc ich sumy, wyznaczamy na mocy poni˙zszego wzoru, tzw. zasady w lacze´, n i wy lacze´, n.
Twierdzenie 1.2. Dla dowolnych zbior´owA1,A2,. . .,An zachodzi r´owno´s´c
n
[
k=1
Ak
=
n
X
k=1
|Ak| −X
k<`
|Ak∩A`|+ X
k<`<m
|Ak∩A`∩Am| −. . . + (−1)n+1|A1∩A2∩. . .∩An|.
Dow´od. Dla n = 1 wz´or jest oczywisty. Je´sli n = 2, zbi´or A1∪A2 jest suma, parami roz lacznych podzbior´, ow A1\A2, A1∩A2 oraz A2\A1. Ponadto, A1 = (A1\A2)∪(A1∩A2) orazA2= (A2\A1)∪(A1∩A2), i wskazane sk ladniki tak˙ze sa parami roz l, aczne. St, ad, na mocy twierdzenia o dodawaniu,,
|A1∪A2|=|A1\A2|+|A1∩A2|+|A2\A1|=|A1|+|A2| − |A1∩A2|, co by lo do okazania. W przypadku n ≥ 3, wykorzystujemy indukcje: stosuj, ac, wz´or w lacze´, n i wy lacze´, n do zbior´ow B1 = A1, B2 = A2, . . ., Bn−2 = An−2,
1
Bn−1=An−1∪An, dostajemy
n
[
k=1
Ak
=
n−1
[
k=1
Bk
=
n−1
X
k=1
|Bk| −X
k<`
|Bk∩B`|+ X
k<`<m
|Bk∩B`∩Bm| −. . . + (−1)n|B1∩B2∩. . .∩Bn−1|.
Zauwa˙zmy, ˙ze |Bk1∩Bk2∩. . .∩Bkm| =|Ak1∩Ak2∩. . .∩Akm| je´sli k1 < k2 <
. . . < km< n−1; je´sli za´skm=n−1, to stosujac udowodniony wy˙zej przypadek, n= 2 do zbior´owAk1∩Ak2∩. . .∩Akm−1∩An−1orazAk1∩Ak2∩. . .∩Akm−1∩An, otrzymujemy
|Bk1∩Bk2∩. . .∩Bkm|=|Ak1∩Ak2∩Akm−1∩(An−1∪An)|
=|Ak1∩Ak2∩. . .∩Akm−1∩An−1| +|Ak1∩Ak2∩. . .∩Akm−1∩An|
− |Ak1∩Ak2∩. . .∩Akm−1∩An−1∩An|.
Po odpowiednim przestawieniu sk ladnik´ow po prawej stronie, otrzymujemy teze., Najprostszym narzedziem s lu˙z, acym do zliczania mocy konkretnego zbioru jest, wypisanie wszystkich element´ow tego zbioru. Rozwa˙zmy nastepuj, ace zadanie., Przyk lad 1.1. Rzucono sze´s´c razy moneta i wynik zapisano w postaci ci, agu, sze´scioelementowego o wyrazach O lubR. Ile jest takich wynik´ow, ˙ze reszka wy- pad la dok ladnie raz lub dok ladnie dwa razy?
Rozwiazanie., Oznaczmy zbi´or rozwa˙zanych wynik´ow przez A. Zachodzi r´owno´s´c A=A1∪A2, gdzieAito zbi´or tych ciag´, ow, w kt´orych wyrazRpojawia sie dok ladnie, irazy,i= 1, 2. W´owczas
A1={(R, O, O, O, O, O),(O, R, O, O, O, O), . . . ,(O, O, O, O, O, R)}
oraz
A2={(R, R, O, O, O, O),(R, O, R, O, O, O), . . . ,(R, O, O, O, O, R), (O, R, R, O, O, O), . . . ,(O, R, O, O, O, R),
. . .
(O, O, O, O, R, R)}, skad, |A1|= 6 oraz|A2|= 5 + 4 + 3 + 2 + 1 = 15. Wobec tego|A|= 21.
Przejd´zmy teraz do kolejnego twierdzenia, r´ownie˙z niezwykle elementarnego i oczywistego.
Twierdzenie 1.3(O mno˙zeniu). Wybieramy ciag, (x1, x2, . . . , xn)on≥1elemen- tach. Przypu´s´cmy, ˙ze wyraz x1 mo˙ze by´c wybrany na k1 sposob´ow; dla dowolnego ustalonego wyboru x1, wyraz x2 mo˙ze by´c wybrany na k2 sposob´ow; itd., dla do- wolnego ustalonego wyboru x1, x2, . . ., xn−1, wyraz xn mo˙ze by´c wybrany na kn sposob´ow. W´owczas ciag, (x1, x2, . . . , xn)mo˙ze by´c wybrany nak1k2. . . knsposob´ow.
Zilustrujemy powy˙zszy fakt na nastepuj, acym przyk ladzie.,
Przyk lad 1.2. Na ile sposob´ow mo˙zna wybra´c ciag czterocyfrowy, je´, sli (a) nie ma ogranicze´n?
(b) ˙zadna cyfra nie mo˙ze sie powtarza´, c?
(c) w ciagu musi pojawi´, c sie co najmniej jedna cyfra parzysta?,
(d) czwarta cyfra nie mo˙ze by´c piatk, a oraz nie mo˙ze by´, c trzech zer pod rzad?, Rozwiazanie., (a) Stosujemy twierdzenie o mno˙zeniu: ka˙zda cyfra mo˙ze by´c wy- brana na 10 sposob´ow, a wiec badana liczba ci, ag´, ow wynosi 104= 10000.
(b) Ponownie stosujemy twierdzenie o mno˙zeniu. Pierwsza cyfr, e wybieramy na, 10 sposob´ow; druga cyfr, e mo˙zemy wybra´, c na 9 sposob´ow, gdy˙z cyfra wybrana na pierwszym miejscu nie wchodzi ju˙z w gre. Analogicznie, pozosta le dwie cyfry, wybieramy na 8 oraz 7 sposob´ow, odpowiednio. Stad szukana liczba sposob´, ow wynosi 10·9·8·7 = 5040.
(c) Oznaczmy zbi´or wszystkich ciag´, ow czterocyfrowych przezA oraz badana w, niniejszym podpunkcie klase ci, ag´, ow przezC. W´owczas|C|=|A|−|A\C|orazA\C to zbi´or ciag´, ow czteroelementowych o wyrazach nieparzystych. Moc tego ostatniego zbioru latwo wyznaczy´c: |A\C|= 54= 625, a stad, |C|= 10000−625 = 9375.
(d) Oznaczmy klase badanych ci, ag´, ow przez D. Ponownie, latwiej bedzie nam, wyznaczy´c moc ,,zbioru dope lniajacego”, A\D. Zbi´or ten jest suma dw´, och zbior´ow:
D1 ={ciagi zawieraj, ace 5 na ostatniej pozycji}, iD2={ciagi zawieraj, ace podci, ag, kolejnych trzech zer}. Wobec tego, na mocy wzoru w lacze´, n i wy lacze´, n,
|A\D|=|D1|+|D2| − |D1∩D2|.
Korzystajac z twierdzenia o mno˙zeniu,, |D1| = 10·10·10·1 = 1000. Ponadto, latwo wypisa´c wszystkie elementy D2: sa to (0,, 0,0,0) oraz ciagi postaci (0,, 0,0, c) albo (c,0,0,0), gdziec∈ {1,2, . . . ,9}; stad, |D2|= 19. Wreszcie, mamyD1∩D2= {(0,0,0,5)}, a wiec, |D1∩D2|= 1. W konsekwencji, dostajemy odpowied´z:
|D|=|A| − |A\D|= 10000−(1000 + 19−1) = 8982.
1.2. Podstawowe schematy kombinatoryczne.
Definicja 1.1. Przypu´s´cmy, ˙ze k jest ustalona liczb, a ca lkowit, a dodatni, a. Ka˙zdy, ciag (x, 1, x2, . . . , xk) o wyrazach ze zbioru A nazywamy k-elementowa wariacj, a, zbioruAlubk-elementowa wariacj, a z powt´, orzeniami zbioru A.
Je´sli zbi´or A ma nelement´ow, to liczba wszystkich takich wariacji wynosi nk, co wynika wprost z twierdzenia o mno˙zeniu.
Definicja 1.2. Za l´o˙zmy, ˙ze k jest ustalona liczb, a ca lkowit, a dodatni, a., Ka˙zdy r´o˙znowarto´sciowy ciag (x, 1, x2, . . . , xk) o wyrazach ze zbioru A nazywamy k-ele- mentowa wariacj, a bez powt´, orze´n zbioru A. W szczeg´olno´sci, je´sli k =n, to takie wariacje nazywamypermutacjami zbioruA.
Je´sli zbi´orAmanelement´ow oraz 1≤k≤n, to liczba wszystkich takich wariacji wynosin·(n−1)·. . .·(n−k+ 1) =n!/(n−k)!, co wynika wprost z twierdzenia o mno˙zeniu. Liczba permutacji zbiorun-elementowego wynosin!.
Definicja 1.3. Za l´o˙zmy, ˙ze k jest ustalona liczb, a ca lkowit, a dodatni, a. Ka˙zdy, k- elementowy podzbi´or zbioruAnazywamyk-elementowa kombinacj, a zbioru, A.
Je´sli zbi´orAmanelement´ow, to liczba wszystkich takich kombinacji wynosi C(n;k) =
n k
=
n!
k!(n−k)! je´sli 0≤k≤n,
0 w pozosta lych przypadkach.
Przyk lad 1.3. Wok´o l okrag lego sto lu siada, nma l˙ze´nstw. Ile jest takich usadze´n, w kt´orym ka˙zde ma l˙ze´nstwo zajmuje dwa sasiednie krzes la? Dwa usadzenia s, a, to˙zsame, je´sli jedno powstaje z drugiego poprzez przesadzenie wszystkich os´ob o te, sama liczb, e krzese l w kierunku wskaz´, owek zegara.
Rozwiazanie., Najpierw ustalamy, w obrebie ka˙zdego ma l˙ze´, nstwa, kolejno´s´c usadze- nia ma l˙zonk´ow A iB; sa dwie mo˙zliwo´, sci: AB i BA, a wiec wszystkich wybor´, ow takich kolejno´sci (dla wszystkich ma l˙ze´nstw) jest 2n. Nastepnie, wybieramy do-, wolna permutacj, e, σzbioru{1,2, . . . , n}i usadzamy wszystkie osoby poczawszy od, ustalonego krzes la, zgodnie z regu la,
(1.1) ma l˙ze´nstwo nrσ1, ma l˙ze´nstwo nrσ2, . . . ,ma l˙ze´nstwo nrσn,
gdzie kolejno´s´c w obrebie ka˙zdego ma l˙ze´, nstwa zosta la wyznaczona powy˙zej. Powy-
˙zsza operacj, e mo˙zna wykona´, c na 2n·n! sposob´ow. Pozostaje ju˙z tylko zauwa˙zy´c, ˙ze ka˙zde usadzenie, o kt´orym mowa w zadaniu, zosta lo policzonenrazy: istotnie, do- wolne cykliczne przesuniecie ci, agu (1.1) o parzyst, a liczb, e miejsc w prawo prowadzi, do tego samego usadzenia. Stad odpowied´, z 2n·(n−1)!.
Przyk lad 1.4. Wyznaczy´c liczbe, n-elementowych ciag´, ow zero-jedynkowych, za- wierajacych dok ladnie, m podciag´, ow 01.
Rozwiazanie, Spos´, ob I. Sp´ojrzmy na graficzny zapis ciagu (a, 1, a2, . . . , an): zawiera onn−1 przecink´ow. Ustalony przecinek nazwiemy przej´sciem je´sli liczby stojace, za nim oraz przed nim sa r´, o˙zne (innymi s lowy, je´sli rozgranicza on 0 i 1, bad´, z 1 i 0). Zwr´o´cmy uwage, i˙z podanie pierwszego elementu ci, agu oraz wskazanie przej´, s´c w jednoznaczny spos´ob zadaje ca ly ciag zero-jedynkowy.,
Ustalmy teraz ciag o jakim mowa w zadaniu: zachodz, a teraz cztery mo˙zliwo´, sci:
·Ciag zaczyna si, e jedynk, a i ko´, nczy sie zerem. W´, owczas w ciagu musi by´, c 2m+ 1 przej´s´c; liczba takich ciag´, ow wynosi 2m+1n−1
.
· Ciag zaczyna i ko´, nczy sie jedynk, a. W´, owczas w ciagu musi by´, c 2m przej´s´c;
liczba takich ciag´, ow wynosi n−12m .
·Ciag zaczyna si, e zerem i ko´, nczy sie jedynk, a. W´, owczas w ciagu musi by´, c 2m−1 przej´s´c; liczba takich ciag´, ow wynosi 2m−1n−1
.
·Ciag zaczyna i ko´, nczy sie zerem. W´, owczas w ciagu musi by´, c 2mprzej´s´c; liczba takich ciag´, ow wynosi n−12m
.
Powy˙zsze przypadki sa parami roz l, aczne i wyczerpuj, a wszystkie mo˙zliwo´, sci. Stad, szukana w zadaniu liczba ciag´, ow wynosi
n−1 2m+ 1
+
n−1 2m
+
n−1 2m−1
+
n−1 2m
= n
2m+ 1
+ n
2m
=
n+ 1 2m+ 1
, gdzie skorzystali´smy z tzw. wzoru Pascala
n k
+ n
k+ 1
= n+ 1
k+ 1
,
prawdziwego dla wszystkich liczb ca lkowitych nieujemnychn,k.
Rozwiazanie, Spos´, ob II. Otrzymany wy˙zej wynik sugeruje, i˙z mo˙zliwe jest kr´otsze rozumowanie, sprowadzajace ka˙zdy z wyr´, o˙znionych podzbior´ow do pewnej 2m+ 1-elementowej kombinacji pewnego zbioru n+ 1-elementowego. Istotnie, takie
rozwiazanie istnieje. Za l´, o˙zmy, ˙ze (a1, a2, . . . , an) jest ciagiem o zadanych w lasno´, s- ciach, i dopiszmy jedynke na pocz, atku, zero na ko´, ncu. Ta operacja zadaje bijekcje,
ciagi d lugo´, scin
zawierajace, m blok´ow 01 ↔
ciagi d lugo´, scin+ 2, zawierajace, mblok´ow 01, zaczynajace si, e jedynk, a, ko´, nczace zerem., Z drugiej za´s strony, jak wynika z rozumowania prezentowanego w Sposobie I, liczba tych ostatnich ciag´, ow wynosi 2m+1n+1
,
Przyk lad 1.5. Wyznaczy´c liczbe podzbior´, owAzbioru{1,2, . . . ,2n}o tej w lasno-
´sci, ˙ze je´slia, b∈A, to a+b6= 2n+ 1.
Rozwiazanie, Spos´, ob I. Dzielimy elementy zbioru{1,2, . . . , 2n}nanpar: {1,2n}, {2,2n−1}, . . ., {n, n+ 1}. Ustalmy 0≤k ≤n i policzmy, ile jest podzbior´ow A mocyko powy˙zszej w lasno´sci. Z ka˙zdego pary mo˙zemy wybra´c co najwy˙zej jeden element, stad badana liczba pozdbior´, ow wynosi nk
2k. Istotnie, wybieramy kpar w kt´orych bedziemy wybiera´, c element, a nastepnie, w obr, ebie ka˙zdej pary, mamy, dwie mo˙zliwo´sci: wybra´c mniejszy lub wiekszy element. Powy˙zszy wz´, or pozostaje w mocy tak˙ze dlak= 0; stad badana w zadaniu liczba podzbior´, ow wynosi
n
X
k=0
n k
2k= 3n,
gdzie ostatnia r´owno´s´c wynika wprost z dwumianu Newtona.
Rozwiazanie, Spos´, ob II. Jak poprzednio, podzielmy elementy zbioru{1,2, . . . ,2n}
nanpar: {1,2n},{2,2n−1},. . .,{n, n+ 1}. Przy okre´slaniu zbioruAo ˙zadanych, w lasno´sciach, dla ka˙zdej pary mamy trzy mo˙zliwo´sci: albo wzia´,c mniejszy element, albo wiekszy element, albo ˙zadnego. Poniewa˙z liczba par wynosi, n, szukana liczba
zbior´ow wynosi 3n.
Przechodzimy do opisu kolejnych schemat´ow kombinatorycznych.
Definicja 1.4. Za l´o˙zmy, ˙ze k jest ustalona liczb, a ca lkowit, a dodatni, a., Ka˙zdy k-elementowy multizbi´or o elementach nale˙zacych do, A nazywamy k-elementowa, kombinacja z powt´, orzeniami zbioruA.
Je´sli zbi´orAmanelement´ow, to liczba jegok-elementowych kombinacji z powt´o- rzeniami wynosi n+k−1k
. Aby to wykaza´c, zauwa˙zmy, i˙z mo˙zemy przyja´,c, ˙zeA= {1,2, . . . , n}. Wypiszmy elementy danej kombinacji w niemalejacym porz, adku:, (1.2) 1≤a1≤a2≤a3≤. . .≤ak≤n,
bad´, z r´ownowa˙znie 1≤a1< a2+ 1< a3+ 2< . . . < ak+k−1≤n+k−1.Innymi s lowy, je´sli oznaczymyb`=a`+`−1,`= 1,2, . . . , k, to istnieje bijekcja miedzy, zbiorem ciag´, ow (a1, a2, . . . , ak) spe lniajacych (1.2) (a wi, ec zbiorem, k-elementowych kombinacji z powt´orzeniami), a zbiorem ciag´, ow (b1, b2, . . . , bk) spe lniajacych,
1≤b1< b2< . . . < bk ≤n+k−1.
Z drugiej strony, ka˙zdy taki ciag (b, 1, b2, . . . , bk) mo˙ze by´c uto˙zsamiony z podzbiorem {b1, b2, . . . , bk}zbioru{1,2, . . . , n+k−1}. Stad liczba, k-elementowych kombinacji zbiorun-elementowego wynosi n+k−1k
.
Przyk lad 1.6. Wyznaczy´c liczbe rozwi, aza´, n r´ownania x1+x2+. . .+x9 = 20 w liczbach ca lkowitych nieujemnychx1,x2, . . .,x9.
Rozwiazanie., Ka˙zde rozwiazanie mo˙zemy w spos´, ob wzajemnie jednoznaczny uto˙z- sami´c z 20-elementowa kombinacj, a z powt´, orzeniami zbioru {1,2, . . . ,9}: liczby x1, x2, . . ., x9 koduja, ile razy w kombinacji pojawi, a si, e elementy 1, 2,, . . ., 9, odpowiednio. Przyk ladowo, rozwiazanie,
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 4 + 0 + 0 + 1 = 20 odpowiada kombinacji
{1,2,2,3,3,3,4,4,4,4,5,5,5,5,5,6,6,6,6,9}.
Wobec tego, szukana liczba rozwiaza´, n wynosi 20+9−120
= 2820
.
Definicja 1.5. Za l´o˙zmy, ˙zeA jest zbioremn-elementowym, a n1, n2, . . ., nk sa, nieujemnymi liczbami ca lkowitymi spe lniajacymi warunek, n1+n2+. . .+nk =n.
W´owczas ka˙zdy wyb´or podzbior´owA1,A2,. . .,Akspe lniajacych warunek, |A`|=n`, 1≤`≤k, nazywamyrozbiciem albopermutacja z powt´, orzeniami.
Liczba rozbi´c spe lniajacych powy˙zsze za lo˙zenia wynosi, n
n1, n2, . . . , nk
= n!
n1!n2!. . . nk!.
Wynika to natychmiast z twierdzenia o mno˙zeniu: majac dany zbi´, orA, wybieramy podzbi´orA1 na nn
1
sposob´ow. Nastepnie, wybieramy podzbi´, orA2 zbioruA\A1: mo˙zna to wykona´c na n−nn 1
2
sposob´ow. Nastepnie wybieramy podzbi´, orA3zbioru A\(A1∪A2), itd.; otrzymujemy odpowied´z, ˙ze liczba rozbi´c wynosi
n n1
n−n1
n2
n−n1−n2
n3
. . .
n−n1−n2−. . .−nk−1 nk
= n!
n1!n2!. . . nk!, jak latwo sprawdzi´c, bezpo´srednio rozpisujac symbole Newtona.,
Kolejny przyk lad ilustruje dlaczego powy˙zszy schemat okre´sla sie mianem ,,per-, mutacji z powt´orzeniami”.
Przyk lad 1.7. Ile r´o˙znych 10-elementowych wyraz´ow mo˙zna u lo˙zy´c z liter A, A, B, B, B, C, C, C, C, C?
Rozwiazanie., Napisanie s lowa polega na umieszczeniu kolejnych liter na 10 miej- scach. Mo˙zemy wiec je uto˙zsami´, c z rozbiciem zbioru miejsc na podzbiory o mocach 2, 3 oraz 5 (kt´ore odpowiadaja pozycjom, na kt´, orych stoi litera A, B lub C, odpo- wiednio). Przyk ladowo,
CCABCABBCC↔ {3,6},{4,7,8},{1,2,5,9,10}.
Zatem szukana liczba s l´ow wynosi 2!3!5!10! = 2520.
Przyk lad 1.8. Wyznaczy´c liczbe sposob´, ow umieszczeniamkul wnrozr´o˙znialnych pude lkach.
(a)m= 8, n= 4, kule sa rozr´, o˙znialne.
(b)m= 4, n= 8, kule sa rozr´, o˙znialne, w ka˙zdym pude lku mie´sci sie jedna kula., (c) m = 8, n = 4, kule sa rozr´, o˙znialne, przy czym trzy kule musza znale´, z´c sie, w pierwszym pude lku, po dwie kule musza znale´, z´c sie w pude lkach nr 2 i 3, oraz, jedna kula musi znale´z´c sie w pude lku nr 4.,
(d) m = 5, n = 3, kule sa rozr´, o˙znialne, do ka˙zdego pude lka musi trafi´c co najmniej jedna kula.
(e)m= 8, n= 4, kule sa nierozr´, o˙znialne.
(f)m= 8, n= 4, kule sa nierozr´, o˙znialne, w ka˙zdym pude lku nale˙zy umie´sci´c co najmniej jedna kul, e.,
(g) m= 4, n = 8, kule sa nierozr´, o˙znialne, w ka˙zdym pude lku mie´sci sie jedna, kula.
Rozwiazanie., (a) Ka˙zdej kuli przypisujemy numer pude lka, do kt´orego trafia, otrzy- mujac w ten spos´, ob 8-elementowy ciag o wyrazach ze zbioru 4-elementowego. St, ad, szukana liczba to 48= 65536.
(b) Rozumujemy jak poprzednio, lecz tym razem rozwa˙zane ciagi musz, a by´, c r´o˙znowarto´sciowe. Prowadzi to do 4-elementowych wariacji bez powt´orze´n zbioru 8-elementowego, stad odpowied´, z 8!/4! = 1680.
(c) Ka˙zde rozmieszczenie zadaje rozbicie zbioru kul na cztery podzbioryA1,A2, A3orazA4, o mocach 3, 2, 2 oraz 1, odpowiednio. Stad liczba rozmieszcze´, n wynosi
8 3,3,2,1
= 1680.
(d) Ka˙zde rozmieszczenie zadaje rozbicie zbioru kul na trzy podzbiory o dodat- niej liczbie element´ow. Sa nast, epuj, ace mo˙zliwo´, sci mocy tych podzbior´ow: 3,1,1;
2,2,1; 2,1,2; 1,3,1; 1,2,2; 1,1,3. Stad, szukana liczba rozmieszcze´, n wynosi 5
3,1,1
+ 5
2,2,1
+ 5
2,1,2
+ 5
1,3,1
+ 5
1,2,2
+ 5
1,1,3
= 150.
(e) Liczba rozmieszcze´n jest r´owna liczbie rozwiaza´, n r´ownaniax1+x2+x3+x4= 8 w liczbach ca lkowitych nieujemnych. Stad odpowied´, z 8+4−14−1
= 113
= 165.
(f) Rozumowanie jest analogiczne do powy˙zszego, tyle, ˙ze poszukujemy liczby rozwiaza´, n r´ownania x1 +x2 +x3+x4 = 8 w liczbach ca lkowitych dodatnich.
R´ownowa˙znie, po podstawieniuy`=x`−1, 1≤`≤4, musimy wyznaczy´c liczbe, rozwiaza´, n r´ownania y1+y2+y3+y4 = 4 w liczbach ca lkowitych nieujemnych, a ta wynosi 4+4−14−1
= 73
= 35.
(g) Problem sprowadza sie do wybrania czterech pude lek do kt´, orych trafia kule:, stad wynik to, 84
= 70.
1.3. Kilka wybranych metod. Om´owimy teraz pokr´otce kilka technik kt´ore by- waja pomocne w zadaniach kombinatorycznych. Ka˙zd, a z metod om´, owimy na wy- branych przyk ladach.
Indukcja. Pierwsza z technik jest zasada indukcji matematycznej.,
Przyk lad 1.9. Udowodni´c, ˙ze n prostych le˙zacych na p laszczy´, znie, z kt´orych ka˙zde dwie przecinaja si, e, ale ˙zadne trzy nie przechodz, a przez jeden punkt, dzieli, p laszczyzne na, 12(n2+n+ 2) cze´,sci.
Rozwiazanie., Jedna prosta rozcina p laszczyzne na dwie cz, e´,sci, a wiec teza zachodzi, w przypadku n = 1. Za l´o˙zmy, ˙ze teza zachodzi dla pewnej liczby ca lkowitej n i ustalmy proste`1,`2,. . .,`n+1spe lniajace powy˙zsze warunki. W´, owczas pierwszen prostych rozcina p laszczyzne na, 12(n2+n+ 2) obszar´ow. NiechA1,A2,. . .,Anbed, a, punktami przeciecia prostej, `n+1 z prostymi `1, `2, . . ., `n, odpowiednio. Punkty te rozcinaja prost, a, `n+1 na n+ 1 cze´,sci, i ka˙zdy z tych kawa lk´ow dzieli jeden z obszar´ow na dwie cze´,sci. Stad liczba cz, e´,sci odpowiadajacych, n+ 1 prostym wynosi
1
2(n2+n+ 2) +n+ 1 = 1
2((n+ 1)2+ (n+ 1) + 2),
a wiec na mocy zasady indukcji, teza zadania jest prawdziwa dla wszystkich, n.
Ciagi rekurencyjne., Kolejny spos´ob polega na znalezieniu rekurencji wia˙z, acej, szukane wielko´sci, a nastepnie jej rozwi, azanie.,
Przyk lad 1.10. Wyznaczy´c liczbe, n-elementowych ciag´, ow o wyrazach ze zbioru {0,1,2,3}, zawierajacych parzyst, a liczb, e zer.,
Rozwiazanie., Oznaczmy szukana liczb, e przez, an oraz niech bn oznacza liczbe, n- elementowych ciag´, ow o wyrazach ze zbioru {0,1,2,3}, zawierajacych, nieparzysta, liczbe zer. Rzecz jasna, zachodzi r´, owno´s´c an +bn = 4n = liczba wszystkich n- elementowych ciag´, ow o wyrazach w zbiorze {0,1,2,3}, ale nie bedziemy tego po-, trzebowa´c. Zwr´o´cmy teraz uwage, i˙z ka˙zdy ci, ag, n+1-elementowy o parzystej liczbie zer mo˙zna otrzyma´c na dok ladnie jeden z dw´och sposob´ow:
·dopisujac 0 na ko´, ncu pewnego ciagu, n-elementowego o nieparzystej liczbie zer,
·dopisujac 1, 2 lub 3 na ko´, ncu pewnego ciagu, n-elementowego o parzystej liczbie zer.
Wynika stad rekurencja, an+1= 3an+bn, i w analogiczny spos´ob wykazujemy, i˙zbn+1= 3bn+an. Stad,
an+2= 3an+1+bn+1= 3an+1+ 3bn+an= 3an+1+ 3(an+1−3an) +an
= 6an+1−8an,
dla n = 1,2, . . .. Jest to liniowa rekurencja rzedu 2; w celu jej rozwi, azania,, rozwa˙zmy r´ownanie charakterystyczne λ2 = 6λ−8: otrzymujemy λ = 2 bad´, z λ = 4. Stad, an = c1·2n+c2·4n dla n ≥ 1. Podstawiajac oczywiste r´, owno´sci a1= 3,a2= 10, dostajemy
(2c1+ 4c2= 3, 4c1+ 16c2= 10,
skad, c1=c2= 1/2 i ostateczniean= (2n+ 4n)/2.
Zwijanie sum za pomoca wielomian´, ow i liczb zespolonych. Wykorzystujac twier-, dzenia o dodawaniu i mno˙zeniu, czesto jako wynik otrzymujemy pewn, a sum, e zale-,
˙zac, a od symboli Newtona (por. Przyk lad 1.5 powy˙zej) i powstaje naturalne pyta-, nie, czy nie mo˙zna jej ,,zwina´,c” do zwartego wzoru. Zaprezentujemy poni˙zej dwa przyk lady, w kt´orych pomocne oka˙za si, e wielomiany oraz liczby zespolone., Przyk lad 1.11. Udowodni´c, ˙ze dla dowolnych liczb ca lkowitych dodatnich k, m, nzachodzi r´owno´s´c
m+n k
=
m
X
`=0
m
` n
k−`
.
Rozwiazanie., Lewa strona to wsp´o lczynnik przyxk w wielomianie (1 +x)m+n. Z drugiej strony, zachodzi r´owno´s´c (1 +x)m+n = (1 +x)m(1 +x)n; rozpiszmy ka˙zdy z czynnik´ow (1 +x)m oraz (1 +x)n przy u˙zyciu dwumianu Newtona, a nastepnie, sprawd´zmy wsp´o lczynnik przyxm po wymno˙zeniu nawias´ow:
m 0
+
m 1
x+. . .+ m
m
xm n
0
+ n
1
x+. . .+ n
n
xn
=c·xm+. . . . W tym celu, sp´ojrzmy na wyraz m`
x`, pochodzacy z pierwszego nawiasu. Daje, on nietrywialny wk lad we wsp´o lczynnik stojacy przy, xmwtedy i tylko wtedy, gdy trafia na wyraz k−`n
xk−` z drugiego nawiasu. Stad wsp´, o lczynnik przy xm jest r´owny prawej stronie to˙zsamo´sci z tre´sci zadania.
Uwaga. Powy˙zsze zadanie mo˙zna r´ownie˙z udowodni´c w spos´ob czysto kombinato- ryczny. Lewa strona to liczbak-elementowych podzbior´ow zbioru m+n elemen- towego A. Rozbijmy ten zbi´or na dwie cze´,sci: A = B ∪C, gdzie |B| = m oraz
|C| = n. W´owczas, przy wybieraniu k-elementowej kombinacji zbioru A, mamy nastepuj, ace mo˙zliwo´, sci:
·wybra´c zero element´ow ze zbioruB oraz kelement´ow ze zbioruC,
·wybra´c jeden element ze zbioru B orazk−1 element´ow ze zbioru C, . . .
·wybra´ckelement´ow ze zbioru B oraz zero element´ow ze zbioruC.
Wystarczy tylko zauwa˙zy´c, ˙ze ka˙zda z powy˙zszych mo˙zliwo´sci prowadzi do od- powiedniego sk ladnika po prawej stronie to˙zsamo´sci, kt´orej dowodzimy. To ko´nczy
rozwiazanie.,
Przyk lad 1.12. Dany jestn-elementowy zbi´orA. Na ile sposob´ow mo˙zna wybra´c podzbi´orA majacy liczb, e element´, ow podzielna przez 3?,
Rozwiazanie., Rzecz jasna, szukana liczba wybor´ow wynosi n
0
+ n
3
+ n
6
+. . . . Aby ,,zwina´,c” powy˙zsza sum, e, niech, ω =−12+
√3
2 ibedzie zespolonym pierwiast-, kiem stopnia 3 z jedynki. Na mocy dwumianu Newtona, mamy
(1 + 1)n= n
0
+ n
1
+ n
2
+ n
3
+ n
4
+ n
5
+ n
6
+. . . ,
(1 +w)n = n
0
+ n
1
w+ n
2
w2+ n
3
+ n
4
w+ n
5
w2+ n
6
+. . . oraz
(1 +w2)n = n
0
+ n
1
w2+ n
2
w+ n
3
+ n
4
w2+ n
5
w+ n
6
+. . . . Zauwa˙zmy, ˙ze 1 +w+w2= 0; wobec tego, dodajac powy˙zsze trzy r´, owno´sci, otrzy- mujemy
2n+ (1 +w)n+ (1 +w2)n= 3 n
0
+ n
3
+ n
6
+. . .
.
Zatem szukana odpowied´z to (2n+ (1 +w)n+ (1 +w2)n)/3.
1.4. Liczby Catalana. Przeanalizujemy teraz pokr´otce pewien wa˙zny ciag liczbo-, wy, pojawiajacy si, e w wielu naturalnych zagadnieniach kombinatorycznych. Defi-, niujemyn-ta liczb, e Catalana wzorem,
Cn = 1 n+ 1
2n n
, n= 0,1,2, . . . .
Om´owimy poni˙zej dwa problemy, w kt´orych wystepuje powy˙zszy ci, ag.,
Przyk lad 1.13. Wyznaczy´c liczbe ´, scie˙zek w zbiorze {(x, y) ∈ Z2 : 0 ≤y ≤ x}, idacych w prawo b, ad´, z w g´ore, startuj, acych z punktu (0,, 0) i ko´nczacych w punkcie, (n, n).
Dow´od. Scie˙zki id´ ace w prawo b, ad´, z w g´ore b, edziemy nazywa´, c monotonicznymi.
Zacznijmy od prostszego zagadnienia. Dla pewnych ustalonycha, b∈Z,k, `∈Z+, wyznaczymy liczbe monotonicznych ´, scie˙zek lacz, acych punkty (a, b) i (a, +k, b+`).
Ka˙zda taka ´scie˙zka sk lada sie z, k+`skok´ow, z kt´orychkjest skierowanych w prawo, a ` w g´ore. Jest ona zadana w spos´, ob wzajemnie jednoznaczny poprzez wyb´or k miejsc przeznaczony na skoki w prawo, a wiec liczba takich ´, scie˙zek wynosi k+`k
. Wr´o´cmy teraz do wyj´sciowego problemu. Liczba wszystkich monotonicznych
´scie˙zek lacz, acych (0,, 0) oraz (n, n) wynosi 2nn
, jak w la´snie wykazali´smy, a wiec, wystarczy wyznaczy´c liczbe ,,z lych” monotonicznych ´, scie˙zek, tj. takich, kt´ore do- chodza do prostej, y=x+1. Niechsbedzie tak, a ´,scie˙zka i niech, P bedzie punktem z, prostejy=x+ 1 odwiedzonym przez te ´,scie˙zke, posiadaj, acym najmniejsz, a odci, et, a., Odbijmy fragment ´scie˙zki, lacz, acy punkty (0,, 0) iP, wzgledem prostej, y=x+ 1, i ,,zlepmy” go z pozosta la cz, e´,scia ´,scie˙zki. Opisana tu operacja zadaje bijekcje mi, edzy, klasa ,,z lych” ´, scie˙zek oraz klasa monotonicznych ´, scie˙zek lacz, acych punkt (−1,, 1) z punktem (n, n). Wobec tego, na mocy rozumowania podanego we wstepie, liczba, z lych ´scie˙zek wynosi n−12n
, a stad szukana odpowied´, z wynosi 2n
n
− 2n
n−1
= 1
n+ 1 2n
n
=Cn.
Przyk lad 1.14. Na ile sposob´ow mo˙zna podzieli´cn+ 2-kat foremny na tr´, ojkaty, (zak ladamy, ˙ze odcinki podzia lu musza l, aczy´, c wierzcho lkin+ 2-kata)?,
Rozwiazanie., Oznaczmy szukana liczb, e sposob´, ow przez an. Wyka˙zemy kombina- torycznie, ˙ze
(n+ 2)an+1= 2(2n+ 1)an, n= 1,2, . . . , co w po laczeniu z oczywist, a r´, owno´scia,a1= 1 doprowadzi do
an=2(2n−1)
n+ 1 an−1=22(2n−1)(2n−3) (n+ 1)n an−2
=. . .= 2n(2n−1)!!
(n+ 1)! a1= 1 n+ 1
2n n
=Cn.
Aby wykaza´c powy˙zsza rekurencj, e, wybierzmy, n+ 2-kat foremny, ustalmy jeden z, bok´ow i pokolorujmy go na czerwono. Nastepnie, rozwa˙zmy dowoln, a triangulacj, e;, spo´sr´od 2n+ 1 odcink´ow bed, acych bokami otrzymanych tr´, ojkat´, ow (wliczajac tak˙ze, pokolorowany bok) wybieramy jeden, i orientujemy go, zaznaczajac na nim strza lk, e, w jedna lub w drug, a stron, e. Jest 2, ·(2n+ 1)·an takich operacji.
Nastepnie, wybierzmy, n+ 3-kat foremny, ustalmy jeden z bok´, ow i pokolorujmy go na czerwono. Rozwa˙zmy dowolna triangulacj, e i wybierzmy jeden spo´, sr´odn+ 2 ,,nieczerwonych” bok´ow wielokata, maluj, ac go na niebiesko. Takich operacji jest, (n+ 2)·an+1.
Opiszemy teraz bijekcje pomi, edzy powy˙zszymi dwiema klasami ,,upi, ekszonych”, triangulacji. Mianowicie, wybierzmy triangulacje, n+ 3-kata i zgnie´, cmy tr´ojkat, majacy niebieski bok do odcinka tak, by niebieski bok zredukowa l si, e do punktu., Nastepnie, odcinek powsta ly wskutek zlepienia dw´, och pozosta lych bok´ow zorien- tujmy tak, by strza lka wskazywa la w kierunku niebieskiego punktu. To prowadzi do opisanej wy˙zej triangulacjin+ 2-kata; jak latwo sprawdzi´, c, zadana operacja jest w rzeczywisto´sci bijekcja. To ko´, nczy rozwiazanie.,
Zadania
1. Rzucono cztery razy sze´scienna kostk, a do gry. Otrzymane liczby oczek zapi-, sano w ciag: przyk ladowo, (5,, 2,1,1).
(a) Ile jest mo˙zliwych wynik´ow?
Ponadto, ile jest takich wynik´ow, ˙ze
(b) pojawia sie co najmniej jedna liczba nieparzysta?, (c) pojawiaja si, e dok ladnie dwie dw´, ojki i jedna tr´ojka?
(d) pojawia sie podci, ag trzech kolejnych liczb ca lkowitych?,
2. Na ile sposob´ow mo˙zna umie´sci´c osiem pier´scieni na czterech palcach u reki,, je´sli wiadomo, ˙ze
(a) pier´scienie sa nierozr´, o˙znialne;
(b) pier´scienie sa nierozr´, o˙znialne, na ka˙zdym palcu musi znale´z´c sie co najmniej, jeden pier´scie´n;
(c) pier´scienie sa rozr´, o˙znialne, kolejno´s´c pier´scieni na palcu jest nieistotna;
(d) pier´scienie sa rozr´, o˙znialne, kolejno´s´c pier´scieni na palcu jest istotna;
(e) pier´scienie sa rozr´, o˙znialne, kolejno´s´c pier´scieni na palcu jest istotna, na ka˙zdym palcu musi znale´z´c sie co najmniej jeden pier´, scie´n;
(f) pier´scienie sa rozr´, o˙znialne, kolejno´s´c pier´scieni na palcu jest istotna, na ka˙zdym palcu maja si, e znale´, z´c dok ladnie dwa pier´scienie.
3. Na ile sposob´ow mo˙zna wybra´c sze´s´c liczb ze zbioru {1,2, . . . ,49} tak, aby
˙zadne dwie liczby nie by ly kolejne?
4. Wyznaczy´c liczbe dziewi, ecioliterowych s l´, ow jakie mo˙zna utworzy´c z pieciu, liter A, dw´och liter B oraz dw´och liter C, je˙zeli
(a) nie ma ogranicze´n;
(b) s lowo nie zawiera dw´och sp´o lg losek pod rzad;, (c) s lowo nie zawiera dw´och liter A pod rzad.,
5. NiechX bedzie zbiorem punkt´, ow p laszczyzny (x.y) o obydwu wsp´o lrzednych, ca lkowitych. Droga d lugo´, sci n nazywamy ka˙zdy ciag (P, 0, P1, . . . , Pn) punkt´ow zbioruX spe lniajacy warunek, |Pi−1Pi|= 1 dlai∈ {1,2, . . . , n}. NiechF(n) bedzie, liczba r´, o˙znych dr´og (P0, P1, . . . , Pn) o poczatku, P0 = (0,0) i ko´ncu Pn po lo˙zonym na prostej o r´ownaniuy= 0. Udowodni´c, ˙ze
F(n) = 2n
n
.
6. Na ile sposob´ow mo˙zna wybra´c dwa niepuste i roz laczne podzbiory zbioru, {1,2, . . . , n}?
7. Wykaza´c, ˙ze liczbaσ-cia l podzbior´ow zbioru{1, ..., n}wynosi 1eP
k≥0 kn
k!. 8. Wyznaczy´c liczbe podzbior´, ow zbioru {1,2, . . . , n}, niezawierajacych pary, kolejnych liczb.
9. (a) Wyznaczy´c liczbe, n-elementowych ciag´, ow o wyrazach ze zbioru{0,1,2}, kt´ore nie zawieraja dw´, och zer pod rzad.,
(b) Wyznaczy´c liczbe, n-elementowych ciag´, ow o wyrazach ze zbioru {0,1,2}, kt´ore zawieraja dok ladnie, kzer i nie zawieraja dw´, och zer pod rzad.,
(c) Wykaza´c, ˙zeFn,n-ty wyraz ciagu Fibonacciego, spe lnia zale˙zno´, s´c Fn=X
k≥0
n−k−1 k
.
10. Wykaza´c kombinatorycznie to˙zsamo´sci (a) dla dowolnegon≥1,
n2n−1=
n
X
k=1
k n
k
. (b) dla dowolnychm≤n,
n
X
k=m
k m
n k
= n
m
2n−m. (c) dla dowolnych 1≤r≤k≤n,
n k
=
n−k+r
X
`=r
n−` k−r
`−1 r−1
. (d) dla dowolnegon >1 zachodzi r´owno´s´c
n
X
k=0
(−1)k−n n
k
kn=n!.
(e) dla dowolnychm,n≥1,
n
X
k=0
m+k k
=
m+n+ 1 n
.
11. Pionek porusza sie po liczbach ca lkowitych, w ka˙zdym ruchu przesuwaj, ac, sie do jednej z s, asiaduj, acych liczb. Zak ladamy, ˙ze pionek startuje z zera i wykonuje, 2nruch´ow, ko´nczac ponownie w zerze.,
(a) Wyznaczy´c liczbe takich trajektorii pionka, w kt´, orych odwiedza on wy lacznie, liczby ca lkowite nieujemne.
(b) Wyznaczy´c liczbe takich trajektorii, ˙ze za wyj, atkiem pocz, atkowego i ko´, n- cowego po lo˙zenia, pionek odwiedza tylko liczby ca lkowite dodatnie.
(c) Wykaza´c, ˙ze ciag Catalana spe lnia rekurencj, e, Cn+1=
n
X
k=0
CkCn−k, n= 0,1,2, . . . .
12. Na ile sposob´ow mo˙zna umie´sci´c liczby 1,2, . . . , 2nw tablicy 2×ntak, by wyrazy w ka˙zdym wierszu i w ka˙zdej kolumnie tworzy ly ciag rosn, acy?,
13. Rozpatrujemy drzewa, w kt´orych wyr´o˙zniono jeden wierzcho lek i w kt´orych z ka˙zdego wierzcho lka wychodza albo dwie ga l, ezie - lewa i prawa, albo ˙zadna ga l, a´,z.
Wierzcho lek z kt´orego nie wychodza ga l, ezie, nazywamy li´, sciem. Wyznaczy´c liczbe, drzew powy˙zszego typu on+ 1 li´sciach.
2. Aksjomatyczna definicja prawdopodobie´nstwa
2.1. Aksjomatyczna definicja, podstawowe w lasno´sci. Przypu´s´cmy, ˙ze wyko- nujemy pewien eksperyment losowy. Powstaje natychmiast pytanie: w jaki spos´ob opisa´c go matematycznie?
Zacznijmy od tego, i˙z mo˙zemy m´owi´c o jego potencjalnych ,,najdrobniejszych”
wynikach, kt´ore bedziemy nazywa´, czdarzeniami elementarnymi. Zbi´or wszystkich zdarze´n elementarnych oznaczamy litera Ω, a do oznaczenia zdarze´, n elementarnych bedziemy zazwyczaj u˙zywa´, c literyω bad´, zω1, ω2,. . ..
Przyk lady:
1. Rzut moneta: mo˙zliwe dwa wyniki: Ω =, {O, R}.
2. Rzut kostka: mo˙zliwe sze´, s´c wynik´ow: Ω ={1,2,3,4,5,6}.
W wielu sytuacjach interesuje nas nie tyle konkretny wynikω, ale to, czy nale˙zy on do wcze´sniej ustalonego podzbioru zbioru Ω. Takie podzbiory nazywamyzdarze- niami i bedziemy je oznacza´, c literami A,B,C,. . ..
Przyk lady, c.d.:
3. Rzucamy dwa razy kostka,, A- suma oczek wynosi 4. W´owczas Ω ={(i, j) : 1≤i, j≤6} i A={(1,3),(2,2),(3,1)}.
4. Rzucamy moneta a˙z do wypadni, ecia or la,, A - wykonano co najwy˙zej trzy rzuty. W´owczas
Ω =
(O),(R, O),(R, R, O),(R, R, R, O), . . . i A=
(O),(R, O),(R, R, O) . 5. Obr´ot tarczy w ruletce, A - strza lka zatrzymuje sie w drugiej ´, cwiartce.
W´owczas Ω = [0,2π) iA= [π/2, π].
Szczeg´olne zdarzenia, interpretacje dzia la´n/relacji na zdarzeniach:
Ω - zdarzenie pewne,
∅- zdarzenie niemo˙zliwe,
A∩B - zasz ly oba zdarzeniaA,B,
A∩B=∅- zdarzenia sie wykluczaj, a (s, a roz l, aczne),, A∪B - zasz loAlubB,
A0- nie zasz loA(A0nazywamy zdarzeniem przeciwnym doA, bad´, z dope lnieniem zbioruA),
A\B=A∩B0 - zasz lo Ai nie zasz loB, A⊆B -Apociaga za sob, a,B.
W powy˙zszych rozwa˙zaniach nie narzucali´smy ˙zadnych za lo˙ze´n dotyczacych zda-, rze´n: zdarzeniem m´og l by´c dowolny podzbi´or zbioru Ω. Mo˙zna pracowa´c przy tym za lo˙zeniu pod warunkiem ˙ze zbi´or Ω jest co najwy˙zej przeliczalny: w´owczas na zbiorze potegowym 2, Ωmo˙zna okre´sli´c ,,sensowne” prawdopodobie´nstwa. Niestety, w og´olnej sytuacji nie jest to dopuszczalne (je´sli zbi´or Ω jest mocy continuum, to na klasie 2Ω nie da sie w zasadzie okre´, sli´c sensownego prawdopodobie´nstwa).
Aby obej´s´c te trudno´, s´c, na og´o lwyr´o˙znia sie klas, e, F zdarze´n, kt´ore sa obiektem, dalszych bada´n. Co zak ladamy o F? Rozsadna klasa powinna by´, c zamknieta na, branie przeliczalnych sum, iloczyn´ow i zdarzenia przeciwnego; zak ladamy wiec, ˙ze, F jest pewnym wyr´o˙znionymσ-cia lem podzbior´ow Ω. Przypomnijmy odpowiednia, definicje.,
Definicja 2.1. Rodzine, F podzbior´ow Ω nazywamyσ-cia lem, je´sli (i) ∅ ∈ F,
(ii) A∈ F ⇒A0∈ F, (iii) A1, A2, . . .∈ F ⇒
∞
[
n=1
An∈ F.
Pare (Ω,, F) nazywamyprzestrzenia mierzaln, a.,
Przejd´zmy teraz do definicji prawdopodobie´nstwa. Czym w og´ole jest to pojecie, i jakie powinno mie´c w lasno´sci? Chwila zastanowienia prowadzi nas do cze´,sciowej odpowiedzi na to pytanie: powinna by´c to funkcja okre´slona na F, przyjmujaca, warto´sci w zbiorze [0,1]. Aby zyska´c wiecej intuicji dotycz, acej tego obiektu, wygod-, nie najpierw rozwa˙zy´c tzw. czesto´, s´c zdarze´n. Za l´o˙zmy, i˙z w pewnym do´swiadczeniu interesuje nas prawdopodobie´nstwo zaj´scia pewnego zdarzenia A. Powt´orzmy to do´swiadczenienrazy i zdefiniujmy
ρn(A) = liczba do´swiadcze´n w kt´orych zasz loA
n .
Jest to czesto´, s´c wzgledna zaj´, scia zdarzeniaAw seriindo´swiadcze´n; spodziewamy sie, i˙z dla du˙zych, nliczbaρn(A) powinna by´c bliska szansie zaj´scia zdarzeniaAw pojedynczym do´swiadczeniu. Naturalnym pomys lem jest okre´slenie
P(A) = lim
n→∞ρn(A).
Przyjmujac tak, a definicj, e, napotykamy szereg uci, a˙zliwych problem´, ow. Przede wszystkim, nie jest jasne, czy powy˙zsza granica w og´ole istnieje. Po drugie, r´ownie˙z nie jest jasne, czy powtarzajac do´, swiadczenia w dw´och seriach, za ka˙zdym razem otrzymamy te sam, a granic, e. Co prawda mo˙zna przyj, a´,c te dwie w lasno´sci jako aksjo- mat - prowadzi to jednak do bardzo skomplikowanej definicji prawdopodobie´nstwa.
Aby unikna´,c tych nieprzyjemnych trudno´sci, p´ojdziemy inna drog, a. Znajdziemy ze-, staw prostszych i ewidentnych aksjomat´ow dotyczacych prawdopodobie´, nstwa, kt´ore wymuszaja postulowana wy˙zej zbie˙zno´, s´c czesto´, sci wzglednych.,
Aby wprowadzi´c te alternatywn, a definicj, e prawdopodobie´, nstwa, sp´ojrzmy jesz- cze raz na czesto´, s´c wzgledn, a. Jak latwo sprawdzi´, c,ρn przyjmuje warto´sci w prze- dziale [0,1] oraz posiada nastepuj, ace w lasno´, sci:
(i) ρn(Ω) = 1,
(ii) je´sliA1, A2, . . . sa parami roz l, aczne, to, ρn
∞
[
k=1
Ak
!
=
∞
X
k=1
ρn(Ak).
Prowadzi to do nastepuj, acej definicji, wprowadzonej przez Ko lmogorowa w 1933, roku.
Definicja 2.2(Aksjomatyczna definicja prawdopodobie´nstwa). Niech (Ω,F) bedzie, ustalona przestrzeni, a mierzaln, a. Funkcj, e,P:F →[0,1] nazywamyprawdopodobie´n- stwem, je´sli
(I) P(Ω) = 1,
(II) dla dowolnych parami roz lacznych zdarze´, n A1, A2, . . . zachodzi P
∞
[
k=1
Ak
!
=
∞
X
k=1
P(Ak).
Tr´ojke (Ω,, F,P) nazywamyprzestrzenia probabilistyczn, a., Uwagi:
1. Prawdopodobie´nstwo jest wiec miar, a unormowan, a na (Ω,, F). Czasami be-, dziemy m´owi´c, ˙zePjestmiara probabilistyczn, a.,
2. Nale˙zy pamieta´, c, i˙z przy modelowaniu konkretnego do´swiadczenia losowego wyb´or przestrzeni probabilistycznej zale˙zy tylko od nas. W wielu sytuacjach z wa- runk´ow do´swiadczenia wynikaja pewne postulaty, kt´, ore w mniej czy bardziej jedno- znaczny spos´ob zadaja tr´, ojke (Ω,, F,P); czasami jednak tak nie jest (por. paradoks Bertranda poni˙zej).
3. W przypadku gdy Ω jest zbiorem sko´nczonym, warunek (II) mo˙zna zastapi´, c przez
(II’) dla dowolnych parami roz lacznych, A, B∈ F, P(A∪B) =P(A) +P(B), co wynika z prostej indukcji. Istotnie, je´sli zbioryA1,A2,. . . sa parami roz l, aczne,, to dla dostatecznie du˙zychn(powiedzmy,n≥N) mamyAn=∅, i wobec tego,
P
∞
[
k=1
Ak
!
=P
N
[
k=1
Ak
!
=P
N−1 [
k=1
Ak
!
∪AN
!
=P
N−1
[
k=1
Ak
!
+P(AN)
=P
N−2 [
k=1
Ak
!
∪AN−1
!
+P(AN)
=P
N−2
[
k=1
Ak
!
+P(AN−2) +P(AN−1)
=. . .
=
N
X
k=1
P(Ak) =
∞
X
k=1
P(Ak).
Je´sli jednak Ω jest zbiorem niesko´nczonym, to warunek (II’) jest istotnie s labszy i na og´o l nie wystarcza (por. Przyk lad 2.4 poni˙zej).
Twierdzenie 2.1 (Podstawowe w lasno´sci prawdopodobie´nstwa). Przypu´s´cmy, ˙ze (Ω,F,P)jest przestrzenia probabilistyczn, a oraz, A, B, A1, A2,. . . ∈ F. W´owczas
(i)P(∅) = 0.
(ii) Je´sliA1, A2, . . . , An sa parami roz l, aczne, to, P
n
[
i=1
Ai
!
=
n
X
i=1
P(Ai).
(iii)P(A0) = 1−P(A).
(iv) Je´sliA⊆B, toP(B\A) =P(B)−P(A) orazP(A)≤P(B).
(v)P(A∪B) =P(A) +P(B)−P(A∩B).
(vi)P
∞
[
i=1
Ai
!
≤
∞
X
i=1
P(Ai).
Dow´od. (i) Stosujemy warunek (II) do ciagu, A1=A2=. . .=∅. SzeregP∞
k=1P(Ak) ma by´c zbie˙zny, co wymuszaP(∅) = 0.
(ii) Stosujemy warunek (II) do niesko´nczonego ciagu, A1, A2,. . ., An, ∅,∅,. . . i korzystamy z (i).
(iii) Wynika to natychmiast z (ii) zastosowanego do dw´och zbior´ow: A1 =A i A2=A0.
(iv) Pierwsza cze´,s´c wynika z (ii) zastosowanego do zbior´owA1=AiA2=B\A.
Druga cze´,s´c wynika z pierwszej oraz nier´owno´sciP(B\A)≥0.
(v) Na mocy (ii) zachodzi r´owno´s´cP(A∪B) =P(A\B) +P(A∩B) +P(B\A).
Z drugiej strony, mamyP(A) =P(A\B) +P(A∩B) orazP(B) =P(B\A) +P(A∩ B), ponownie na mocy w lasno´sci (ii). Lacz, ac te trzy r´, owno´sci dostajemy ˙zadan, a, to˙zsamo´s´c.
(vi) Rozwa˙zmy pomocniczy ciag zdarze´, n, zadany przez B1 = A1 oraz Bn = An\(A1∪A2∪. . .∪An−1) dlan≥2. W´owczas, bezpo´srednio z definicji, widzimy,
˙ze zdarzenia B1,B2,. . .sa roz l, aczne i, S∞
k=1Bk=S∞
k=1Ak. Zatem P
∞
[
k=1
Ak
!
=P
∞
[
k=1
Bk
!
=
∞
X
k=1
P(Bk).
Wystarczy ju˙z tylko zauwa˙zy´c, ˙ze P(Bn) ≤P(An) dla wszystkich n, co wynika z w lasno´sci (iv) oraz oczywistej inkluzjiBn⊆An,n= 1,2, . . ..
W lasno´s´c (v) z powy˙zszego twierdzenia mo˙zna uog´olni´c na przypadek sko´nczonej liczby zbior´ow. Zachodzi nastepuj, acy fakt.,
Twierdzenie 2.2 (Wz´or w lacze´n i wy lacze´, n). Je´sliA1, A2, . . . , An∈ F, to
P(A1∪A2∪. . .∪An) =
n
X
i=1
P(Ai)−X
i<j
P(Ai∩Aj) + X
i<j<k
P(Ai∩Aj∩Ak)−. . . + (−1)n+1P(A1∩A2∩. . .∩An).
Dow´od tego twierdzenia jest taki sam jak w przypadku miary liczacej i opiera, sie na indukcji (patrz strony 1 i 2 powy˙zej). Szczeg´, o ly pozostawiamy czytelnikowi.
Twierdzenie 2.3(Twierdzenie o ciag lo´, sci). Za l´o˙zmy, ˙ze(Ω,F,P)jest przestrzenia, probabilistyczna oraz, (An)∞n=1 jest ciagiem zdarze´, n.
(i) Je´sli ciag ten jest wst, epuj, acy (tzn., A1⊆A2⊆. . .), to
P
∞
[
n=1
An
!
= lim
n→∞P(An).
(ii) Je´sli ciag ten jest zst, epuj, acy (tzn., A1⊇A2⊇. . .), to
P
∞
\
n=1
An
!
= lim
n→∞P(An).
Dow´od: (i) Rozwa˙zmy ciag (B, n)n≥1 zdarze´n, zadany przez B1=A1, B2=A2\A1, B3=A3\A2, . . . .