Posizionamento incrementale
2.5 Rotazione del piano di lavoro
Le funzioni per la rotazione del piano di lavoro vengono interfacciate dal Costruttore della macchina tra TNC e macchina. Per determinate teste orientabili (tavole orientabili), il costruttore della macchina definisce se gli angoli programmati nel ciclo vengono interpretati dal TNC come coordinate degli assi di rotazione oppure come componenti angolari di un piano inclinato.
Consultare il Manuale della macchina.
Il TNC supporta la rotazione dei piani di lavoro su macchine con teste o tavole orientabili. Impieghi tipici sono, p.es., fori obliqui o profili posti in modo obliquo nello spazio. Il piano di lavoro viene sempre ruotato intorno al punto zero attivo. La lavorazione viene programmata come d‘abitudine in un piano principale (p.es. piano X/
Y) mentre l‘esecuzione viene realizzata in un piano ruotato rispetto al piano principale.
2.5 Rotazione del piano di lavoro
X
Z Y
B
10°
Per la rotazione del piano di lavoro sono disponibili due funzioni:
■Rotazione manuale con il softkey 3D ROT nei modi operativi FUNZIONAMENTO MANUALE e VOLANTINO ELETTRONICO (descritto qui di seguito)
■Rotazione controllata, ciclo 19 PIANO DI LAVORO nel programma di lavorazione: vedere ”8.7 Cicli per la conversione delle
coordinate”.
Le funzioni TNC per la ”Rotazione del piano di lavoro” sono conversioni delle coordinate, dove il piano di lavoro è sempre perpendicolare alla direzione dell‘asse utensile.
Nella rotazione del piano di lavoro il TNC distingue tra due tipi di macchina:
Macchina con tavola orientabile
■Il pezzo deve essere portato nella posizione di lavoro desiderata mediante posizionamento della tavola orientabile, p.es. in un blocco L.
■La posizione dell‘asse utensile convertito non cambia rispetto al sistema di coordinate della macchina. Ruotando la tavola - quindi il pezzo - p.es. di 90°, il sistema di coordinate non viene trascinato nella rotazione. Azionando nel modo operativo FUNZIONAMENTO MANUALE il tasto di movimento Z+, anche l‘utensile si sposta in direzione Z+.
■Il TNC tiene in considerazione per il calcolo del sistema di coordinate convertito solo gli spostamenti meccanici della relativa tavola orientabile - le cosiddette percentuali ”traslatorie”.
Macchina con testa orientabile
■L‘utensile deve essere portato nella posizione di lavoro desiderata mediante posizionamento della testa orientabile, p.es. in un blocco L.
■La posizione dell‘asse utensile ruotato (convertito) varia rispetto al sistema di coordinate della macchina: ruotando la testa
orientabile - quindi l’utensile - p. es. nell’asse B di +90°, il sistema di coordinate viene trascinato nella rotazione. Azionando nel modo operativo FUNZIONAMENTO MANUALE il tasto di movimento Z+ l‘utensile si sposta in direzione X+ del sistema di coordinate della macchina.
■Per il calcolo del sistema di coordinate convertito il TNC tiene conto degli spostamenti meccanici della testa orientabile (percentuali ”traslatorie”) e degli spostamenti dovuti alla rotazione dell‘utensile (correzione 3D della lunghezza dell‘utensile).
2.5 Rotazione del piano di lavoro
2.5 Rotazione del piano di lavoro
Spostamenti sugli indici di riferimento con assi ruotati Lo spostamento sugli indici di riferimento con assi ruotati viene eseguito con i tasti esterni di movimento. Il TNC interpolerà i relativi assi. Fare attenzione che la funzione ”Rotazione del piano di lavoro”
sia attiva nel modo operativo FUNZIONAMENTO MANUALE e che l’angolo reale dell‘asse di rotazione sia stato compilato nell’apposito campo del menu.
Determinazione dell‘origine nel sistema ruotato
Dopo aver posizionato gli assi di rotazione si determina l’origine come nel sistema non ruotato. Il TNC calcola l'origine impostata per il sistema di coordinate ruotato, rilevando, con assi regolati, i valori angolari per questo calcolo dalla posizione reale dell‘asse di rotazione.
Nel sistema ruotato l'origine non deve essere determinata quando nel parametro macchina 7500 è impostato il bit 3. In caso contrario il TNC esegue un calcolo errato dello spostamento.
Se gli assi di rotazione della macchina non fossero regolati, occorre impostare nel menu per la rotazione manuale la posizione dell‘asse di rotazione: se la posizione reale dell‘asse (degli assi) non coincide con il valore impostato, il TNC calcola un‘origine errata.
Determinazione dell'origine su macchine con tavola circolare Il comportamento del TNC nel determinare l'origine dipende dalle caratteristiche della macchina. Consultare il Manuale della macchina.
Il TNC sposta l'origine automaticamente quando la tavola viene ruotata e la funzione ”Orientamento del piano di lavoro” è attiva.
MP 7500, Bit 3=0
Per calcolare lo spostamento dell'origine il TNC utilizza la differenza tra la coordinata REF per la determinazione dell'origine e la coordinata REF dell'asse di rotazione dopo la rotazione. Questo metodo di calcolo deve essere utilizzato quando nella posizione di 0° (valore REF) della tavola circolare il pezzo è stato serrato in modo allineato.
MP 7500, Bit 3=1
Allineando un pezzo serrato in modo obliquo tramite una rotazione della tavola circolare, il TNC non deve più calcolare lo spostamento dell'origine tramite la differenza delle coordinate REF. Il TNC utilizza direttamente il valore REF dell'asse di rotazione dopo la rotazione, supponendo quindi sempre che che prima della rotazione il pezzo fosse allineato.
Indicazione di posizione nel sistema ruotato Le posizioni visualizzate nell‘indicazione di stato (NOM. e REALE) si riferiscono al sistema di coordinate ruotate.
Limitazioni nella rotazione del piano di lavoro
■La funzione di tastatura ROTAZIONE BASE non è disponibile.
■I posizionamenti da PLC (definiti dal Costruttore della macchina) non sono ammessi.
■I blocchi di posizionamento con M91/M92 non sono ammessi.
2.5 Rotazione del piano di lavoro
Attivazione della rotazione manuale
Selezionare la rotazione manuale: softkey 3D ROT. I singoli punti del menu vengono selezionati con i tasti cursore
<
Inserire l’angolo di rotazione
<
Impostare il modo operativo desiderato nel campo di menu ROTAZIONE PIANO DI LAVORO su ATTIVO: selezionare il campo di menu, commutare con il tasto ENT
<
Per concludere l'introduzione: tasto END
Per la disattivazione impostare nel menu ROTAZIONE DEL PIANO DI LAVORO su INATTIVO i relativi modi operativi.
Quando la funzione ROTAZIONE DEL PIANO DI LAVORO è attiva e il TNC sta spostando gli assi secondo il piano ruotato, nella
visualizzazione di stato compare il simbolo
Impostando la funzione ROTAZIONE DEL PIANO DI LAVORO per il modo operativo ESECUZIONE PROGRAMMA su ATTIVO, l’angolo di rotazione inserito nel menu diventa attivo dal primo blocco del programma da eseguire. Se nel programma di lavorazione viene utilizzato il ciclo 19 PIANO DI LAVORO, diventano attivi i valori angolari definiti nel ciclo (dalla definizione del ciclo). In questo caso i valori angolari inseriti nel menu verranno soprascritti.