4.13 Palettedrift med værktøjsorienteret bearbejdning
Anvendelse
Palette-tabeller bliver anvendt i bearbejdnings-centre med palette-vekslere: Palette-tabellen kalder for de forskellige paletter de tilhørende bearbejdnings-programmer og aktiverer nulpunkt-forskydninger hhv. nulpunkt-tabeller.
De kan også anvende palette-tabeller, for at afvikle forskellige programmer med forskellige henføringspunkter efter hinanden.
Palette-tabeller indeholder følgende oplysninger:
PAL/PGM (indførsel er tvingende nødvendigt):
Indførelsen PAL fastlægger kendetegnet for en palette, med FIX bliver et opspændingsplan kendetegnet og med PGM angiver De et emne
W-STATE:
Aktuel bearbejdnings-status. Med bearbejdnings-status bliver fremgangen af bearbejdningen fastlagt. Angiver De for det ubearbejdede emne BLANK. TNC´en ændrer denne indførsel ved bearbejdningen til INCOMPLETE og efter den fuldstændige bearbejdning til ENDED. Med indførelsen EMPTY bliver en plads kendetegnet, på hvilken ingen emne er opspændt eller ingen bearbejdning skal finde sted
METHOD (indførsel tvingende nødvendig):
Angivelse af, efter hvilken metode program-optimeringen sker. Med WPO sker bearbejdningen emneorienteret. Med TO sker
bearbejdningen for delen værktøjsorienteret. For efterfølgende emner at henføre til den værktøjsorienterede bearbejdning skal De anvende indførslen CTO (continued tool oriented). Den
værktøjsorienterede bearbejdning er også mulig med opspænding af en palette en vej, dog ikke over flere paletter
NAVN (indførsel er tvingende nødvendigt):
Palette-, hhv. program-navn. Palette-navne fastlægger
maskinfabrikanten (Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog).
Programmer skal være gemt i samme bibliotek som palette-tabellen, ellers skal De indlæse det fuldstændige sti-navn for programmet
PRESET (indførsel valgfri):
Preset-nummer fra tabellen. Det her definerede preset-nummer bliver af TNC´en fortolket enten som palette-henf.punkt (indførsel PAL i spalte PAL/PGM) eller som emne-henf.punkt (indførsel PGM i linie PAL/PGM)
Palette-styring i forbindelse med den værktøjsorienterede bearbejdning er en maskinafhængige funktion. I det følgende bliver standard-funktionsomfanget beskrevet.
Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
DATUM (indførsel valgfri):
Navnet på nulpunkt-tabellen. Nulpunkt-tabellen skal være lagret i samme bibliotek som palette-tabellen, ellers skal De indlæse det fuldstændige stinavn for tabellen. Nulpunkter fra nulpunkt-tabellen aktiverer De i NC-programmet med cyklus G53 NULPUNKT-FORSKYDNING
X, Y, Z (indførsel valgfri, flere akser mulig):
Ved paletter og opspændinger henfører de programmerede koordinater sig til maskin-nulpunktet. Ved NC-programmer henfører de programmerede koordinater sig til palette- hhv. opspændings-nulpunktet Disse indlæsninger overskriver det henføringspunkt, som De sidst har fastlagt i driftsart manuel. Med hjælpe-funktion M104 kan De igen aktivere det sidst fastlagte henføringspunkt. Med tasten "overfør Akt.-position", indblænder TNC´en et vindue, med hvilket De kan lade indføre forskellige punkter fra TNC`en som henføringspunkt (se følgende tabel)
Med piltasterne og tasten ENT vælger De positionen som De vil overføre. I tilslutning hertil vælger De med softkey ALLE VÆRDIER, at TNC´en gemmer de pågældende koordinater for alle aktive akser i palette-tabellen. Med softkey AKTUELLE VÆRDI gemmer TNC´en koordinaterne for aksen, der netop står på det lyse felt i palette-tabellen.
Position Betydning
Akt.værdier Koordinater for den aktuelle værktøjs-position henført til det aktive koordinat-system Referencevær
dier
Indfør Koordinater for den aktuelle værktøjs-position henført til maskin-nulpunktet
Måleværdi IST Indfør koordinater henført til det aktive koordinat-system for det sidst i driftsart manuel indførte berørte henføringspunkt
Måleværdi REF Indfør koordinater henført til maskin-nulpunktet for det sidste i driftsart manuel indførte tastede henføringspunkt
Hvis De for et NC-program ingen palette har defineret, henfører de programmerede koordinater sig til maskin-nulpunktet. Hvis De ingen indførsel definerer, bliver det manuelt fastlagte henføringspunkt aktivt.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
SP-X, SP-Y, SP-Z (indførsel valgfri, flere akser mulig):
For akserne kan der være angivet sikkerhedspositioner, hvilke der med SYSREAD FN18 ID510 NR 6 fra NC-Makros kan blive udlæst.
Med SYSREAD FN18 ID510 NR 5 kan beregnes, om en værdi blev programmeret i spalten. De angivne positioner bliver kun tilkørt, hvis denne værdi blev læst og tilsvarende programmeret i NC-makros´en
CTID (Indførsel sker gennem TNC):
Kontext-identnummeret bliver angivet af TNC´en og indeholder anvisninger om bearbejdnings-fremgangen. Bliver indførslen slettet, hhv. ændret, er en genstart af bearbejdningen ikke mulig
Editerings-funktion i tabelmodus Softkey Vælg tabel-start
Vælg tabel-slut
Vælg forrige tabel-side
Vælg næste tabel-side
Indføj linie efter tabel-slut
Slet Linie ved tabel-slut
Vælg start af næste linie
Tilføj det antal linier der kan indlæses ved enden af tabellen
Editere tabelformat
Editerings-funktion i formularmodus Softkey Vælg forrige palette
Vælg næste palette
Vælg forrige opspænding
Vælg næste opspænding
Vælg forrige emne
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Vælg næste emne
Skift til paletteplan
Skift til opspændingsplan
Skift til emneplan
Vælg palette standardvisning
Vælg palette detaljevisning
Vælg opspænding standardvisning
Vælg opspænding detaljevisning
Vælg emne standardvisning
Vælg emne detaljevisning
Indføje palette
Indføje opspænding
Indføje emne
Slette palette
Slette opspænding
Slette emne
Editerings-funktion i formularmodus Softkey
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Vælge palette-fil
8I driftsart program-indlagring/editering eller programafvikling vælges fil-styring: Tryk tasten PGM MGT
8Vis filer af typen .P: Tryk softkeys VÆLG TYPE og VIS .P
8Vælg palette-tabel med pil-taster eller navn for indlæsning af en ny tabel
8Bekræft valget med tasten ENT Forbinde hhv. adskille bearbejdninger
Kendetegne plan som tomt
Kendetegne plan som ubearbejdet
Editerings-funktion i formularmodus Softkey
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Indrette en palette-fil med en indlæseformular
Palettedrift med værktøjs- hhv. emneorinteret bearbejdning inddeler sig i de tre planer:
Paletteplan PAL
Opspændingsplan FIX
Emneplan PGM
PÅ hvert plan er et skift i detaljevisningen mulig. I det normale billede kan De fastlægge bearbejdningsmetode og status for paletten, opspænding og emne. Hvis De vil editere en forhåndenværende palette-fil, bliver de aktuelle indføringer vist. De anvender detaljevisning for indretning af palette-filen.
De forskellige planer i indlæseformularen kan nås med de forskellige softkeys. I statuslinien bliver i indlæseformularen altid det aktuelle plan vist med lys baggrund. Hvis De med tasten for billedskærm-opdeling skifter til tabelfremstilling, står cursoren på det samme plan som i formularfremstillingen.
De indretter palette-filen tilsvarende maskinkonfigurationen. Hvis De kun har en
opspændingsindretning med flere emner, er det nok at definere een opspænding FIX med emnet PGM. Indeholder en palette flere opspændingsindretninger eller bliver en opspænding bearbejdet på flere sider, skal De definere en palette PAL med tilsvarende opspændingsplaner FIX.
De kan skifte mellem tabelvisning og formularvisning med tasten for billedskærm-opdeling .
Den grafiske understøttelse af formularindlæsning er endnu ikke til rådighed.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Indstille paletteplaner
Palette-Id: Navnet på paletten bliver vist
Metode: De kan vælge bearbejdningsmetoden WORKPIECE ORIENTED hhv. TOOL ORIENTED. Det trufne valg bliver overtaget i det dertilhørende emneplan og overskriver eventuelt eksisterende indføringer. I tabelbilledet vises metoden EMNE ORIENTERET med WPO og VÆRKTØJS ORIENTERET med TO.
Status: Sofkey RÅEMNE kendetegner paletten med de dertil hørende opspændinger hhv. emner som endnu ikke bearbejdet, i feltet status bliver BLANK indført. De skal anvende softkey LEDIG PLADS, hvis De skal overspringe paletten ved bearbejdningen, i feltet status vises EMPTY
Detaljer ved indretning i paletteplanet
Palette-Id: Indlæs navnet på paletten
Nulpunkt: Indlæs nulpunkt for paletten
NP-tabel: Indfør navnet og stien for nulpunkt-tabellen for emnet.
Indlæsningen bliver overtaget i opspændings- og emneplanet.
Sikk. højde: (optional): Sikker position for de enkelte akser henført til paletten. De angivne positioner bliver kun tilkørt, hvis denne værdi blev læst og tilsvarende programmeret i NC-makros´en
Indføringen TO-/WP-ORIENTED kan ikke indstilles med softkey. Disse vises kun, når i emne- hhv.
opspændingsplanet blev indstillet forskellige bearbejdningsmetoder for emnet.
Bliver bearbejdningsmetoden indstillet i
opspændingsplanet, bliver indføringerne i emneplanet overført og eventuelt forhåndenværende overskrevet.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Indstilling af opspændingsplan
Opspænding: Nummeret på opspændingen bliver vist, efter skråstregen bliver antallet af opspændinger indenfor dette plan vist
Metode: De kan vælge bearbejdningsmetoden WORKPIECE ORIENTED hhv. TOOL ORIENTED. Det trufne valg bliver overtaget i det dertilhørende emneplan og overskriver eventuelt eksisterende indføringer. I tabelbilledet vises indførslen WORKPIECE ORIENTED med WPO og TOOL ORIENTED med TO.
Med softkey FORBINDE/SKILLE kendetegner De opspændinger, hvilke ved værktøjsorienteret bearbejdning indgår i beregningen for arbejdsafviklingen. Forbundne opspændinger bliver kendetegnet med en afbrudt skillestreg, adskilte opspændinger med en gennemgående linie. I tabelbilledet bliver forbundne emner i spalten METHOD kendetegnet med CTO.
Status: Med softkey RÅEMNE bliver opspændingen indført med de dertil hørende emner kendetegnet som endnu ikke bearbejdet og i feltet Status bliver BLANK indført. De skal anvende softkey LEDIG PLADS, hvis De skal springe opspænding over ved bearbejdningen, i feltet STATUS vises EMPTY
Indrette detaljer i opspændingsplanet
Opspænding: Nummeret på opspændingen bliver vist, efter skråstregen bliver antallet af opspændinger indenfor dette plan vist
Nulpunkt: Indlæs nulpunkt for opspænding
NP-tabel: Indfør navn og sti for nulpunkt-tabellen, hvilke er gyldige for bearbejdning af emnet. Indlæsningen bliver overført i
emneplanet.
NC-Makro: Ved værktøjsorienteret bearbejdning bliver makroen TCTOOLMODE udført i stedet for den normale værktøjsskift-makro.
Sikk. højde: (optional): Sikker position for de enkelte akser henført til opspændingen.
Indføringen TO-/WP-ORIENTATE kan ikke indstilles med softkey, det forekommer kun, når der i emneplanet blev indstillet forskellige bearbejdningsmetoder for emnet.
Bliver bearbejdningsmetoden indstillet i
opspændingsplanet, bliver indføringerne i emneplanet overført og eventuelt forhåndenværende overskrevet.
For akserne kan der angives sikkerhedspositioner, hvilke der med SYSREAD FN18 ID510 NR 6 af NC-makros kan blive udlæst. Med SYSREAD FN18 ID510 NR 5 kan beregnes, om en værdi blev programmeret i spalten. De angivne positioner bliver kun tilkørt, hvis denne værdi blev
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Indstilling af emneplan
Emne: Nummeret på emnet bliver vist, efter skråstregen bliver antallet af emner indenfor dette opspændingsplan vist
Metode: De kan vælge bearbejdningsmetoden WORKPIECE ORIENTED hhv. TOOL ORIENTED. I tabelbilledet vises indførslen WORKPIECE ORIENTED med WPO og TOOL ORIENTED med TO.
Med softkey FORBINDE/SKILLE kendetegner De emner, hvilke der ved værktøjsorienteret bearbejdning indgår i beregningen for arbejdsafviklingen. Forbundne opspændinger bliver kendetegnet med en afbrudt skillestreg, adskilte opspændinger med en gennemgående linie. I tabelbilledet bliver forbundne emner i spalten METHOD kendetegnet med CTO.
Status: Med softkey RÅEMNE bliver emnet kendetegnet som endnu ikke bearbejdet og i feltet status bliver BLANK indført. De skal anvende softkey LEDIG PLADS, hvis De skal overspringe et emne ved bearbejdningen, i feltet status vises EMPTY
Indretning af detaljer i emneplanet
Emne: Nummeret på emnet bliver vist, efter skråstregen bliver antallet af emner indenfor dette opspændings- hhv. paletteplan vist
Nulpunkt: Indlæs nulpunkt for emnet
NP-tabel: Indfør navn og sti for nulpunkt-tabellen, hvilke er gyldige for bearbejdning af emnet. Hvis de anvender samme nulpunkttabel for alle emner, indfører De navnet med stiangivelsen i palette- hhv.
opspændingsplaner Angivelsen bliver automatisk overført til emneplanet.
NC-program: Angiv stien for NC-programmet, som er nødvendig for bearbejdningen af emnet
Sikk. højde: (optional): Sikker position for de enkelte akser henført til emnet. De angivne positioner bliver kun tilkørt, hvis denne værdi blev læst og tilsvarende programmeret i NC-makros´en
Indstil metode og status i palette- hhv. opspændingsplan, indlæsningen bliver overtaget for alle dertil hørende emner.
Ved flere emnevarianter indenfor et plan skal emner af en variant være angivet efter hinanden. Ved
værktøjsorienteret bearbejdning kan emnerne for de pågældende varianter så med softkey FORBINDE/SKILLE blive kendetegnet og bearbejdet gruppevis.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Afvikling af den værktøjsorienterede bearbejdning
TNC`en erkender ved indførelsen TO hhv. CTO i feltet metode, at hen over disse linier skal den optimerede bearbejdning ske.
Palettestyringen starter NC-programmet, hvilket stå i linien med indføringen TO
Det første emne bliver bearbejdet, indtil næste TOOL CALL opstår.
I en speciel værktøjsskiftmakro bliver der kørt væk fra emnet
I spalten W-STATE bliver indføringen BLANK ændret til
INCOMPLETE og i feltet CTID bliver af TNC´en indført en værdi i hexadecimal skrivemåde
Alle yderligere linier i palette-filen, som i feltet METHODE har kendetegnet CTO, bliver afviklet på samme måde, som det første emne. Bearbejdningen af emner kan ske hen over flere
opspændinger.
TNC´en udfører med det næste værktøj igen de videre
bearbejdningsskridt begyndende fra linien med indføringen TO , når det resulterer i følgende situation:
i feltet PAL/PGM for den næste linie blev indføringen PAL stående
i feltet METHOD for den næste linie blev indføringen TO eller WPO stående
i den allerede afviklede linie befinder sig under METHODE endnu indføringer, som ikke har status EMPTY eller ENDED
På grund af de i feltet CTID indførte værdier bliver NC-programmet fortsat på det gemte sted. I regelen bliver ved den første del udført et værktøjsskift, ved de efterfølgende emner undertrykker TNC´en værktøjsskiftet
Indføringen i feltet CTID bliver ved hvert bearbejdningsskridt aktualiseret. Bliver i NC-programmet en END PGM eller M02 afviklet, bliver en eventuel forhåndenværende indføring slettet og i
TNC´en gennemfører kun en værktøjsorienteret bearbejdning, når metoden VÆRKTØJS ORIENTERET blev valgt og hermed indførelsen TO hhv. CTO står i tabellen
Den i feltet CTID indførte værdi fremstiller for TNC´en en entydig information for bearbejdningsfremskridtet. Bliver denne værdi slettet eller ændret, er en videregående bearbejdning eller et forudløb hhv. genstart ikke mere mulig.
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Når alle emner indenfor en gruppe af indførsler med TO hhv. CTO har status ENDED, bliver i palette-filen de næste linier afviklet.
Forlade palette-fil
8Vælg fil-styring: Tryk tasten PGM MGT
8Vælg en anden fil-type: Tryk softkey VÆLG TYPE og softkey for den ønskede fil-type, F.eks. VIS .H
8Vælg den ønskede fil
Afvikling af palette-fil
8I driftsarten programafvikling blokfølge eller programafvikling enkeltblok vælge fil-styring: Tryk tasten PGM MGT
8Vis filer af typen .P: Tryk softkeys VÆLG TYPE og VIS .P
8Vælg palette-tabel med pil-tasten, bekræft med tasten ENT
8Afvikle palette-tabel: Tryk tasten NC-start, TNC´en afvikler paletten som fastlagt i maskin-parameter 7683
Ved et blokforløb er kun en emneorienteret bearbejdning mulig. Efterfølgende dele bliver bearbejdet efter den indførte metode.
Den i feltet CT-ID indførte værdi bliver kun bevaret maximalt 2 uge. Indenfor denne tid kan bearbejdningen fortsættes på det gemte sted. Herefter bliver værdien slettet, for at undgå for store datamængder på harddisken.
Skift af driftsarten er efter afviklingen af en gruppe indføringer med TO hhv. CTO tilladt
Følgende funktioner er ikke tilladt:
Kørselsområdeomskiftning
PLC-nulpunktforskydning
M118
I maskin-parameter 7683 fastlægger De, om palette-tabellen bliver afviklet blokvis eller kontinuert (se
"Generelle brugerparametre” på side 520).
4.13 P a let tedr if t med vær k tøjsor ient er et bearbejdning
Billedskærm-opdeling ved afvikling af palette-tabeller Hvis De vil se program-indholdet og indholdet i palette-tabellen samtidigt, så vælger De billedskærm-opdeling PROGRAM + PALETTE.
Under afviklingen viser TNC´en så på venstre billedskærmside programmet og på højre billedskærmside paletten. For at kunne se program-indholdet for afviklingen går De frem som følger:
8Valg af palette-tabel
8Med piltasten vælges det program, som De vil kontrollere
8Tryk softkey ÅBNE PROGRAM: TNC´en viser så det valgte program på billedskærmen. Med piltasterne kan De nu blade i programmet
8Tilbage til palette-tabellen: De trykker softkey END PGM