4.13 Funcionamento de paletes com maquinação orientada para a ferramenta
Aplicação
As tabelas de paletes utilizam-se em centros de maquinação com substituidor de paletes. A tabela de paletes chama os programas de maquinação correspondentes para as diferentes paletes, e activa a respectiva tabela de pontos zero.
Você também pode utilizar tabelas de paletes para processar diferentes programas com diferentes pontos de referência.
As tabelas de paletes contêm as seguintes indicações:
nPAL/PGM (registo absolutamente necessário):
O registo PALdetermina o reconhecimento de palete. Com FIXé assinalado um plano de fixação e com PGM você indica uma peça nW-STATE:
Estado actual da maquinação. Através do estado da maquinação, é determinado o avanço da maquinação. Indique ESPAÇO EM BRANCO para a peça não trabalhada O TNC modifica este registo durante a maquinação para INCOMPLETO e depois da maquinação completa para FINALIZADO. Com o registo VAZIO é assinalado um lugar onde não está fixada nenhuma peça ou onde não deve realizar-se nenhuma maquinação
nMÉTODO (registo absolutamente necessário):
Indicação do método seguido pela optimização do programa. Com WPO se a maquinação orientada para a peça. Com TO realiza-se a maquinação para a parte orientada para a ferramenta. Para incluir peças seguintes na maquinação orientada para a ferramenta, você tem que utilizar o registo CTO (continued tool oriented - orientado para ferramenta continuada). A maquinação orientada para a ferramenta também é possível por meio de fixações de uma palete, mas não por meio de várias paletes
nNOME (registo absolutamente necessário):
Nome de palete ou de programa. O fabricante da máquina determina o nome da palete (consultar o manual da máquina). Os programas têm que estar memorizados no mesmo directório da tabela de paletes, senão você tem que introduzir o nome completo do caminho do programa
A gestão de paletes em união com a maquinação orientada para a ferramenta, é uma função dependente da máquina. Descreve-se a seguir o âmbito das funções standard. Consulte também o manual da sua máquina.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
nDATA (registo facultativo):
Nome da tabela de pontos zero. As tabelas de pontos zero devem ser memorizadas no mesmo directório da tabela de paletes, senão você tem que introduzir o nome completo do caminho da tabela de pontos zero. Você activa os pontos zero da respectiva tabela no programa NC com o ciclo 7 DESLOCAÇÃO DO PONTO ZERO
nX, Y, Z (registo facultativo, possível outros eixos):
Em caso de paletes e fixações, as coordenadas programadas referem-se ao ponto zero da máquina. Em programas NC, as coordenadas programadas referem-se ao ponto zero de paletes ou Estas introduções vão sobrepor-se escritas sobre o último ponto de referência que você tiver memorizado no modo de funcionamento manual. Com a função auxiliar M104 você pode voltar a activar o último ponto de referência memorizado. Com a tecla "Aceitar posição real", o TNC acende uma janela com a qual você pode mandar introduzir pelo TNC diferentes pontos como ponto de referência (ver tabela seguinte)
Com as teclas de setas e a tecla ENT seleccione a posição que pretende aceitar. A seguir, seleccione com a softkey TODOS OS VALORES que o TNC memoriza as respectivas coordenadas de todos os eixos activados na tabela de paletes. Com a softkey VALOR ACTUAL o TNC memoriza a coordenada do eixo onde se encontra o cursor na tabela de paletes.
nX, Y, Z (registo facultativo, possível outros eixos):
Para os eixos, podem ser indicadas posições de segurança que Posição Significado
Valor real Introduzir coordenadas da posição da ferramenta actual em relação ao sistema de coordenadas activado
Valores de referência
Introduzir coordenadas da posição da ferramenta actual em relação ao ponto zero da máquina Valores de
medição REAL
Introduzir coordenadas em relação ao sistema de coordenadas activado do último ponto de referência apalpado no modo de funcionamento manual
Valores de medição REF
Introduzir coordenadas em relação ao ponto zero da máquina do último ponto de referência apalpado no modo de funcionamento manual
Se você não tiver definido nenhuma palete antes de um programa NC, as coordenadas programadas referem-se ao ponto zero da máquina. Se você não definir nenhuma introdução, permanece activado o ponto de referência memorizado manualmente.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
nCTID (registo realizado por TNC):
O número de identidade do contexto é cedido pelo TNC e contém avisos sobre o passo da maquinação. Se o registo for apagado ou modificado, não é possível uma reentrada na maquinação
Função de edição no modo de tabelas Softkey Seleccionar o início da tabela
Seleccionar o fim da tabela
Seleccionar a página anterior da tabela
Seleccionar a página seguinte da tabela
Acrescentar linha no fim da tabela
Apagar linha no fim da tabela
Seleccionar o início da linha seguinte
Acrescentar a quantidade de linhas que podem ser introduzidas no fim da tabela
Copiar o campo iluminado a seguir (2ª régua de softkeys)
Acrescentar o campo copiado (2º plano de softkeys)
Função de edição no modo de formulários Softkey Seleccionar a palete anterior
Seleccionar a próxima palete
Seleccionar a fixação anterior
Seleccionar a próxima fixação
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Mudar sobre o plano de paletes
Mudar sobre o plano de paletes
Mudar sobre o plano da ferramenta
Seleccionar palete de perspectiva standard
Seleccionar perspectiva de detalhe palete
Seleccionar fixação de perspectiva standard
Seleccionar perspectiva de detalhe fixação
Seleccionar perspectiva de detalhe ferramenta
Seleccionar perspectiva de detalhe ferramenta
Acrescentar palete
Acrescentar fixação
Acrescentar ferramenta
Apagar palete
Apagar fixação
Apagar ferramenta
Copiar todos os campos na memória intermédia
Copiar o campo claro de fundo na memória intermédia
Função de edição no modo de formulários Softkey
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Seleccionar um ficheiro de paletes
UUU
UNo modo de funcionamento Memorização/Edição do Programa ou Execução do Programa, seleccionar Gestão de Ficheiros: premir a tecla PGM MGT
U UU
UVisualizar os ficheiros do tipo .P: premir as softkeys SELECCIONAR TIPO e MOSTRAR.P
UUU
USeleccionar a tabela de paletes com as teclas de setas ou introduzir o nome para uma nova tabela
U UU
UConfirmar a escolha com a tecla ENT Maquinação optimizada por ferramenta
Maquinação optimizada por peça
União ou separação de maquinações
Assinalar os planos como vazios
Assinalar os planos como não maquinados
Função de edição no modo de formulários Softkey
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Regular o ficheiro de paletes com formulário de introdução
O funcionamento de paletes, com maquinação orientada para a ferramenta ou para a peça, estrutura-se em três planos:
nPlano de palete PAL nPlano de fixação FIX nPlano da peça PGM
Em todos os planos é possível uma troca para a perspectiva em pormenor. Na perspectiva normal, você pode determinar o método de maquinação e o estado para a palete, fixação e peça. Se você ditar um ficheiro de paletes existente, são visualizados os registos actuais.
Utilize a perspectiva em pormenor para a regulação do ficheiro de paletes.
Os diferentes planos no formulário de introdução acedem-se com as respectivas softkeys. Na linha de estado, está sempre iluminado o plano actual no formulário de introdução. Se você mudar para a representação de tabelas com a tecla para a divisão do ecrã, o cursor está no mesmo plano que a apresentação do formulário.
Ajuste o ficheiro de paletes segundo a configuração da máquina. Se você tiver apenas um dispositivo fixador com várias peças, basta definir uma fixação FIX com peças PGM.
Se uma palete contiver vários dispositivos de fixação ou se for maquinada uma fixação de vários lados, você tem que definir uma palete PAL com respectivos planos de fixação FIX .
Você pode mudar entre a perspectiva de tabelas e a perspectiva de formulários com a tecla para a divisão do ecrã.
O auxílio gráfico à introdução de formulário ainda não está disponível.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Ajustar o plano de paletes
nId. de palete: é visualizado o nome da palete
nMétodo: você pode seleccionar os métodos de maquinação ORIENTADO PARA A PEÇA ou ORIENTADO PARA A
FERRAMENTA. A selecção em causa é aceite no respectivo plano de peça e escreve por cima de registos eventualmente existentes.
Na visualização de tabelas aparece o método ORIENTADO PARA A PEÇA com WPO e ORIENTADO PARA A FERRAMENTA com TO.
nEstado: a sofkey BLOCO assinala a palete com as respectivas fixações ou peças como ainda não maquinadas. É registado no campo VAGO.
Utilize a softkey POSIÇÃO LIVRE, se pretender saltar a palete durante a maquinação. No campo Estado aparece VAZIO
Regular detalhes no plano de paletes nId. de palete: introduza o nome da palete nPonto zero: introduzir o ponto zero para palete
nTabela NP: introduza o nome e o caminho da tabela de pontos zero para a peça. A introdução é aceite no plano de fixação e no plano de peça.
nAltura segura: (opção): posição segura para cada eixo referente à palete. Só há aproximação às posições indicadas se nos macros NC forem lidos estes valores e tiverem sido programados de forma respectiva.
A introdução ORIENTADO P/FERR./PEÇ pode ser ajustada com uma softkey. Esta só aparece quando tiverem sido ajustados diferentes métodos de maquinação, no plano da peça ou da fixação, para as peças.
Se o método de maquinação for ajustado no plano de fixação, as introduções são aceites no plano da peça, e são escritas por cima as eventualmente existentes.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Ajustar o plano de fixação
nFixação: é visualizado o número da fixação. A seguir à barra, é visualizada a quantidade de fixações incluídas neste plano nMétodo: você pode seleccionar os métodos de maquinação
ORIENTADO PARA A PEÇA ou ORIENTADO PARA A
FERRAMENTA. A selecção em causa é aceite no respectivo plano de peça e escreve por cima de registos eventualmente existentes.
Na visualização de tabelas aparece o registo ORIENTADO PARA A PEÇA com WPO e ORIENTADO PARA A FERRAMENTA com TO.
Com a softkey UNIR/SEPARAR você assinala as fixações que se inserem no cálculo para o processo de maquinação em caso de maquinação orientada para a ferramenta. As fixações unidas são caracterizadas por uma linha contínua de separação, e as fixações separadas por uma linha contínua. Na visualização de tabelas, as peças unidas na coluna MÉTODO são assinaladas com CTO.
nEstado: com a softkey BLOCO é assinalada a fixação com as respectivas peças como ainda não maquinada e no campo Estado é registado VAGO. Utilize a softkey POSIÇÃO LIVRE, se pretender saltar a palete durante a maquinação. No campo ESTADO aparece VAZIO Regular detalhes no plano de fixação
nFixação: é visualizado o número da fixação. A seguir à barra, é visualizada a quantidade de fixações incluídas neste plano nPonto zero: introduzir o ponto zero para palete
nTabela NP: introduza o nome e o caminho da tabela de pontos zero para a peça. A introdução é aceite no plano da peça
nMacro NC0: em maquinação orientada para a peça, é executado o macro TCTOOLMODE em vez do macro normal de troca da ferramenta.
nAltura segura: (opção): posição segura para cada eixo referente à fixação
A introdução ORIENTAR TO-/WP não pode ser ajustada com uma softkey; só aparece se no plano de maquinação tiverem sido ajustados vários métodos de maquinação para a peça.
Se o método de maquinação for ajustado no plano de fixação, as introduções são aceites no plano da peça, e são escritas por cima as eventualmente existentes.
Para os eixos, podem ser indicadas posições de segurança que podem ser lidas com SYSREAD FN18 ID510 NR 6 a partir de macros NC. Com o SYSREAD FN18 ID510 NR 5 pode determinar-se se foi programado um valor na coluna.
Só há aproximação às posições indicadas se nos macros NC forem lidos estes valores e forem programados de forma respectiva
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Ajustar o plano da peça
nPeça: é visualizado o número da peça. A seguir à barra, é visualizada a quantidade de peças incluídas neste plano de fixação
nMétodo: você pode seleccionar os métodos de maquinação ORIENTADO PARA A PEÇA ou ORIENTADO PARA A FERRAMENTA. Na visualização de tabelas aparece o registo ORIENTADO PARA A PEÇA com WPO e ORIENTADO PARA A FERRAMENTA com TO.
Com a softkey UNIR/SEPARAR você assinala as peças que se inserem no cálculo para o processo de maquinação em caso de maquinação orientada para a ferramenta. As peças unidas são caracterizadas por uma linha separadora descontínua, e as peças separadas por uma linha contínua. Na visualização de tabelas, as peças unidas na coluna MÉTODO são assinaladas com CTO.
nEstado: com a softkey BLOCO é assinalada a peça como ainda não maquinada e no campo Estado é registado VAGO. Utilize a softkey POSIÇÃO LIVRE, se pretender saltar uma peça durante a maquinação.
No campo Estado aparece VAZIO
Regular detalhes no plano da peça
nPeça: é visualizado o número da peça. A seguir à barra, é visualizada a quantidade de peças incluídas neste plano de fixação ou no plano de palete
nPonto zero: introduzir o ponto zero para peça
nTabela NP: introduza o nome e o caminho da tabela de pontos zero para a peça. Se você utilizar a mesma tabela de pontos zero para todas as peças, registe o nome com a indicação do caminho nos planos de paletes ou de fixações. As indicações são
automaticamente aceites no plano da peça.
nPrograma NC: indique o caminho do programa NC, que é necessário para a maquinação da peça
nAltura segura: (opção): posição segura para cada eixo referente à peça. Só há aproximação às posições indicadas se nos macros NC forem lidos estes valores e tiverem sido programados de forma respectiva.
Ajuste método e estado no plano de palete ou de fixação.
A introdução é aceite para todas as respectivas peças.
Em caso de várias variantes de peça num plano, devem ser indicadas sucessivamente peças de uma variante. No caso de uma maquinação orientada para a ferramenta, as peças da respectiva variante podem ser assinaladas e maquinadas em grupo com a softkey UNIR/SEPARAR.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Execução da maquinação orientada para a ferramenta
nO TNC reconhece pelo registo TO ou CTO no campo Método, que a maquinação deve realizar-se de forma optimizada a partir destas linhas.
nA gestão de paletes inicia o programa NC que se encontra na linha com o registo TO
nA primeira peça é maquinada até ficar em espera a próxima TOOL CALL. Num macro especial de troca de ferramenta é feito o afastamento da peça
nNa coluna W-STATE o registo VAGO é modificado para
INCOMPLETO e no Campo CTID é registado pelo TNC um valor em forma hexadecimal
nTodas as outras linhas do ficheiro de paletes, que no Campo MÉTODO têm a caracterização CTO, são executadas da mesma forma como a primeira peça. A maquinação das peças pode realizar-se em várias fixações.
nO TNC executa com a ferramenta seguinte os outros passos de maquinação, outra vez começando a partir da linha com o registo TO, quando há a seguinte situação:
nSe no Campo PAL/PGM da linha seguinte estivesse o registo PAL nNo Campo MÉTODO da linha seguinte estivesse o registo TO ou
WPO
nNas linhas já executadas, em MÉTODO encontram-se ainda registos que não têm o Estado Vazio ou Terminado
nCom base no valor registado no campo CTID, o programa NC prossegue no sítio memorizado. Em regra, na primeira parte é executada uma troca de ferramenta; no caso das peças seguintes, o TNC suprime a troca de ferramenta
nO registo no campo CTID é actualizado a cada passo de maquinação.
Se no programa NC for executado END PGM ou M02, é apagado qualquer registo eventualmente existente e no campo Estado da Maquinação é registado TERMINADO.
O TNC só executa uma maquinação orientada para a ferramenta se em método tiver sido seleccionado ORIENTADO PARA FERRAMENTA e se por conseguinte estiver na tabela a introdução TO ou CTO.
O valor introduzido no campo CTID apresenta para o TNC uma informação clara para o passo de maquinação. Se este valor for apagado ou modificado, deixa de ser possível uma maquinação a seguir, ou uma marcha anterior, ou uma reentrada.
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
nQuando todas as peças num mesmo grupo de registos com TO ou CTO têm o estado TERMINADO, são executadas a linhas seguintes no ficheiro de paletes
Sair do ficheiro de paletes
U UU
USeleccionar Gestão de Ficheiros: premir a tecla PGM MGT
UUU
USeleccionar outro tipo de ficheiro: premir a softkey
SELECCIONARTIPO e a softkey para o tipo de ficheiro pretendido, p.ex. MOSTRAR.H
U UU
USeleccionar o ficheiro pretendido
Elaborar o ficheiro de paletes
U UU
UNo modo de funcionamento Execução de Programa Contínua ou Execução de programa Frase a Frase, seleccionar Gestão de Programas: premir a tecla PGM MGT
UUU
UVisualizar os ficheiros do tipo .P: premir as softkeys SELECCIONAR TIPO e MOSTRAR.P
U UU
USeleccionar quadro de paletes com as teclas de setas e confirmar com a tecla ENT
U UU
UElaborar o quadro de paletes: premir a tecla NC-Start. O TNC elabora as paletes como determinado no parâmetro da máquina 7683
Num processo a partir de uma frase só é possível uma maquinação orientada para a peça. As partes seguintes são maquinadas segundo o método introduzido.
O valor introduzido no campo CT-ID conserva-se no máximo 1 semana. Durante este período de tempo a maquinação pode continuar-se nos pontos memorizados.
Depois disso, é apagado o valor para se evitar quantidades excessivas de dados no disco duro.
A mudança do modo de funcionamento é permitida após a execução de um grupo de introduções com TO ou CTO Não são permitidas as seguintes funções:
nConversão de margem de deslocação nDeslocar ponto zero do PLC
nM118
No parâmetro da máquina 7683, você determina se a tabela de paletes é elaborada frase a frase (ver
"Parâmetros geraisdo utilizador" na página 576).
4.13 F u ncionament o de palet e s com m aquinação or ientada par a a fer ra menta
Divisão do ecrã ao elaborar a tabela de paletes
Se você quiser ver ao mesmo tempo o conteúdo do programa e o conteúdo da tabela de paletes, seleccione a divisão de ecrã PROGRAMA + PALETE. Durante a elaboração, o TNC representa o programa no lado esquerdo do ecrã, e no lado direito a palete. Para poder ver o conteúdo do programa antes da elaboração, proceda da seguinte forma:
UU
UUSeleccionar tabela de paletes
U U U
USeleccione com as teclas de setas o programa que você pretende controlar
UU
UUPremir a softkey ABRIR PROGRAMA: o TNC visualiza no ecrã o programa seleccionado. Com as teclas de setas, você pode agora folhear no programa
U U U
URegresso à tabela de paletes: prima a softkey FIM PGM