6.3 Aproximação e saída do
contorno
Resumo: tipos de trajectória para a aproximação e saída do contorno
As funções APPR (em ingl. approach = aproximação) e DEP (em ingl.
departure = saída) activam-se com a tecla APPR/DEP. Depois, com as softkeys pode-se seleccionar os seguintes tipos de trajectória:
Aproximação e saída a uma trajectória helicoidal
Na aproximação e saída a uma hélice, a ferramenta desloca-se segundo um prolongamento da hélice, unindo-se assim com uma trajectória circular tangente ao contorno. Utilize para isso a função APPR CT ou a DEP CT.
Posições importantes na aproximação e saída
nPonto de partida PS
Você programa esta posição directamente antes da frase APPR. Ps encontra-se sempre fora do contorno e atinge-se sem correcção do raio (R0).
nPonto auxiliar PH
A aproximação e saída passa em alguns tipos de trajectória por um ponto auxiliar PH, que o TNC calcula a partir da frase APPR e DEP.
nPrimeiro ponto de contorno PA e último ponto de contorno PE Você programa o primeiro ponto de contorno PA na frase APPR. O último ponto de contorno PE você programa com um tipo de trajectória qualquer. Se a frase DEP contiver também a coordenada Z, o TNC desloca primeiro a ferr.ta para o ponto P H e aí segundo o
Função softkey Aproximação Saída
Recta tangente
Recta perpendicular ao pto. do contorno
Trajectória circular tangente
Trajectória circular tangente ao contorno, aproximação e saída dum ponto auxiliar fora do contorno segundo um segmento de recta tangente
PARL PE RL RL
RL
PN R0
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
nPonto final PNA posição PN encontra-se fora do contorno e calcula-se a partir das indicações introduzidas na frase DEP. Se a frase DEP contiver também a coordenada Z, o TNC desloca primeiro a ferr.ta para o ponto P H e aí segundo o respectivo eixo à altura programada.
Coordenadas polares
Você também pode programar, por meio de coordenadas polares, os pontos de contorno para as seguintes funções de aproximação/saída:
nAPPR LT torna-se APPR PLT nAPPR LN torna-se APPR PLN nAPPR CT torna-se APPR PCT nAPPR LCT torna-se APPR PLCT nDEP LCT torna-se DEP PLCT
Para isso, prima a tecla laranja P, depois de ter escolhido com softkey uma função de aproximação ou de saída.
Correcção do raio
Você programa a correcção do raio juntamente com o primeiro ponto do contorno PA na frase APPR. As frases DEP eliminam
automaticamente a correcção de raio!
Aproximação sem correcção do raio: se na frase APPR for programado R0 o TNC desloca a ferramenta como uma ferramenta com R = 0 mm
Abreviatura Significado
APPR em ingl. APPRoach = Aproximação
DEP Em ingl. DEParture = saída
L em ingl. Line = recta
C Em ingl. Circle = Círculo
T Tangente (passagem contínua, plana,
N Normal (perpendicular)
No posicionamento da posição real em relação ao ponto auxiliar PH o TNC não verifica se o contorno programado é danificado. Faça a verificação com o Gráfico de Teste!
Nas funções APPR LT, APPR LN e APPR CT. o TNC desloca-se da posição real para o ponto auxiliar PH com o último avanço/marcha rápida programado/a. Na função APPR LCT, o TNC aproxima-se do ponto auxiliar PH com o avanço programado na frase APPR.
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Aproximação segundo uma recta tangente:
APPR LT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar P H. A partir daí, a ferr.ta desloca-se para o primeiro ponto do contorno PA sobre uma recta tangente. O ponto auxiliar PH tem a distância LEN para o primeiro ponto de contorno PA.
UU
UUUm tipo de trajectória qualquer: fazer a aproximação ao ponto de partida PS
U U U
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LCT:
U U U
UCoordenadas do primeiro ponto do contorno PA
U U U
ULEN: distância do ponto auxiliar PH ao primeiro ponto do contorno PA
U U U
UCorrecção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
Aproximação segundo uma recta perpendicular ao primeiro ponto do contorno: APPR LN
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar P H. A partir daí, a ferr.ta desloca-se para o primeiro ponto do contorno PA sobre uma recta tangente. O ponto auxiliar PH tem a distância LEN + raio da ferramenta ao primeiro ponto do contorno PA.
UU
UUUm tipo de trajectória qualquer: fazer a aproximação ao ponto de partida PS
U U U
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LN:
U U U
UCoordenadas do primeiro ponto do contorno PA
U U U
ULongitude: distância do ponto auxiliar PH. Introduzir LEN sempre positivo!
U U U
UCorrecção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X
9 L Y+35 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
X
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no Aproximação segundo uma trajectória circular tangente: APPR CT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar P H. Daí desloca-se segundo uma trajectória circular tangente ao primeiro elemento do contorno e ao primeiro ponto do contorno PA.
A trajectória circular de PH para PA está determinada pelo raio R e o ângulo do ponto central CCA. O sentido de rotação da trajectória circular está indicado pelo percurso do primeiro elemento do contorno.
UUU
UUm tipo de trajectória qualquer: fazer a aproximação ao ponto de partida PS
U UU
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR CT:
U U U
UCoordenadas do primeiro ponto do contorno PA
U U U
URaio R da trajectória circular
nAproximação pelo lado da peça definido pela correcção do raio: introduzir R positivo nAproximação a partir dum lado da peça:
Introduzir R negativo
UU
UUÂngulo do ponto central CCA da trajectória circular nIntroduzir CCA só positivo
nMáximo valor de introdução 360°
U U U
UCorrecção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X
9 L X+20 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Aproximação segundo uma trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta:
APPR LCT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar P H. Daí desloca-se segundo uma trajectória circular para o primeiro elemento do contorno PA. O avanço programado na frase APPR está activo.
A trajectória circular é tangente, tanto à recta PS – PH como também ao primeiro elemento de contorno. Assim, a trajectória determina-se claramente através do raio R.
UU
UUUm tipo de trajectória qualquer: fazer a aproximação ao ponto de partida PS
U U U
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LCT:
U U U
UCoordenadas do primeiro ponto do contorno PA
U U U
URaio R da trajectória circular. Indicar R positivo
U U U
UCorrecção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X
9 L X+20 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no Saída segundo uma recta tangente: DEP LT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A recta encontra-se no
prolongamento do último elemento do contorno PN situa-se na distância LEN de PE.
UUU
UProgramar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
U UU
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LCT:
U U U
ULEN: introduzir a distância do ponto final PN do último elemento de contorno PE
Exemplo de frases NC
Saída segundo uma recta perpendicular ao último do contorno: DEP LN
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A recta sai na perpendicular, do último ponto do contorno PE. PN situa-se a partir de PE na distância LEN + raio da ferramenta.
U UU
UProgramar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
UUU
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LN:
UU
UULEN: introduzir distância do ponto final PN Importante: introduzir LEN positivo!
Exemplo de frases NC
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP LT LEN12.5 F100 Sair com LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP LN LEN+20 F100 Saída perpendicular ao contorno com LEN = 20 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Saída segundo uma trajectória circular tangente:
DEP CT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma trajectória circular, do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A trajectória circular une-se tangencialmente ao último elemento do contorno.
UU
UUProgramar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
U U U
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP CT:
U U U
UÂngulo do ponto central CCA da trajectória circular
U U U
URaio R da trajectória circular
nA ferramenta deve sair da peça pelo lado que está determinado através da correcção do raio:
Introduzir R positivo
nA ferramenta deve sair da peça pelo lado oposto determinado através da correcção do raio:
Introduzir R negativo Exemplo de frases NC
Saída segundo uma trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta:
DEP LCT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma trajectória circular, desde o último ponto do contorno P E para um ponto auxiliar P H. Daí desloca-se desloca-segundo uma recta para o ponto final P N. O último elemento de contorno e a recta de PH – PN, com a trajectória tangente, têm transições tangentes. Assim, a trajectória circular determina-se claramente através do raio R.
U U U
UProgramar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
U U U
UAbrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LCT:
UU
UUIntroduzir as coordenadas do ponto final PN
UU
UURaio R da trajectória circular. Introduzir R positivo Exemplo de frases NC
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Ângulo do ponto central=180°,
Raio de trajectório circular=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
X