5 PROGRAMOVÁNÍ: NÁSTROJE
5.2 Data nástroje
Souřadnice dráhových pohybů se obvykle programuj tak, jak je obrobek okótován na výkresu. Aby řzen TNC mohlo vypočtat dráhu středu nástroje, tedy provést korekci nástroje, muste pro každý použitý nástroj zadat jeho délku a radius.
Data nástroje můžete zadat bu pomoc funkce TOOL DEF přmo do programu nebo (a) odděleně v tabulce nástrojů. Při prováděn programu obráběn bere TNC na tyto zadané informace zřetel.
Čslo nástroje
Každý nástroj je označen čslem od 0 do 254.
Nástroj s čslem 0 je definován jako nulový nástroj a má délku L=0 a radius R=0. V tabulce nástrojů muste rovněž nástroj T0 definovat s L=0 a R=0.
Délka nástroje L
Délku nástroje L můžete určit dvěma způsoby:
1 Délka L je rozdl délky nástroje a délky nulového nástroje L0. Znaménko:
■nástroj je delš než nulový nástroj: L>L0
■nástroj je kratš než nulový nástroj: L<L0
Určen délky:
úNajete nulovým nástrojem v ose nástroje na vztažnou polohu (např. povrch obrobku s Z=0)
úNastavte indikaci osy nástroje na nulu (nastaven vztažného bodu) úZaměňte za dalš nástroj
úNajete tmto nástrojem na stejnou vztažnou polohu jako s nulovým
nástrojem
úIndikace osy nástroje zobrazuje délkový rozdl nástroje vůči nulovému nástroji
úSoftklávesou „AKT. POLOHA převezměte hodnotu do bloku TOOL DEF popř. do tabulky nástrojů
2 Pokud jste zjistili délku nástroje L pomoc seřizovacho přstroje, pak zadejte zjištěnou hodnotu přmo do definice nástroje TOOL DEF.
5.2 Data nástr oje
Z
X
L0
46 5 Programován: Nástroje
5.2 Data nástr oje
DR<0 DR>0 DL<0
R
DL>0 L
R
Radius nástroje R
Radius nástroje R zadejte přmo.
Delta hodnoty pro délky a radiusy
Delta hodnoty označuj odchylky pro délku a radius nástroje.
Kladná delta hodnota plat pro přdavek (DR>0), záporná delta hodnota znamená zmenšený rozměr tzv. záporný přdavek (DR<0). Delta hodnoty zadáváte při programován volán nástroje přkazem TOOL CALL.
Rozsah zadán: delta hodnoty sm činit maximálně ± 99,999 mm.
Zadán dat nástroje do programu
Čslo, délku a radius pro určitý nástroj nadefinujete v programu obráběn jednou v bloku TOOL DEF:
úNavolen definice nástroje: stiskněte klávesu TOOL DEF
úZadán čsla nástroje: čslem nástroje je nástroj jednoznačně označen. Jeli aktivn tabulka nástrojů, pak zadejte čslo nástroje větš než 99 (závis na strojnm parametru MP7260)
úZadán délky nástroje: korekčn hodnota pro délku úZadán radiusu nástroje
Během dialogu můžete hodnoty pro délku a radius nástroje převzt přmo z indikace polohy softklávesami LAKT.POLOHA X, AKT.POLOHA Y nebo AKT.POLOHA Z . Přklad NC bloku
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5
47 HEIDENHAIN TNC 310
Zadán dat nástroje do tabulky
V tabulce nástrojů TOOL.T můžete nadefinovat až 254 nástrojů a uložit do paměti jejich nástrojová data (počet nástrojů můžete omezit ve strojnm parametru 7260).
Tabulka nástrojů: možnosti zadán
5.2 Data nástr oje
Zkr. Zadán
T Čslo, jmž se nástroj v programu vyvolává L Hodnota korekce pro délku nástroje L R Hodnota korekce pro radius nástroje R
Dialog –
Délka nástroje ? Radius nástroje ?
Editace tabulky nástrojů
Tabulce nástrojů je přiřazeno jméno souboru TOOL.T. V provoznm režimu PROVOZ PROGRAMU je TOOL.T automaticky aktivn.
Otevřen tabulky nástrojů TOOL.T : úZvolte libovolný provozn režim stroje
úNavolen tabulky nástrojů: stiskněte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ
úSoftklávesu EDIT nastavte na „ZAP“
úZvolte provozn režim PROGRAM ZADAT/EDIT úVyvolán správy souborů
úPosuňte světlý proužek na soubor TOOL.T, potvrte klávesou ENT
Jakmile jste otevřeli tabulku nástrojů k editaci, můžete přesouvat světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc kláves se šipkami (viz obrázek vpravo uprostřed). Na libovolné
pozici můžete uložené hodnoty
přepisovat nebo zadat nové hodnoty. Doplňkové editačn funkce jsou uvedeny v
tabulce na následujc straně.
Pokud editujete tabulku nástrojů souběžně s probhajc automatickou výměnou nástroje, nepřeruš TNC
prováděn programu. Změněná data však převezme TNC teprve při dalšm vyvolán nástroje.
Opuštěn tabulky nástrojů:
úUkončen editace tabulky nástrojů: stiskněte klávesu END úVyvolejte správu souborů a zvolte soubor jiného typu, např.
program obráběn
48 5 Programován: Nástroje Editačn funkce pro tabulku nástrojů Softklávesa
Převzt hodnotu z indikace polohy
Zvolit předchoz stránku tabulky (druhá lišta softkláves)
Zvolit dalš stránku tabulky (druhá lišta softkláves)
Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doleva
Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doprava
Smazat chybnou čselnou hodnotu, obnovit přednastavenou hodnotu Obnovit posledn zapamatovanou hodnotu
Světlý proužek zpět na začátek řádky
5.2 Data nástr oje
49 HEIDENHAIN TNC 310
Vyvolán dat nástroje
Vyvolán nástroje TOOL CALL naprogramujete v programu obráběn tmto postupem:
úZvolte vyvolán nástroje softklávesou TOOL CALL úČslo nástroje: zadejte čslo nástroje. Nástroj jste
předtm nadefinovali v bloku TOLL DEF nebo v tabulce nástrojů
úOsa vřetena paralelně s X/Y/Z: zadejte osu nástroje úOtáčky vřetena S
úPřdavek na délku nástroje: delta hodnota pro délku nástroje
úPřdavek na radius nástroje: delta hodnota pro radius nástroje
Přklad vyvolán nástroje
Vyvolává se nástroj čslo 5 v ose nástroje Z s otáčkami vřetena 2500/min. Přdavek na délku nástroje čin 0,2 mm, záporný přdavek na radius nástroje 1 mm.
20 TOOL CALL 5 Z S2500 DL+0,2 DR1
Psmeno „D“ před „L“ a „R“ znač hodnotu delta.
Výměna nástroje
Výměna nástrojů je funkce závislá na proveden stroje.
Informujte se v přručce ke stroji!
Poloha pro výměnu nástrojů
Do polohy pro výměnu nástrojů mus být možno najet bez nebezpeč kolize. Pomoc přdavných funkc M91 a M92 můžete zadat na stroji pevnou polohu pro výměnu nástrojů. Když před prvnm vyvolánm nástroje naprogramujete TOOL CALL 0, najede TNC upnacm dřkem v ose vřetena do polohy, která nen závislá na délce nástroje.
Ručn výměna nástroje
Před ručn výměnou nástroje se vřeteno zastav a nástroj najede do polohy pro výměnu nástroje:
úProgramované najet do polohy pro výměnu nástroje
úPřerušit prováděn programu, viz „11.3 Prováděn programu“
úVyměnit nástroj
úPokračovat v prováděn programu, viz „11.3 Prováděn programu“
5.2 Data nástr oje
50 5 Programován: Nástroje
Tabulka pozic pro výměnu nástrojů
Pro automatickou výměnu nástrojů naprogramujte tabulku TOOLP.TCH (TOOL Pocket angl. pozice nástroje).
Volba tabulky pozic
úV provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT úVyvolejte správu souborů
úPosuňte světlý proužek na soubor TOOLP.TCH.
Potvrte klávesou ENT úVe strojnm provoznm režimu
úNavolen tabulky nástrojů:
zvolte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ úNavolen tabulky pozic:
zvolte softklávesu TABULKA POZIC úSoftklávesu EDITOVAT nastavte na ZAP
Jakmile jste otevřeli tabulku pozic k editaci, můžete přesouvat světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc kláves se šipkami (viz obrázek vpravo nahoře). Na libovolné pozici můžete uložené hodnoty přepsat nebo zadat hodnoty nové.
Čslo nástroje nesmte v tabulce pozic použt dvakrát. Jinak TNC vypše chybové hlášen, jakmile tabulku pozic opustte.
K nástroji v tabulce pozic můžete zadat následujc informace:
Zkr. Zadán
P Čslo pozice nástroje v zásobnku nástrojů
T Čslo nástroje
ST Nástroj je speciáln nástroj (ST: pro Special Tool = angl.
speciáln nástroj); pokud váš speciáln nástroj blokuje pozice před a za svou pozic, pak odpovdajc pozici zablokujte (status L)
F Nástroj vracet pokaždé do stejné pozice v zásobnku nástrojů (F: proFixed = angl. pevně určený)
L Blokován pozice (L: pro Locked = angl. blokováno) PLC Informace, která má být k této pozici
předána do PLC
Dialog –
Čslo nástroje ? Speciáln nástroj ?
Pevná pozice ? Blokovaná pozice ? PLCstatus ?
5.2 Data nástr oje
Editačn funkce pro tabulku nástrojů Softklávesa Zvolit předchoz stránku tabulky
(druhá lišta softkláves) Zvolit dalš stránku tabulky (druhá lišta softkláves)
Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doleva
Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doprava
Vynulovat tabulku pozic
51 HEIDENHAIN TNC 310