TNC 310

(1)

Přručka pro uživatele Popisný dialog HEIDENHAIN

10/2000

TNC 310

NC-software 286 140-xx 286 160-xx

(2)

Ovládac prvky obrazovky volba rozdělen obrazovky softklávesy

přepnán lišt softkláves

Strojn klávesy

směrové klávesy os klávesa rychloposuvu

směr otáčen vřetena chladic kapalina

uvolněn nástroje vřeteno ZAP/VYP NC start/NC stop

Točtka Override pro posuv/otáčky vřetena

Volba provoznch režimů ručn provoz

polohován s ručnm zadánm prováděn/testován programu program zadat/editovat

Zadáván čsel, editace ... čslice

desetinná tečka přepnán znaménka

ukončen zadán a pokračován v dialogu ukončen bloku

zrušen zadán čselné hodnoty nebo smazán chybového hlášen TNC

zrušen dialogu, smazán části programu

Pomoc při programován volba MOD funkce

volba funkce nápovědy HELP

Posouván světlého pole a přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc

posouván světlého pole

posouván světlého pole, přejit otázky dialogu přmá volba bloků a cyklů

Ovládac prvky TNC

150

0 50

100

S %

150

0 50

100

F %

(3)

(4)

Obsah

I HEIDENHAIN TNC 310

Typ TNC, software a funkce

Tato přručka popisuje funkce, které jsou k dispozici v řzench TNC s dále uvedenými čsly softwaru NC.

Typ TNC Čslo softwaru NC

TNC 310 286 140xx

TNC 310 M 286 160xx

Výrobce stroje optimalizuje využitelný rozsah výkonu TNC pro daný stroj pomoc strojnch parametrů. Proto jsou v této přručce popsány i funkce, které nemus být u každého TNC k dispozici.

Funkce TNC, které nejsou k dispozici na všech strojch, jsou napřklad:

■funkce a cykly 3Ddotykové sondy

■cyklus vrtán závitů bez vyrovnávac hlavy

■cyklus vyvrtáván

■cyklus zpětného zahlubován

Spojte se prosm s výrobcem stroje, abyste se seznámili s individuáln podporou funkc daného stroje.

Mnoz výrobci strojů i HEIDENHAIN nabzej kurzy programován TNC. Účast na těchto kurzech se

doporučuje, umožn Vám důkladně se seznámit s funkcemi TNC.

Předpokládané provozn prostřed

Proveden TNC odpovdá třdě A dle ČSN EN 55022 a je určeno předevšm k použván v průmyslovém

prostřed .

(5)

(6)

Obsah

III HEIDENHAIN TNC 310

Úvod

Ručn provoz a seřizován

Programován: Nástroje

Obsah 1

2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14

Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován Polohován s ručnm zadánm

Programován: Programován obrysů

Programován: Přdavné funkce

Programován: Cykly

Programován: Podprogramy a opakován části programu

Testován a prováděn programu

3Ddotykové sondy MODfunkce

Tabulky a přehledy

10

Programován: Qparametry

(7)

Obsah

Obsah IV

1 ÚVOD...1

1.1 Systém TNC 310...2

1.2 Obrazovka a klávesnice...3

1.3 Provozn režimy...4

1.4 Zobrazen stavu...7

1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN...11

2 RUČNÍ PROVOZ A SEŘIZOVÁNÍ...13

2.1 Zapnut...14

2.2 Pojžděn strojnmi osami...15

2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M...18

2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)...19

3 POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM...21

3.1 Programován a prováděn jednoduchých polohovacch bloků...22

4 PROGRAMOVÁNÍ: ZÁKLADY, SPRÁVA SOUBORŮ, POMOC PŘI PROGRAMOVÁNÍ...25

4.1 Základy...26

4.2 Správa souborů...31

4.3 Vytvořen a zadán programu...34

4.4 Programovac grafika...39

4.5 Funkce nápovědy...41

5 PROGRAMOVÁNÍ: NÁSTROJE...43

5.1 Zadán vztahujc se k nástroji...44

5.2 Data nástroje...45

5.3 Korekce nástroje...51

(8)

Obsah

V HEIDENHAIN TNC 310

6 PROGRAMOVÁNÍ: PROGRAMOVÁNÍ OBRYSŮ...55

6.1 Přehled: Pohyby nástroje...56

6.2 Základy k dráhovým funkcm...57

6.3 Najet a opuštěn obrysu...60

Přehled: Tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu...60

Důležité polohy při najžděn a odjžděn...60

Najet na přmce s tangenciálnm napojenm: APPR LT...62

Najet po přmce kolmo k prvnmu bodu obrysu: APPR LN...62

Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR CT...63

Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmkový úsek: APPR LCT...64

Odjet po přmce s tangenciálnm napojenm: DEP LT...65

Odjet po přmce kolmo od poslednho bodu obrysu: DEP LN...65

Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT...66

Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm na obrys a přmkový úsek: DEP LCT...67

6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice...68

Přehled dráhových funkc...68

Přmka L...69

Vložen zkosen mezi dvě přmky CHF...69

Střed kruhu CC...70

Kruhová dráha C kolem středu kruhu CC...71

Kruhová dráha CR s definovaným radiusem...72

Kruhová dráha CT s tangenciálnm napojenm...73

Zaoblen rohů RND...74

Přklad: Přmková dráha a zkosen kartézsky...75

Přklad: Kruhová dráha kartézsky...76

Přklad: Úplný kruh kartézsky...77

6.5 Dráhové pohyby + polárn souřadnice...78

Počátek polárnch souřadnic: pól CC...78

Přmka LP...79

Kruhová dráha CP kolem pólu CC...79

Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm...80

Šroubovice (helix)...81

Přklad: Přmkový pohyb s polárnmi souřadnicemi ...83

Přklad: Šroubovice (helix) ...84

(9)

Obsah

Obsah VI

7 PROGRAMOVÁNÍ: PŘÍDAVNÉ FUNKCE...85

7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP ...86

7.2 Přdavné funkce pro řzen prováděn programu, vřetena a chladic kapaliny...87

7.3 Přdavné funkce pro zadáván souřadnic...87

7.4 Přdavné funkce pro dráhové poměry...89

7.5 Přdavná funkce pro rotačn osy...92

8 PROGRAMOVÁNÍ: CYKLY...93

8.1 Všeobecně k cyklům...94

8.2 Vrtac cykly...96

HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 1)...96

VRTÁNÍ (cyklus 200)...98

VYSTRUŽOVÁNÍ (cyklus 201)...99

VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202)...100

UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203)...101

ZPĚTNÉ ZAHLOUBENÍ (cyklus 204)...103

VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 2)...105

VRTÁNÍ ZÁVITU GS bez vyrovnávac hlavy (cyklus 17)...106

Přklad: Vrtac cykly...107

Přklad: Vrtac cykly ...108

8.3 Cykly k frézován kapes, čepů a drážek...109

FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4)...110

KAPSA NA ČISTO (cyklus 212)...111

OSTRŮVEK NA ČISTO (cyklus 213)...113

KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5)...114

KRUHOVÁ KAPSA NA ČISTO (cyklus 214)...116

KRUHOVÝ ČEP NA ČISTO (cyklus 215)...117

FRÉZOVÁNÍ DRÁŽEK (cyklus 3)...119

DRÁŽKA (podélná dra) kývavým zanořovánm (cyklus 210)...120

KRUHOVÁ DRÁŽKA s kývavým zapichovánm (cyklus 211) ...122

Přklad: Frézován kapes, čepů a drážek...124

(10)

Obsah

VII HEIDENHAIN TNC 310

8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů...126

RASTR BODŮ NA KRUŽNICI (cyklus 220)...127

RASTR BODŮ NA PŘÍMKÁCH (cyklus 221) ...128

Přklad: Dry na kruhu...130

8.5 Cykly pro plošné frézován...132

ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230)...132

PŘÍMKOVÁ PLOCHA (cyklus 231)...134

Přklad: Řádkován...136

8.6 Cykly pro trasformaci souřadnic ...137

NULOVÝ BOD posunut (cyklus 7)...138

Posunut NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7) ...138

ZRCADLENÍ (cyklus 8)...140

NATOČENÍ (cyklus 10)...141

ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11) ...142

Přklad: Cykly pro transformaci souřadnic...143

8.7 Speciáln cykly ...145

ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) ...145

VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12)...145

ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13) ...146

9 PROGRAMOVÁNÍ: PODPROGRAMY A OPAKOVÁNÍ ČÁSTI PROGRAMU...147

9.1 Označen podprogramu a části programu...148

9.2 Podprogramy...148

9.3 Opakován části programu...149

9.4 Vnořen...151

Podprogram v podprogramu ...151

Opakované opakován části programu...152

Opakován podprogramu...153

Přklad: Frézován obrysu ve vce přsuvech ...154

Přklad: Skupiny děr ...155

Přklad: Skupina děr několika nástroji ...156

(11)

Obsah

Obsah VIII

10 PROGRAMOVÁNÍ: QPARAMETRY...159

10.1 Princip a přehled funkc...160

10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot...161

10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc...162

10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ...164

10.5 Rozhodován když/pak s Qparametry ...165

10.6 Kontrola a změna Qparametrů ...166

10.7 Přdavné funkce ...167

10.8 Přmé zadán vzorce...173

10.9 Předobsazené Qparametry...176

Přklad: Elipsa...179

Přklad: Konkávn válec radiusovou frézou ...181

Přklad: Vypouklá (konvexn) koule stopkovou frézou ...183

11 TESTOVÁNÍ A PROVÁDĚNÍ PROGRAMU...185

11.1 Grafika...186

11.2 Testován programu...190

11.3 Prováděn programu...192

11.4 Blokový přenos: prováděn dlouhých programů...199

11.5 Volitelné zastaven prováděn programu...200

12 3DDOTYKOVÉ SONDY...201

12.1 Snmac cykly v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ...202

Kalibrace spnac dotykové sondy...203

Kompenzace šikmé polohy obrobku...204

12.2 Nastaven vztažného bodu 3Ddotykovou sondou...205

12.3 Proměřen obrobku 3Ddotykovou sondou...208

(12)

Obsah

IX HEIDENHAIN TNC 310

13 MODFUNKCE...211

13.1 Volba, změna a opuštěn MODfunkc...212

13.2 Informace o systému...212

13.3 Zadán čsla klče hesla...213

13.4 Nastaven datových rozhran...213

13.5 Strojně specifické uživatelské parametry...216

13.6 Volba indikace polohy...216

13.7 Volba měrové soustavy...216

13.8 Omezen pojezdového rozsahu ...217

13.9 Soubor nápovědy HELP...218

14 TABULKY A PŘEHLEDY...219

14.1 Všeobecné uživatelské parametry...220

Možnosti zadán strojnch parametrů...220

Navolen všeobecných uživatelských parametrů...220

Extern datový přenos...221

3Ddotykové sondy...222

Zobrazen TNC, TNCeditor...222

Obráběn a prováděn programu...224

Elektronická ručn kolečka...225

14.2 Zapojen konektoru a připojovac kabel pro datové rozhran...226

Rozhran V.24/RS232C ...226

14.3 Technické informace...227

Charakteristika TNC...227

Programovatelné funkce...228

Data TNC...228

14.4 Chybová hlášen TNC...229

Chybová hlášen TNC během programován...229

Chybová hlášen TNC během testu a prováděn programu...229

14.5 Výměna zálohovac baterie...232

(13)

Úvod

1

(14)

2

1.1 Systém TNC 310

Systémy TNC HEIDENHAIN jsou souvislá řzen určená pro dlenské prostřed, na nichž lze programovat běžné frézovac a vrtac operace přmo na stroji pomoc lehce pochopitelného popisného dialogu.

Systém TNC 310 je určen k použit na frézkách a vyvrtávačkách s maximálně 4 osami. Msto čtvrté osy můžete též programově nastavit úhlovou polohu vřetena.

Klávesnice a znázorněn na obrazovce jsou kompaktně a přehledně uspořádány, takže můžete rychle a lehce dosáhnout všechny funkce.

Programován: popisný dialog HEIDENHAIN

Obzvláš jednoduché je vytvořen programu v uživatelsky přjemném dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika zobrazuje během zadáván programu jednotlivé obráběc kroky. Při testován programu je možná grafická simulace obráběn.

Program lze zadávat i tehdy, provádli právě jiný program obráběn obrobku.

Kompatibilita

TNC může provádět všechny obráběc programy, které byly vytvořeny na řdicch systémech HEIDENHAIN od typu TNC 150 B.

Zejména může TNC též provádět programy s funkcemi, které nemůžete naprogramovat přmo v TNC 310, jako např.:

■volné programován obrysu FK

■obrysové cykly

■programy DIN/ISO

■vyvolán programu pomoc PGM CALL

1.1 TNC 310

1 Úvod

(15)

3 HEIDENHAIN TNC 310

1.2 Obrazovka a klávesnice

Obrazovka

Obrázek vpravo znázorňuje ovládac prvky obrazovky:

Definice rozdělen obrazovky Tlačtka volby softkláves Přepnán lišt softkláves Záhlav

Při zapnutém TNC ukazuje obrazovka v záhlav navolený provozn režim. V záhlav se též objevuj dialogové otázky a texty chybových hlášen (výjimka: když TNC zobrazuje pouze grafiku).

Softklávesy

Na pravém okraji obrazovky zobrazuje TNC dalš funkce v jedné liště softkláves. Tyto funkce navolte vedle umstěnými klávesami . Pro snadnějš orientaci znázorňuj malé obdélnky přmo pod lištou softkláves celkový počet lišt softkláves, které se daj navolit přepnacmi klávesami. Aktivn lišta softkláves je zobrazena jako vyplněný obdélnk.

Rozdělen obrazovky

Uživatel si vol rozdělen obrazovky: tak může TNC např. v provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT zobrazovat program v levém okně, zatmco pravé okno současně znázorňuje např. programovac grafiku. Alternativně se dá také zobrazit v pravém okně pomocný obrázek při definován cyklu nebo pouze program v celém okně.

Která okna může TNC zobrazit, závis na zvoleném provoznm režimu.

Změna rozdělen obrazovky:

Stiskněte tlačtko přepnán obrazovky: lišta softkláves zobraz možná rozdělen obrazovky

<

Stisknutm softklávesy zvolte rozdělen obrazovky

1.2 Obrazovka a klávesnice

(16)

4

1.3 Pr ovozn r ežimy

1 Úvod

Klávesnice

Obrázek vpravo ukazuje klávesy na klávesnici (ovládacm panelu), které jsou rozděleny do skupin podle své funkce:

MODfunkce, HELPfunkce Zadáván čsel

Klávesy k veden dialogu

Směrové klávesy a instrukce skoku GOTO Provozn režimy

Strojn klávesy (tlačtka)

Otočné regulátory otáček vřetena/posuvu

Funkce jednotlivých kláves jsou stručně shrnuty na záložce obálky.

Přesná funkce strojnch kláves (tlačtek), jako např. NCSTART, je kromě toho popsána v návodu k obsluze stroje.

1.3 Provozn režimy

Pro různé funkce a obráběc kroky, které jsou potřebné ke

zhotoven obrobku, má TNC k dispozici následujc provozn režimy:

Ručn provoz a ručn kolečko

Seřzen stroje se provád v ručnm provozu. V tomto provoznm režimu lze polohovat strojn osy ručně nebo krokově. Vztažné body můžete nastavit bu tradičnm způsobem naškrábnutm kusu, nebo spnac dotykovou sondou TS 220. V tomto provoznm režimu umožňuje TNC také ručn pojžděn strojnmi osami pomoc elektronického ručnho kolečka HR.

Softklávesy k rozdělen obrazovky

Okno Softklávesa

Polohy

Vlevo: polohy, vpravo: všeobecné informace o programu

Vlevo: polohy, vpravo: polohy a souřadnice

Vlevo: polohy, vpravo:

informace o nástrojch

Vlevo: polohy, vpravo:

transformace souřadnic

(17)

Polohován s ručnm zadánm

Pro jednoduché obráběn nebo pro předpolohován nástroje je vhodný provozn režim POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM. V něm můžete zadat krátký program v popisném dialogu HEIDENHAIN a dát jej přmo provést. Rovněž se daj vyvolat cykly TNC. Program se ulož v souboru $MDI. Při POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM lze aktivovat doplňkové zobrazen stavu.

Program

Vlevo: program, vpravo: všeobecné informace o programu

Vlevo: program, vpravo: polohy a souřadnice

Vlevo: program, vpravo: informace o nástrojch

Vlevo: program, vpravo: transformace souřadnic

Vlevo: program, vpravo: pomocný obrázek při programován cyklu (2. lišta softkláves)

PROGRAM ZADAT/EDITOVAT

V tomto provoznm režimu si vytvořte Vaše obráběc programy.

Rozličné cykly poskytuj rozsáhlou podporu a doplňky při

programován. Na přán zobrazuje programovac grafika jednotlivé kroky.

Program

Vlevo: program, vpravo: pomocný obrázek při programován cyklu

Vlevo: program, vpravo: programovac grafika Programovac grafika

1.3 Pr ovozn r ežimy

(18)

6

Testován programu

TNC simuluje programy a části programů v provoznm režimu PROGRAM TEST, např. k vyhledán geometrických neslučitelnost, chybějcch nebo chybných údajů v programu a porušen

pracovnho prostoru. Simulace je podporovaná graficky s možnost různých pohledů. Testován programu zaktivujete softklávesou v provoznm režimu PROVOZ PROGRAMU.

Program Testovac grafika

1.3 Pr ovozn r ežimy

1 Úvod

(19)

1.4 Zobrazen stavu

PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU a PROGRAM/PROVOZ PLYNULE

V režimu PROGRAM/PROVOZ PLYNULE provede TNC program až do konce programu nebo do okamžiku ručnho, přpadně programovaného přerušen. Po přerušen můžete prováděn programu znovu zahájit.

V režimu PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU startujete každý blok jednotlivě stisknutm tlačtka NCSTART.

Program

1.4 Zobrazen stavu

LVšeobecné zobrazen stavu

Zobrazen stavu (status) vás informuje o aktuálnm stavu stroje.

Objev se automaticky ve všech provoznch režimech.

V provoznch režimech RUČNÍ PROVOZ a RUČNÍ KOLEČKO a POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM se objev indikace polohy ve velkém okně .

(20)

8 1 Úvod Informace zobrazen stavu

Symbol Význam

AKT. Aktuáln nebo clové souřadnice aktuáln polohy X Y Z Strojn osy

S F M Otáčky S, posuv F a aktivn přdavná funkce M Prováděn programu je odstartováno

Osa je zablokována

ROT Osami se pojžd s ohledem na základn natočen

Doplňkové zobrazen stavu

Doplňkové zobrazen stavu podává detailn informace o průběhu programu. Lze jej vyvolat ve všech provoznch režimech s výjimkou RUČNÍHO PROVOZU.

Zapnut doplňkového zobrazen stavu

Vyvolejte lištu softkláves pro rozdělen obrazovky

<

Volba rozdělen obrazovky s doplňkovým zobrazenm stavu, např. polohy a souřadnice

1.4 Zobrazen stavu

(21)

V dalšm jsou popsána různá doplňková zobrazen stavu, která můžete navolit tak, jak bylo popsáno výše:

Všeobecné informace o programu

Jméno hlavnho programu / čslo aktivnho bloku Program vyvolaný pomoc cyklu 12

Aktivn obráběc cyklus Střed kruhu CC (pól) Čtač pro časovou prodlevu

Čslo aktivnho podprogramu, popř.

aktivn opakován části programu/

Čtač pro aktuáln opakován části programu

(5/3: programováno 5 opakován, zbývá provést ještě 3) Čas obráběn

Polohy a souřadnice

Jméno hlavnho programu / čslo aktivnho bloku Indikace polohy

Druh indikace polohy, např. zbývajc dráha Úhel základnho natočen

1.4 Zobrazen stavu

(22)

10

Informace o nástrojch

Indikace T: čslo nástroje Osa nástroje

Délka a radius nástroje

Přdavky (delta hodnoty) z bloku TOOL CALL

Transformace souřadnic

Jméno hlavnho programu / čslo aktivnho bloku Aktivn posunut nulového bodu (cyklus 7) Aktivn úhel natočen (cyklus 10)

Zrcadlené osy (cyklus 8) Aktivn faktor měřtka (cyklus 11) Viz „8.6 Cykly pro transformaci souřadnic“

1 Úvod

1.4 Zobrazen stavu

(23)

1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka

HEIDENHAIN

3Ddotykové sondy

Pomoc různých 3Ddotykových sond firmy HEIDENHAIN můžete

■automaticky vyrovnávat obrobky

■rychle a snadno nastavovat vztažné body Spnac dotyková sonda TS 220

Tato dotyková sonda je vhodná zejména k automatickému vyrovnáván obrobku, nastavován vztažných bodů a měřen na obrobku. Dotyková sonda TS 220 přenáš spnac signály po kabelu.

Funkčn princip: ve spnac dotykové sondě

HEIDENHAIN zaznamenává bezkontaktn optický spnač vychýlen dotykového hrotu. Vytvořený signál dává podnět k zapamatován aktuáln hodnoty polohy dotykové sondy.

Elektronická ručn kolečka HR

Elektronická ručn kolečka zjednodušuj přesné ručn pojžděn strojnmi saněmi. Ujetá dráha na otáčku kolečka je volitelná v širokém rozsahu. Vedle vestavných ručnch koleček HR 130 a HR 150 nabz firma HEIDENHAIN přenosné

ručn kolečko HR 410.

1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektr onická ručn kolečka HEIDENHAIN

(24)

(25)

Ručn provoz a seřizován

2

(26)

14

2.1 Zapnut

2 Ručn provoz a seřizován

2.1 Zapnut

Zapnut a najet na referenčn body jsou funkce závislé na proveden stroje. Informujte se ve Vaš přručce ke stroji.

úZapněte napájec napět TNC a stroje.

TNC pak zobraz následujc dialog:

Test paměti

<

Pamě TNC se otestuje automaticky Výpadek napět

<

Hlášen TNC, že došlo k přerušen napájen – smazán hlášen

PLCprogram: přeložen

<

PLCprogram systému TNC se automaticky přelož Chyb řdic napět pro relé

<

Zapněte řdic napět TNC otestuje funkci obvodu centrálnho stopu

Přejet referenčnch bodů

<

Přejete referenčn body v libovolném pořad:

pro každou osu stiskněte směrové tlačtko a podržte je, až je přejet referenčn bod, nebo

přejete referenčn body vce osami současně:

navolte osy softklávesami (osy jsou pak na obrazovce zobrazeny inverzně) a potom stiskněte tlačtko NCSTART

TNC je nyn připraveno k funkci a nacház se v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ.

(27)

2.2 Pojžděn str ojnmi osami

2.2 Pojžděn strojnmi osami

Pojžděn osami pomoc směrových tlačtek je závislé na proveden stroje. Informujte se v přručce ke stroji!

Pojžděn osami pomoc směrových tlačtek os

Zvolte provozn režim RUČNÍ PROVOZ

<

Stiskněte a držte směrové tlačtko osy tak dlouho, dokud má osa pojždět

...nebo plynulé pojžděn osou:

a Držte stisknuté směrové tlačtko osy a krátce stiskněte tlačtko NCSTART. Osa pojžd tak dlouho, dokud ji nezastavte

Zastaven: stiskněte tlačtko NCSTOP

Oběma metodami můžete pojždět i vce osami současně.

(28)

16

2.2 Pojžděn str ojnmi osami

2 Ručn provoz a seřizován

Pojžděn elektronickým ručnm kolečkem HR 410

Přenosné ručn kolečko HR 410 je vybaveno dvěma uvolňovacmi tlačtky. Uvolňovac tlačtka se nacház pod hvězdicovým knoflkem kolečka.

Strojnmi osami můžete pojždět pouze tehdy, když je stisknuto jedno z uvolňovacch tlačtek (funkce závislá na proveden stroje).

Ručn kolečko HR 410 je vybaveno těmito ovládacmi prvky:

tlačtko centrálstopu (nouzový STOP) ručn kolečko

uvolňovac tlačtka tlačtka pro volbu os

tlačtko pro převzet aktuáln polohy

tlačtka pro definován posuvu (pomalu, středně, rychle; velikosti posuvu jsou definovány výrobcem stroje)

tlačtko směru, ve němž TNC zvolenou osou pojžd strojn funkce

(jsou definovány výrobcem stroje)

Červené signálky indikuj, kterou osu a jaký posuv jste zvolili.

Pojžděn

<

Aktivace ručnho kolečka, přepněte softklávesu na ON

<

Stiskněte uvolňovac tlačtko

<

Zvolte na ručnm kolečku osu

<

Zvolte posuv

<

nebo Pojžděn aktivn osou ve směru + nebo –

(29)

16 X Z

8

8 8

2.2 Pojžděn str ojnmi osami

Krokové polohován

Při krokovém polohován se definuje přsuv, o který strojn osa popojede při stisknut přslušného osového směrového tlačtka.

<

Zvolte krokové polohován, přepněte softklávesu na ON

PŘÍSUV :

<

Zadejte přsuv v mm, např. 8 mm

Zvolte přsuv pomoc softkláves (ve 2. nebo 3.liště softkláves)

<

Stiskněte osové směrové tlačtko: polohovat můžete opakovaně

(30)

18 2 Ručn provoz a seřizován

2.3 Otáčky vř etena S, posuv F a přdavná funkce M

2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M

V provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ zadáte otáčky vřetena S a přdavnou funkci M softklávesami. Přdavné funkce jsou popsány v kapitole „7 Programován: přdavné funkce“. Posuv je definován strojnm parametrem a lze jej měnit pouze otočným regulátorem override (viz dalš strana).

Zadán hodnot

Přklad: Zadán otáček vřetena S

Zvolte zadán otáček vřetena: stiskněte softklávesu S

OTÁČKY VŘETENA S=

<

1000 Zadán otáček vřetena

a jejich převzet tlačtkem NCSTART

Otáčen vřetena zadanými otáčkami S odstartujete přdavnou funkc M.

Přdavnou funkci M zadáte stejným způsobem.

Změna otáček vřetena a posuvu

Pomoc otočných regulátorů override pro otáčky vřetena S a posuv F lze měnit nastavené hodnoty v rozsahu od 0% do 150%.

Otočný regulátor override pro otáčky vřetena je funkčn jen u strojů s plynule regulovaným pohonem vřetena.

Výrobce stroje definuje, které přdavné funkce můžete použt a jakou maj funci.

(31)

Y

X Z

X Y

2.4 Nastaven vztažného bodu

2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)

Při nastaven vztažného bodu je indikace TNC nastavena na souřadnice známé polohy obrobku.

Přprava

úUpněte a vyrovnejte obrobek

úZaložte nulový nástroj se známým radiusem úPřesvědčte se, že TNC indikuje aktuáln polohy Nastaven vztažného bodu

Ochranné opatřen: pokud se nesm povrch obrobku naškrábnout, polož se na obrobek plech známé tloušky d. Pro vztažný bod pak zadáte hodnotu větš o d.

<

Opatrně najete nástrojem, až se dotkne obrobku (naškrábne ho)

<

Navolen funkce nastaven vztažného bodu

<

Zvolte osu

NASTAVENÍ VZTAŽNÉHO BODU Z=

<

Nulový nástroj, osa vřetena: nastavte indikaci na známou polohu obrobku (např. 0) nebo zadejte tloušku plechu d. V rovině obráběn: vezměte zřetel na radius nástroje

Vztažné body pro zbývajc osy nastavte stejným způsobem.

Pokud použijete v ose přsuvu přednastavený nástroj, pak nastavte indikaci osy přsuvu na délku nástroje L, popř. na součet Z=L+d.

(32)

(33)

3

Polohován s ručnm zadánm

(34)

22

3.1 Pr ogramován a pr ováděn jednoduchých polohovacch bloků

3 Polohován s ručnm zadánm

3.1 Programován a prováděn

jednoduchých polohovacch bloků

Pro jednoduché obráběn nebo pro předpolohován nástroje je vhodný provozn režim POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM. V něm můžete zadat krátký program v popisném dialogu HEIDENHAIN a dát jej přmo provést. Také lze vyvolávat cykly TNC. Tento program se ukládá do souboru $MDI. Při POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM lze aktivovat doplňkové zobrazen stavu.

Zvolte provozn režim: POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM. Libovolně naprogramujte soubor

$MDI

Spuštěn programu: extern tlačtko START

Omezen:

K dispozici nejsou tyto funkce:

korekce radiusu nástroje programovac grafika

programovatelné funkce dotykové sondy podprogramy, opakován části programu dráhové funkce CT, CR, RND a CHF cyklus 12 PGM CALL

Přklad 1

Jednotlivý obrobek se má opatřit 20 mm hlubokou drou. Po upnut obrobku, jeho vyrovnán a nastaven vztažného bodu lze vrtán naprogramovat a provést několika málo programovými bloky.

Nejprve se nástroj pomoc Lbloků (přmek) předpolohuje nad obrobek a napolohuje na bezpečnostn vzdálenost 5 mm nad vrtanou drou. Potom se provede vrtán cyklem 1 HLUBOKÉ VRTÁNÍ.

0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z S2000

3 L Z+200 R0 FMAX

4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3

Y

X Z

50

Nst = nástroj

Definice Nst: nulový nástroj, radius 5 Vyvolán Nst: osa nástroje Z,

Otáčky vřetena 2000 1/min Odjen Nst (FMAX = rychloposuv)

Nst najet s FMAX nad dru , spustit vřeteno

(35)

5 L Z+5 F2000

6 CYCL DEF 1.0 HLUBOKE VRTANI 7 CYCL DEF 1.1 VZDAL. 5

8 CYCL DEF 1.2 HLOUBKA 20 9 CYCL DEF 1.3 PRISUV 10 10 CYCL DEF 1.4 PRODLEVA 0,5 11 CYCL DEF 1.5 F250

12 CYCL CALL

13 L Z+200 R0 FMAX M2 14 END PGM $MDI MM

Funkce přmky je popsána v „6.4 Dráhové funkce – pravoúhlé souřadnice“, cyklus HLUBOKÉ VRTÁNÍ v „8.3 Vrtac cykly“.

3.1 Pr ogramován a pr ováděn jednoduchých polohovacch bloků

Polohován nástr. 5 mm nad vrtanou drou Definice cyklu HLUBOKÉ VRTÁNÍ:

Bezpečnostn vzdálenost nástroje nad drou Hloubka vrtané dry (znaménko=směr obráběn) Hloubka přsuvu před vyjetm

Časová prodleva na dně dry v sekundách Posuv při vrtán

Vyvolán cyklu HLUBOKÉ VRTÁNÍ Odjet nástroje

Konec programu

(36)

24 3 Polohován s ručnm zadánm

Zálohován nebo smazán programů z $MDI

Soubor $MDI se zpravidla použvá pro krátké a jen dočasně potřebné programy. Máli se takový program přesto uložit, pak postupujte takto:

Volba provoznho režimu: PROGRAM ZADAT/EDITOVAT

<

Vyvolán správy souborů: softklávesa PGM NAME

<

Označen souboru $MDI

<

Zvolte „koprován souboru“: softklávesa COPY CÍLOVÝ SOUBOR =

<

1225 Zadejte jméno, pod kterým se má aktuáln obsah souboru $MDI uložit

<

Provete koprován

<

Opuštěn správy souborů: klávesa END

Při mazán obsahu souboru $MDI postupujete obdobně: namsto koprován smažete obsah softklávesou DELETE. Při následujcm přechodu do provoznho režimu POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM zobraz TNC prázdný soubor $MDI.

Dalš informace v „4.2 Správa souborů“.

3.1 Pr ogramován a pr ováděn jednoduchých polohovacch bloků

(37)

Programován:

Základy, správa souborů, pomoc při programován

4

(38)

26 4 Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován

4.1 Základy

Odměřovac systémy a referenčn značky

Na osách stroje se nacház odměřovac systémy, které zachycuj polohy stolu stroje popř. nástroje. Pokud se osa stroje pohybuje, generuje přslušný odměřovac systém elektrický signál, ze kterého TNC vypočte přesnou aktuáln polohu osy stroje.

Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san stroje a vypočtenou aktuáln polohou. Aby mohlo být toto přiřazen znovu obnoveno, jsou na měřtcch odměřovacch systémů umstěny referenčn značky. Při přejet takovéto referenčn značky přijme TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. Tak může TNC opět obnovit přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje.

Na lineárnch osách jsou obvykle zabudovány lineárn odměřovac systémy. Na otočných stolech a naklápěcch osách se montuj rotačn odměřovac systémy. K obnoven přiřazen aktuáln indikované polohoy ke skutečné poloze san stroje muste u lineárnch odměřovacch systémů s distančně kódovanými referenčnmi značkami přejet osou stroje o maximálně 20 mm, u rotačnch odměřovacch systémů o maximálně 20°.

Y

X Z

X (Z,Y)

X_MP

(39)

Vztažný systém

Pomoc vztažného systému jednoznačně nadefinujete polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj o poloze se vždy vztahuje k určitému definovanému bodu a je popsán souřadnicemi.

V pravoúhlém systému (kartézský systém) jsou definovány tři směry jako osy X, Y a Z. Všechny osy jsou navzájem kolmé a protnaj se v jednom bodě, v počátku (nulovém bodě). Souřadnice udává vzdálenost k nulovému bodu v jednom z těchto směrů. Tak se dá popsat poloha v rovině pomoc dvou souřadnic a v prostoru pomoc tř souřadnic.

Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu (počátku), se označuj

jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj k jiné libovolné poloze (vztažnému bodu) v souřadném systému. Relativn hodnoty souřadnic jsou též označovány jako přrůstkové

(inkrementáln) hodnoty souřadnic.

Vztažné systémy na frézkách

Při obráběn obrobku na frézce se obecně vztahujete

k pravoúhlému souřadnému systému. Obrázek vpravo znázorňuje, jak je pravoůhlý souřadný systém přiřazen k osám stroje. Pravidlo tř prstů pravé ruky slouž jako pomůcka pro zapamatován: pokud prostřednk ukazuje ve směru osy nástroje od obrobku k nástroji, pak ukazuje ve směru Z+, palec ve směru X+ a ukazovák ve směru Y+.

TNC 310 může řdit maximálně 4 osy. Vedle hlavnch os X, Y a Z existuj rovnoběžně ležc přdavné osy U, V a W. Rotačn osy jsou označeny jako A, B a C. Obrázek dole znázorňuje přiřazen přdavných os, popř. rotačnch os k hlavnm osám.

4.1 Základy

W+

C+

B+

V+ A+

U+

Y

X Z

Y

X Z

+X +Y

+Z

+Z +X +Y

(40)

Polárn souřadnice

Jeli výrobn výkres okótován pravoúhle, pak vytvořte program obráběn rovněž s pravoúhlými souřadnicemi.

U obrobků s kruhovými oblouky nebo s úhlovými údaji je často jednodušš definovat polohy polárnmi souřadnicemi.

Na rozdl od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z

popisuj polárn souřadnice pouze polohy v jedné rovině. Polárn souřadnice maj svůj počátek (nulový bod) v pólu CC (CC = circle centre;

angl. střed kruhu). Poloha v rovině je tak jednoznačně definována

■radiusem polárn souřadnice: vzdálenost od pólu CC k dané poloze

■úhlem polárn souřadnice: úhel mezi vztažnou osou úhlu a přmkou, která spojuje pól CC s danou polohou.

Viz obrázek vpravo dole.

Definován pólu a vztažné osy úhlu

Pól nadefinujete pomoc dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném systému v jedné ze tř rovin. Tm je také jednoznačně přiřazena úhlová vztažná osa pro úhel polárn souřadnice PA.

Souřadnice pólu (rovina) Vztažná osa úhlu

XY +X

YZ +Y

ZX +Z

4.1 Základy

X Y

0°

30 10

CC

PR PA₁

PA₂

PR PR

PA₃

X

Z Y

X Z

Y

X

Z Y

(41)

Absolutn a relativn polohy na obrobku

Absolutn polohy na obrobku

Pokud se souřadnice určité polohy vztahuj k nulovému bodu souřadného

systému (počátku), pak se označuj jako souřadnice absolutn.

Každá poloha na obrobku je jednoznačně definována svými absolutnmi souřadnicemi.

Přklad 1: Dry s absolutnmi souřadnicemi

Dra Dra Dra

X=10 mm X=30 mm X=50 mm Y=10 mm Y=20 mm Y=30 mm Relativn polohy na obrobku

Relativn souřadnice se vztahuj k naposledy programované poloze nástroje, která slouž jako relativn (myšlený) nulový bod.

Přrůstkové (inkrementáln) souřadnice tedy udávaj při vytvářen programu mru (rozměr) mezi posledn a za n následujc clovou polohou, o kterou má nástroj popojet. Proto se též označuje jako řetězcová mra.

Přrůstkový rozměr vyznačte znakem LI (softklávesa) před označenm osy.

Přklad 2: Dry s relativnmi souřadnicemi Absolutn souřadnice dry :

X= 10 mm Y= 10 mm

Dra vztažená k Dra vztažená k

IX= 20 mm IX= 20 mm

IY= 10 mm IY= 10 mm

Absolutn a přrůstkové polárn souřadnice

Absolutn souřadnice se vždy vztahuj k pólu a vztažné ose úhlu.

Přrůstkové souřadnice se vždy vztahuj k naposledy programované poloze nástroje.

X Y

0°

30 10

CC

PR PA

+IPA PR

PR +IPA

+IPR

4.1 Základy

X Y

30 20

30 50 10

10 1

2

3

X Y

20

1010

20 10

10

6 5

4

(42)

30 4 Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován Y

X Z

X Y

325 320

0

450 900

950 150

-150 750

0

300±0,1

Volba vztažného bodu

Výkres obrobku stanov určitý tvarový prvek obrobku jako absolutn vztažný bod (nulový bod), většinou je to roh obrobku. Při

nastavován vztažného bodu vyrovnejte nejdřve obrobek vůči osám stroje a přesuňte nástroj v každé ose do známé polohy k obrobku.

Pro tuto polohu nastavte indikaci TNC bu na nulu nebo na zadanou hodnotu polohy. Tm přiřadte obrobek k té vztažné soustavě, která plat pro indikaci TNC resp. pro váš program obráběn.

Určujeli výkres obrobku relativn vztažné body, pak jednoduše použijte cykly pro transformaci (přepočet) souřadnic. Viz „8.6 Cykly pro transformaci souřadnic“

Pokud je kótován výkresu obrobku nevyhovujc, pak zvolte jako vztažný bod takovou polohu nebo roh obrobku, od kterého se daj co možná nejsnadněji zjistit mry

zbývajcch poloh obrobku.

Obzvláště komfortně nastavte vztažné body pomoc 3Ddotykové sondy firmy HEIDENHAIN. Viz „12.2 Nastaven vztažného bodu 3D dotykovou sondou“.

Přklad

Náčrtek obrobku vpravo znázorňuje dry ( až ), jejichž kóty se vztahuj k absolutnmu vztažnému bodu se souřadnicemi X=0 Y=0. Dry ( až ) se vztahuj

k relativnmu vztažnému bodu s absolutnmi souřadnicemi X=450 Y=750. Cyklem POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU můžete dočasně posunout nulový bod na polohu X=450, Y=750, aby bylo možno dry ( až ) programovat bez dalšch přepočtů.

7 6 5

1 2

3 4

4.1 Základy

(43)

4.2 Správa souborů

Soubory a správa souborů

Když zadáváte do TNC program obráběn, dejte tomuto programu nejprve jméno. TNC ulož program jako soubor se stejným jménem.

Rovněž i tabulky ukládá TNC jako soubory.

Jména souborů

Jméno souboru sm být dlouhé maximálně 8 znaků. U programů a tabulek připojuje TNC za jméno ještě rozšřen (přponu), které je od jména souboru odděleno tečkou. Toto rozšřen označuje typ souboru: viz tabulku vpravo.

35720 .H

Jméno souboru Typ souboru S TNC můžete spravovat až 64 souborů,

celková velikost všech souborů však nesm překročit 128 kBytů.

Práce se správou souborů

Tento oddl vás bude informovat o významu jednotlivých informac na obrazovce a o tom, jak můžete vybrat jednotlivé soubory. Pokud ještě neznáte správu souborů TNC 310, pak si tento oddl důkladně pročtěte a otestujte si jednotlivé funkce přmo na TNC.

Vyvolán správy souborů

Stiskněte softklávesu PGM NAME:

TNC zobraz okno pro správu souborů

Toto okno zobrazuje všechny soubory, které jsou uloženy v paměti TNC. Ke každému souboru se zobraz několik informac, které jsou rozepsány v tabulce vpravo.

4.2 Správa souborů

Soubory v TNC Typ

Programy

v dialogu HEIDENHAIN .H

Tabulka pro

nástroje .T

Tabulka pro

nulové body .D

Indikace Význam

JMÉNO SOUBORU Jméno s maximálně 8 znaky a typ souboru. Čslo za jménem: velikost souboru v Bytech

Status Vlastnost souboru:

M Program je navolen

v provoznm režimu prováděn programu P Soubor je chráněn proti

změně (Protected)

(44)

Volba souboru

Vyvolán správy souborů

<

Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na požadovaný soubor:

Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů

Zadejte jedno nebo vce čsel voleného souboru a pak stiskněte klávesu GOTO: světlý proužek přeskoč na prvn soubor, který odpovdá zadaným čslům

<

Zvolený soubor se aktivuje v tom provoznm režimu, ze kterého jste vyvolali správu souborů:

stiskněte klávesu ENT

Koprován souborů

úPřesuňte světlý proužek na soubor, který se má zkoprovat úStiskněte softklávesu COPY: volba funkce

koprován

úZadejte jméno clového souboru a převezměte jej stisknutm klávesy ENT: TNC zvolený soubor zkopruje. Původn soubor zůstane zachován.

Přejmenován souboru

úPřesuňte světlý proužek na soubor, který chcete přejmenovat úZvolte funkci pro přejmenován

úZadejte nové jméno souboru; typ souboru nelze měnit

úProveden přejmenován: stiskněte klávesu ENT

4.2 Správa souborů

Smazán souboru

úPřesuňte světlý proužek na soubor, který chcete smazat

úZvolte funkci smazán: stiskněte softklávesu DELETE. TNC se dotáže, zda se má soubor skutečně smazat

úPotvrzen smazán: stiskněte softklávesu ANO. Smazán přerušte stisknutm softklávesy NE, jestliže daný soubor smazat nechcete

Ochrana souboru/zrušen ochrany

úPřesuňte světlý proužek na soubor, který chcete chránit

úAktivace ochrany souboru:

stiskněte softklávesu PROTECT / UNPROTECT. Soubor zská status P Ochranu souboru zrušíte stejným zpùsobem

stisknutím softklávesy PROTECT / UNPROTECT. Ke zrušení ochrany souboru zadejte èíslo klíèe (heslo) 86357.

(45)

Načten souborů/výpis souborů

úNačten nebo výpis souborů: stiskněte softklávesu EXT. TNC má k tomu tyto

funkce:

Funkce k načten/vypsán souborů Softklávesa Načten všech souborů

Načten pouze zvolených souborů;

akceptován souboru, nabzeného TNC:

stiskněte softklávesu ANO;

neakceptován nabzeného souboru: stiskněte softklávesu NE Načten zvoleného souboru: zadejte jméno souboru

Vypsán zvoleného souboru: přesuňte světlý proužek na požadovaný soubor a potvrte volbu klávesou ENT Vypsán všech souborů z paměti TNC Zobrazen přehledu souborů uložených na externm zařzen na obrazovce TNC

4.2 Správa souborů

(46)

4.3 Vytvořen a zadán programu

Struktura NC programu ve formátu popisného dialogu HEIDENHAIN

Program obráběn se skládá z řady programových bloků. Obrázek vpravo ukazuje prvky takovéhoto bloku.

TNC čsluje bloky obráběcho programu ve vzestupném pořad.

Prvn blok programu je označen návěstm „BEGIN PGM“, jménem programu a platnými měrovými jednotkami.

Následujc bloky obsahuj informace o:

■neobrobeném polotovaru:

■definicch a vyvolán nástrojů,

■posuvech a otáčkách vřetena,

■dráhových pohybech, cyklech a dalšch funkcch.

Posledn blok programu je označen s „END PGM“, jménem programu a platnými měrovými jednotkami.

Definice neobrobeného polotovaru: BLK FORM

Bezprostředně po otevřen nového programu nadefinujte

neobrobený polotovar ve tvaru kvádru. Tuto definici potřebuje TNC pro grafické simulace. Strany kvádru směj být dlouhé maximálně 30 000 mm a lež rovnoběžně s osami X,Y a Z. Tento neobrobený polotovar je definován svými dvěma rohovými body:

■MINbod: nejmenš souřadnice X, Y a Z kvádru; zadejte absolutn hodnoty

■MAXbod: největš souřadnice X, Y a Z kvádru; zadejte absolutn nebo přrůstkové hodnoty

TNC může zobrazit grafiku pouze tehdy, jeli poměr stran nejkratš : nejdelš strana v BLK FORM menš než 1 : 64.

4.3 Vytvoř en a zadán pr ogramu

Y

X Z

MAX

MIN Blok:

10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Dráhová funkce Slova Čslo bloku

(47)

Vytvořen nového programu obráběn

Program obráběn zadávejte vždy v provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT.

Přklad vytvořen programu

Volba provoznho režimu PROGRAM ZADAT/

EDIT

<

Vyvolán správy souborů: stiskněte softklávesu JMÉNO PGM

Jméno souboru =

<

3056 Zadejte nové čslo programu, potvrte zadán klávesou ENT

Jméno souboru = 3056.H

<

Převzet měrových jednotek mm: stiskněte klávesu ENT, nebo

Přepnut měrových jednotek na inch (palce):

stiskněte softklávesu MM/INCH, potvrte volbu klávesou ENT

4.3 Vytvoř en a zadán pr ogramu

(48)

Definice neobrobeného polotovaru

Zahájen dialogu k definici neobrobeného polotovaru: stiskněte softklávesu BLK FORM Osa vřetena rovnoběžně s X/Y/Z ?

<

Zadejte osu vřetena Def. BLK FORM: MINbod ?

<

0 Zadejte postupně souřadnice X, Y a Z MINbodu 0

40

Def. BLK FORM: MAXbod ?

<

100 Zadejte postupně souřadnice X, Y a Z MAX bodu

100 0

Programové okno zobraz definici BLKFORM:

0 BEGIN PGM 3056 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z40 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 END PGM 3056 MM

TNC vygeneruje automaticky čsla bloků a bloky BEGIN a END.

Začátek programu, jméno, měrové jednotky Osa vřetena, souřadnice MINbodu

Souřadnice MAXbodu

Konec programu, jméno, měrové jednotky

4.3 Vytvoř en a zadán pr ogramu

(49)

Programován pohybů nástroje v popisném dialogu

K naprogramován bloku zahajte dialog stisknutm některé softklávesy. V záhlav obrazovky se vás TNC dotáže na všechna potřebná data.

Přklad dialogu

Zahájen dialogu Souřadnice ?

<

10 Zadán clové souřadnice pro osu X

<

5 Zadán clové souřadnice pro osu Y, klávesou ENT k dalšmu dotazu

Korekce radiusu.: RL/RR/R0 ?

<

Zadejte „bez korekce radiusu“, klávesou ENT k dalšmu dotazu

Posuv ? F=

<

100 Posuv pro tento dráhový pohyb

100 mm/min, klávesou ENT k dalšmu dotazu Přdavná funkce M?

<

3 Přdavná funkce M3 „Spuštěn vřetena“, po stisknut klávesy ENT ukonč TNC tento dialog

Programové okno zobraz řádek:

3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Funkce během dialogu Klávesa Přejit dialogové otázky

Předčasné ukončen dialogu Přerušen a smazán dialogu

4.3 Vytvoř en a zadán pr ogramu

(50)

38 4 Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován Editace programových řádků

Během vytvářen nebo změn programu obráběn můžete pomoc kláves se šipkami navolit každý řádek v programu a jednotlivá slova bloku: viz tabulku vpravo nahoře.

Listován v programu úStiskněte klávesu GOTO

úZadejte čslo bloku a potvrte zadán klávesou ENT, TNC pak skoč na zadaný blok, nebo

úStiskněte jednu ze zobrazených softkláves pro listován v programu po stránkách (viz tabulku vpravo nahoře) Hledán stejných slov v různých blocch

Volba slova v bloku: stiskněte klávesu se šipkou tolikrát, až je označeno požadované slovo

Zvolte blok klávesami se šipkou

V nově zvoleném bloku je označeno stejné slovo jako v bloku zvoleném předtm.

Vložen bloků na libovolné msto

úZvolte blok, za který chcete vložit nový blok a zahajte dialog Vložen naposledy editovaného (smazaného) bloku na libovolné msto

úZvolte blok, za který chcete vložit naposledy editovaný (smazaný) blok

úK vložen bloku, který je uložený v mezipaměti, stiskněte softklávesu VLOŽIT NCBLOK

Změna a vložen slov

úZvolte v nějakém bloku slovo a přepište jej novou hodnotou.

Jakmile zvolte slovo, otevře se popisný dialog úUkončen změny: stiskněte klávesu END

Chceteli vložit nějaké slovo, tiskněte klávesu se šipkou (doprava), až se objev požadovaný dialog a zadejte požadovanou hodnotu.

Volba bloku nebo slova Softklávesy/klávesy Skok z bloku na blok

Volba jednotlivých slov v bloku

Listován po stránkách nahoru Listován po stránkách dolů Skok na začátek

programu Skok na konec programu

Smazán bloků a slov Klávesa

Nastaven hodnoty zvoleného slova na nulu

Smazán chybné hodnoty

Smazán chybového hlášen (neblikajcho) Smazán zvoleného slova

Smazán zvoleného bloku (cyklu) Smazán části programu:

Zvolte posledn blok mazané

části programu a mažte jednotlivé bloky klávesou DEL

4.3 Vytvoř en a zadán pr ogramu

(51)

4.4 Programovac grafika

Během vytvářen programu může TNC programovaný obrys graficky zobrazovat.

Prováděn/neprováděn souběžné programovac grafiky úZměňte rozdělen obrazovky na program vlevo a grafiku vpravo:

stiskněte klávesu definujc rozdělen obrazovky a pak softklávesu PROGRAM + GRAFIKA

úNastavte softklávesu AUTO GRAFIKA na ON. Tak jak zadáváte programové řádky, zobrazuje TNC každý programovaný dráhový pohyb vpravo v grafickém okně.

Nemáli se grafika souběžně provádět, nastavte softklávesu AUTO GRAFIKA na OFF.

AUTO GRAFIKA ON nekresl opakován části programu.

Vytvořen programovac grafiky pro existujc program

úKlávesami se šipkami zvolte blok, až po který se má grafika vytvářet, nebo stiskněte GOTO a přmo zadejte požadované čslo bloku

úVytvořen grafiky: stiskněte softklávesu RESET + START

Dalš funkce viz tabulku vpravo.

Zrušen grafiky

úPřepněte lištu softkláves: viz obrázek vpravo úZrušen grafiky: stiskněte softklávesu VYMAZAT

GRAFIKU

Funkce programovac grafiky Softklávesa Vytvářen programovac grafiky

po blocch

Kompletn vytvořen programovac grafiky nebo doplněn po

RESET + START

Zastaven programovac grafiky Tato softklávesa se objev jen když TNC vytvář programovac

grafiku

4.4 Pr ogramovac grafika

(52)

Zmenšen nebo zvětšen výřezu

Pohled pro grafiku si můžete nadefinovat sami. Pomoc rámečku zvolte výřez pro zvětšen nebo

zmenšen.

úZvolte lištu softkláves pro zvětšen/zmenšen výřezu (posledn lišta, viz obrázek vpravo)

Tm jsou k dispozici následujc funkce:

Funkce Softklávesa

Zmenšen rámečku – ke zmenšen držte stisknutou softklávesu Zvětšen rámečku – ke zvětšen držte stisknutou softklávesu

Posunut rámečku doleva + k posunut držte stisknutou softklávesu.

Posunut rámečku doprava:

držte stisknutou klávesu se šipkou doprava

úPřevzet zvoleného rozsahu softklávesou VÝŘEZ POLOTOVARU

Softklávesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM obnovte opět počátečn výřez.

4.4 Pr ogramovac grafika

(53)

4.5 Funkce nápovědy

Do funkce nápovědy (HELP) systému TNC jsou zahrnuty i některé programovac funkce. Softklávesami si zvolte téma, ke kterému pak dostanete dalš informace.

.

Volba funkce nápovědy

úStiskněte klávesu HELP

úVolba tématu: stiskněte některou z nabzených softkláves

Téma nápovědy / Funkce Softklávesa Mfunkce

Parametry cyklů

Nápověda, která je zadaná výrobcem vašeho stroje (volitelná, neproveditelná) Volba předchoz stránky

Volba následujc stránky Navolen začátku souboru Navolen konce souboru

Navolen vyhledávac funkce; zadejte čslo, odstartujte hledán klávesou ENT

Nápovědu, kterou vytvořil výrobce vašeho stroje, si můžete nechat pomoc HELPfunkce pouze zobrazit.

Ukončen HELPfunkce Stiskněte klávesu END.

4.5 Funkce nápovědy

(54)

(55)

Programován:

Nástroje

5

(56)

44 5 Programován: Nástroje

5.1 Zadán vztahujc se k nástroji

Posuv F

Posuv F je rychlost v mm/min (inch/min), jž se pohybuje střed nástroje po své dráze. Maximáln posuv může být pro každou osu stroje rozdlný a je definován ve strojnch parametrech.

Zadán

Posuv můžete zadat v každém polohovacm bloku. Viz

„6.2 Základy k dráhovým funkcm“.

Rychloposuv

Pro rychloposuv zadejte F MAX. Pro zadán FMAX odpovězte na dialogovou otázku „POSUV F = ?“ stisknutm klávesy ENT nebo softklávesy FMAX.

Délka působen

Posuv programovaný čselnou hodnotou plat až do bloku, ve kterém je naprogramován nový posuv. F MAX plat jen pro blok, ve kterém byl programován. Po bloku s F MAX plat opět posledn čselnou hodnotou naprogramovaný posuv.

Změna během prováděn programu

Během prováděn programu změnte posuv pomoc otočného regulátoru posuvu override F.

Otáčky vřetena S

Otáčky vřetena S zadáváte v jednotkách otáčky za minutu (1/min) v bloku TOOL CALL (vyvolán nástroje).

Programovaná změna

V programu obráběn můžete měnit otáčky vřetena blokem TOOL CALL tak, že zadáte jen nové otáčky vřetena:

úProgramován vyvolán nástroje: stiskněte softklávesu TOOL CALL (3. lišta softkláves) úDialog „ČÍSLO NÁSTROJE ?“ se přeskoč klávesou

LŠIPKA DOPRAVA

úDialog „Osa vřetena rovnoběžně s X/Y/Z ?“ se přeskoč klávesou LŠIPKA DOPRAVA

úV dialogu „Otáčky vřetena S= ?“ se zadaj nové otáčky vřetena

Změna během prováděn programu

Během prováděn programu změnte otáčky vřetena pomoc otočného regulátoru otáček vřetena override S.

5.1 Zadán vztahujc se k nástr oji

X Y

Z S

S

F

(57)

5.2 Data nástroje

Souřadnice dráhových pohybů se obvykle programuj tak, jak je obrobek okótován na výkresu. Aby řzen TNC mohlo vypočtat dráhu středu nástroje, tedy provést korekci nástroje, muste pro každý použitý nástroj zadat jeho délku a radius.

Data nástroje můžete zadat bu pomoc funkce TOOL DEF přmo do programu nebo (a) odděleně v tabulce nástrojů. Při prováděn programu obráběn bere TNC na tyto zadané informace zřetel.

Čslo nástroje

Každý nástroj je označen čslem od 0 do 254.

Nástroj s čslem 0 je definován jako nulový nástroj a má délku L=0 a radius R=0. V tabulce nástrojů muste rovněž nástroj T0 definovat s L=0 a R=0.

Délka nástroje L

Délku nástroje L můžete určit dvěma způsoby:

1 Délka L je rozdl délky nástroje a délky nulového nástroje L₀. Znaménko:

■nástroj je delš než nulový nástroj: L>L₀

■nástroj je kratš než nulový nástroj: L<L0

Určen délky:

úNajete nulovým nástrojem v ose nástroje na vztažnou polohu (např. povrch obrobku s Z=0)

úNastavte indikaci osy nástroje na nulu (nastaven vztažného bodu) úZaměňte za dalš nástroj

úNajete tmto nástrojem na stejnou vztažnou polohu jako s nulovým

nástrojem

úIndikace osy nástroje zobrazuje délkový rozdl nástroje vůči nulovému nástroji

úSoftklávesou „AKT. POLOHA převezměte hodnotu do bloku TOOL DEF popř. do tabulky nástrojů

2 Pokud jste zjistili délku nástroje L pomoc seřizovacho přstroje, pak zadejte zjištěnou hodnotu přmo do definice nástroje TOOL DEF.

5.2 Data nástr oje

Z

X

L₀

(58)

5.2 Data nástr oje

DR<0 DR>0 DL<0

R

DL>0 L

R

Radius nástroje R

Radius nástroje R zadejte přmo.

Delta hodnoty pro délky a radiusy

Delta hodnoty označuj odchylky pro délku a radius nástroje.

Kladná delta hodnota plat pro přdavek (DR>0), záporná delta hodnota znamená zmenšený rozměr tzv. záporný přdavek (DR<0). Delta hodnoty zadáváte při programován volán nástroje přkazem TOOL CALL.

Rozsah zadán: delta hodnoty sm činit maximálně ± 99,999 mm.

Zadán dat nástroje do programu

Čslo, délku a radius pro určitý nástroj nadefinujete v programu obráběn jednou v bloku TOOL DEF:

úNavolen definice nástroje: stiskněte klávesu TOOL DEF

úZadán čsla nástroje: čslem nástroje je nástroj jednoznačně označen. Jeli aktivn tabulka nástrojů, pak zadejte čslo nástroje větš než 99 (závis na strojnm parametru MP7260)

úZadán délky nástroje: korekčn hodnota pro délku úZadán radiusu nástroje

Během dialogu můžete hodnoty pro délku a radius nástroje převzt přmo z indikace polohy softklávesami LAKT.POLOHA X, AKT.POLOHA Y nebo AKT.POLOHA Z . Přklad NC bloku

4 TOOL DEF 5 L+10 R+5

(59)

Zadán dat nástroje do tabulky

V tabulce nástrojů TOOL.T můžete nadefinovat až 254 nástrojů a uložit do paměti jejich nástrojová data (počet nástrojů můžete omezit ve strojnm parametru 7260).

Tabulka nástrojů: možnosti zadán

5.2 Data nástr oje

Zkr. Zadán

T Čslo, jmž se nástroj v programu vyvolává L Hodnota korekce pro délku nástroje L R Hodnota korekce pro radius nástroje R

Dialog –

Délka nástroje ? Radius nástroje ?

Editace tabulky nástrojů

Tabulce nástrojů je přiřazeno jméno souboru TOOL.T. V provoznm režimu PROVOZ PROGRAMU je TOOL.T automaticky aktivn.

Otevřen tabulky nástrojů TOOL.T : úZvolte libovolný provozn režim stroje

úNavolen tabulky nástrojů: stiskněte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ

úSoftklávesu EDIT nastavte na „ZAP“

úZvolte provozn režim PROGRAM ZADAT/EDIT úVyvolán správy souborů

úPosuňte světlý proužek na soubor TOOL.T, potvrte klávesou ENT

Jakmile jste otevřeli tabulku nástrojů k editaci, můžete přesouvat světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc kláves se šipkami (viz obrázek vpravo uprostřed). Na libovolné

pozici můžete uložené hodnoty

přepisovat nebo zadat nové hodnoty. Doplňkové editačn funkce jsou uvedeny v

tabulce na následujc straně.

Pokud editujete tabulku nástrojů souběžně s probhajc automatickou výměnou nástroje, nepřeruš TNC

prováděn programu. Změněná data však převezme TNC teprve při dalšm vyvolán nástroje.

Opuštěn tabulky nástrojů:

úUkončen editace tabulky nástrojů: stiskněte klávesu END úVyvolejte správu souborů a zvolte soubor jiného typu, např.

program obráběn

(60)

48 5 Programován: Nástroje Editačn funkce pro tabulku nástrojů Softklávesa

Převzt hodnotu z indikace polohy

Zvolit předchoz stránku tabulky (druhá lišta softkláves)

Zvolit dalš stránku tabulky (druhá lišta softkláves)

Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doleva

Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doprava

Smazat chybnou čselnou hodnotu, obnovit přednastavenou hodnotu Obnovit posledn zapamatovanou hodnotu

Světlý proužek zpět na začátek řádky

5.2 Data nástr oje

(61)

Vyvolán dat nástroje

Vyvolán nástroje TOOL CALL naprogramujete v programu obráběn tmto postupem:

úZvolte vyvolán nástroje softklávesou TOOL CALL úČslo nástroje: zadejte čslo nástroje. Nástroj jste

předtm nadefinovali v bloku TOLL DEF nebo v tabulce nástrojů

úOsa vřetena paralelně s X/Y/Z: zadejte osu nástroje úOtáčky vřetena S

úPřdavek na délku nástroje: delta hodnota pro délku nástroje

úPřdavek na radius nástroje: delta hodnota pro radius nástroje

Přklad vyvolán nástroje

Vyvolává se nástroj čslo 5 v ose nástroje Z s otáčkami vřetena 2500/min. Přdavek na délku nástroje čin 0,2 mm, záporný přdavek na radius nástroje 1 mm.

20 TOOL CALL 5 Z S2500 DL+0,2 DR1

Psmeno „D“ před „L“ a „R“ znač hodnotu delta.

Výměna nástroje

Výměna nástrojů je funkce závislá na proveden stroje.

Informujte se v přručce ke stroji!

Poloha pro výměnu nástrojů

Do polohy pro výměnu nástrojů mus být možno najet bez nebezpeč kolize. Pomoc přdavných funkc M91 a M92 můžete zadat na stroji pevnou polohu pro výměnu nástrojů. Když před prvnm vyvolánm nástroje naprogramujete TOOL CALL 0, najede TNC upnacm dřkem v ose vřetena do polohy, která nen závislá na délce nástroje.

Ručn výměna nástroje

Před ručn výměnou nástroje se vřeteno zastav a nástroj najede do polohy pro výměnu nástroje:

úProgramované najet do polohy pro výměnu nástroje

úPřerušit prováděn programu, viz „11.3 Prováděn programu“

úVyměnit nástroj

úPokračovat v prováděn programu, viz „11.3 Prováděn programu“

5.2 Data nástr oje

(62)

Tabulka pozic pro výměnu nástrojů

Pro automatickou výměnu nástrojů naprogramujte tabulku TOOLP.TCH (TOOL Pocket angl. pozice nástroje).

Volba tabulky pozic

úV provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT úVyvolejte správu souborů

úPosuňte světlý proužek na soubor TOOLP.TCH.

Potvrte klávesou ENT úVe strojnm provoznm režimu

úNavolen tabulky nástrojů:

zvolte softklávesu TABULKA NÁSTROJŮ úNavolen tabulky pozic:

zvolte softklávesu TABULKA POZIC úSoftklávesu EDITOVAT nastavte na ZAP

Jakmile jste otevřeli tabulku pozic k editaci, můžete přesouvat světlý proužek v tabulce na libovolnou pozici pomoc kláves se šipkami (viz obrázek vpravo nahoře). Na libovolné pozici můžete uložené hodnoty přepsat nebo zadat hodnoty nové.

Čslo nástroje nesmte v tabulce pozic použt dvakrát. Jinak TNC vypše chybové hlášen, jakmile tabulku pozic opustte.

K nástroji v tabulce pozic můžete zadat následujc informace:

Zkr. Zadán

P Čslo pozice nástroje v zásobnku nástrojů

T Čslo nástroje

ST Nástroj je speciáln nástroj (ST: pro Special Tool = angl.

speciáln nástroj); pokud váš speciáln nástroj blokuje pozice před a za svou pozic, pak odpovdajc pozici zablokujte (status L)

F Nástroj vracet pokaždé do stejné pozice v zásobnku nástrojů (F: proFixed = angl. pevně určený)

L Blokován pozice (L: pro Locked = angl. blokováno) PLC Informace, která má být k této pozici

předána do PLC

Dialog –

Čslo nástroje ? Speciáln nástroj ?

Pevná pozice ? Blokovaná pozice ? PLCstatus ?

5.2 Data nástr oje

Editačn funkce pro tabulku nástrojů Softklávesa Zvolit předchoz stránku tabulky

(druhá lišta softkláves) Zvolit dalš stránku tabulky (druhá lišta softkláves)

Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doleva

Přesunout světlý proužek o jeden sloupec doprava

Vynulovat tabulku pozic