Betrieb

Anlagen, in die Mehrachs-Servoverstärker eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheits-bestimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungs-vorschriften usw. ausgerüstet werden. Veränderungen der Mehrachs-Servoverstärker mit der Software sind gestattet.

Nach dem Trennen der Mehrachs-Servoverstärker von der Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher-weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Mehrachs-Servoverstärker zu beachten.

Während des Betriebs sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten.

Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeige-Elemente ist kein Indikator dafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.

Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einen

Motorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset

können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die

angetrie-bene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerät vom

Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen.

3 Wichtige Hinweise Geräteaufbau

3 Geräteaufbau 3.1 Wichtige Hinweise

Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den jeweils nationalen gültigen Vorschriften entsprechen.

3.2 Typenschilder, Typenbezeichnungen

3.2.1 Typenschild Netzrückspeisemodul MXR

HINWEIS

Beachten Sie bei der Installation und bei der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Betriebsanleitungen!

WARNUNG!

Die nachfolgenden Bilder "Geräteaufbau" zeigen die Geräte ohne die mitgelieferte Abdeckhaube (Berührungsschutz). Die Abdeckhaube sichert den Bereich der Netz-und Bremswiderstand-Anschlüsse.

Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse.

Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag.

• Installieren Sie den Berührungsschutz vorschriftsmäßig.

• Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb.

62919AXX

Bild 1: Beispiel Typenschild MOVIAXIS

^®

Netzrückspeisemodul MXR

I Teil "I" des Typenschilds: Anbringung an der

oberen Befestigungslasche des Moduls [1] Typenbezeichnung, siehe Seite 11

I

[2]

[1]

[2]

[1]

[3]

[3]

III

100 A 250 A

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 11 Typenschilder, Typenbezeichnungen 3

Geräteaufbau

3.2.2 Typenbezeichnung Netzrückspeisemodul MXR

MX R 80 A -075 -50 3 - 00

00 = XX =

Serienausführung Sonderkonstruktion 3 = 3-phasige Anschlussart

50 = U = AC 380 - 480 V Anschluss-Spannung

Leistung 75 kW

Baustand

80 = Standardausführung

Gerätetyp: R = Netzrückspeisemodul

MOVIAXIS^®

3 Geräteaufbau Netzrückspeisemodul MXR Geräteaufbau

3.3 Geräteaufbau Netzrückspeisemodul MXR

In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt.

3.3.1 Netzrückspeisemodul MXR

62921AXX

Bild 2: Geräteaufbau Netzrückspeisemodul MXR

A Ansicht von oben B Ansicht von vorn C Ansicht von unten

[1] Meldebus

X9a: Eingang, grüner Stecker am Kabel X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel

[2] Elektronik-Schirmklemmen [15] X18: Netzspannungsmessung [3] X12: Systembus CAN [16] X19: Freigabekontakt

Netz-schütz [4] S1, S2: DIP-Schalter

[5] S3, S4: Adressenschalter [6] X10: Binäreingänge (Pins 1 – 6)

X11: Binärausgänge (Pins 7 – 11) [7] X17: CAN2 Bus

[8] 2 x 7-Segment-Anzeige

[9] X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung [10] X4: Zwischenkreis-Anschluss [11] X1: Netzanschluss

[12] Gehäuse-Erdungspunkt [13] Leistungs-Schirmklemme [14] X3: Anschluss Bremswiderstand X9a

X9b

B A

[1]

[4]

[10]

[3]

[15]

[16]

C

[2]

[5]

[6]

[8]

[7]

[9]

[11]

[13]

[12] [14]

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 13 Kombination von Netzrückspeisemodul MXR zu anderen Geräten 3

Geräteaufbau

3.4 Kombination von Netzrückspeisemodul MXR zu anderen Geräten

Gerät Kombination möglich? Anzahl

MXP – –

MXA X 8

MXC – –

MXB -

-MXD X 1

MXS -

-MXZ – –

MXM X 1

3 Serienzubehör Geräteaufbau

3.5 Serienzubehör

Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei.

63518axx

Bild 3: Serienzubehör

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[12]

[15]

[30]

[16]

[11]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[24]

[25]

[26]

[27]

[17]

[23]

[29]

[28]

[13]

[14]

[31]

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 15 Serienzubehör 3

Geräteaufbau

3.5.1 Zuordnungstabelle Serienzubehör

Nr. Abmessung¹⁾

1) Längenangabe der Kabel: Länge der Rohkabel ohne Stecker

MXR Berührschutzabdeckung

[1] –

Zwischenkreis-Verbindung

[2] 76 mm –

[3] 106 mm –

[4] 136 mm –

[5] 160 mm –

[6] 226 mm 3x

Elektronik-Schirmklemme

[7] 60 mm 1x

[8] 90 mm –

[9] 120 mm –

[10] 150 mm 1x

[11] 210 mm –

Leistungs-Schirmklemme

[12] 60 mm –

[13] 60 mm²⁾

2) Klemme mit kurzer Abstützung, 60 mm breit – [14] 60 mm³⁾

3) Klemme mit langer Abstützung, 60 mm breit –

[15] 105 mm –

[16] 105 mm 1x

24-V-Versorgungsleitung

[17] 40 mm –

[18] 50 mm –

[19] 80 mm –

[20] 110 mm –

[21] 140 mm –

[22] 200 mm 1x

Verbindungskabel Meldebus (geeignet für CAN-/

EtherCAT-basierender Systembus)

[23] 200 mm –

[24] 230 mm –

[25] 260 mm –

[26] 290 mm –

[27] 350 mm 1x

Verbindungskabel CAN – Mastermodul

[28] 520 mm –

Abschlusswiderstand CAN

[29] –

Kabelklemmen

[30] –

Stecker Messleitung

[31] 1x

4 Mechanische Installation Installation

4 Installation

4.1 Mechanische Installation

• Überprüfen Sie, ob alle Teile der Lieferung vollständig vorhanden sind.

VORSICHT!

Installieren Sie keine defekten oder beschädigten Module, Sie können sich verletzen oder Produktionsanlagenteile beschädigen.

• Prüfen Sie vor jedem Einbau das Netzrückspeisemodul und den Geräteverbund des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS

^®

MX auf äußerliche Beschädigungen und tauschen Sie beschädigte Module aus.

VORSICHT!

An der Oberfläche von Netzdrosseln besteht Verbrennungsgefahr.

• Berühren Sie nicht die heiße Oberfläche von Netzdrosseln. Die Oberflächentem-peraturen können während und nach dem Betrieb über 100 °C liegen.

• Lassen Sie die Drosseln abkühlen, bevor Sie die Drossel berühren.

STOPP!

Die Montageplatte im Schaltschrank muss für die Montagefläche des

Servoverstärker-systems großflächig leitfähig sein (metallisch rein, gut leitend). Nur mit einer

groß-flächig leitfähigen Montageplatte wird ein EMV-gerechter Einbau des

Mehrachs-Servo-verstärkers MOVIAXIS

^®

MX erreicht.

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 17 UL-gerechte Installation 4

Installation

4.2 UL-gerechte Installation

Beachten Sie für die UL-gerechte Installation folgende Hinweise:

• Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit dem Temperaturbereich 60 / 75 °C verwenden

• Die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVIAXIS

^®

-Leistungsklemmen betragen:

Zulässige Anzugsdrehmo-mente

Das zulässige Anzugsdrehmoment

– der Signalklemmen X10, X11 für alle Geräte beträgt 0,5 - 0,6 Nm.

– für alle Zwischenkreis-Verschienungen X4 beträgt 3,0 - 4,0 Nm.

– der Klemmen für die 24-V-Spannungsversorgung beträgt 0,5 - 0,6 Nm.

HINWEISE

Die UL-Zertifizierung ist in Vorbereitung.

Anzugsdrehmoment

Rückspeisemodul Netzanschluss X1 Klemmen

Not-Bremswider-stand

eine Baugröße 6.0 - 10.0 Nm 3.0 - 4.0 Nm

4 UL-gerechte Installation Installation

• Sie können Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze) betreiben, die einen maximalen Netz-strom von 42000 A und eine maximale Netzspannung von AC 480 V haben.

• Der maximal zulässige Wert der Netzsicherung beträgt:

• Verwenden Sie als Netzsicherung nur Schmelzsicherungen.

• Bei Verwendung von Kabelquerschnitten, die auf einen kleineren Strom als den Nennstrom des Geräts ausgelegt sind, müssen Sie bei der Auslegung der Sicherung darauf achten, dass die Auslegung nach dem verwendeten Kabelquerschnitt erfolgt.

• Informationen zur Auswahl der Kabelquerschnitte finden Sie im Projektierungshand-buch.

• Beachten Sie zusätzlich zu den aufgeführten Hinweisen die länderspezifischen Installationsvorschriften.

• Die Steckverbindungen der 24-V-Versorgung sind auf 10 A begrenzt.

STOPP!

Mögliche Beschädigung des Rückspeisemoduls.

• Verwenden Sie nur die vorgeschriebenen Anschlusselemente und halten Sie die vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente ein. Andernfalls kann es zu unzulässiger Erwärmung kommen, die zu Defekten am Rückspeisemodul führt.

Rückspeisemodul MXR Ausführung "Maximum Power" Ausführung "Clean Power"

P_N 75 kW 50 kW

I_N 110 A 73 A

Netzsicherung 125 A 80 A

STOPP!

Um einen UL-zulässigen Applikationsaufbau zu erreichen, muss der Schutz des Not-Bremswiderstandes mit einem thermischen Überlastrelais realisiert werden.

HINWEISE

Beachten Sie die technischen Daten der zum Betrieb notwendigen Netzfilter (Seite 68) und Netzdrosseln (Seite 71).

Der Querschnitt der Messleitung X18 des Netzfilters muss AWG12 sein, siehe hierzu

Schaltbild Seite 23.

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 19 Ein- / Ausbau des Netzrückspeisemoduls 4

Installation

4.3 Ein- / Ausbau des Netzrückspeisemoduls

Der Einbau eines Moduls in einen Achsverbund sowie der Ausbau ist in der Betriebsan-leitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" beschrieben. Folgen Sie bitte dieser Anleitung beim Ein- oder Ausbau eines Moduls.

4.4 Elektrische Installation

In diesem Kapitel wird spezifisch die elektrische Installation des Netzrückspeisemoduls MXR beschrieben.

Die elektrische Installation des MOVIAXIS

^®

-Achsverbunds entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

".

GEFAHR!

Nach dem Trennen des kompletten Achsverbunds vom Netz können geräteintern und an den Klemmenleisten noch gefährliche Spannungen bis zu 10 Minuten nach Netzab-schaltung vorhanden sein.

Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag.

Zur Vermeidung von Stromschlägen:

• Trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten, bevor Sie die Schutzabdeckungen entfernen.

• Sichern Sie gegen unbeabsichtigtes Einschalten.

• Nach Abschluss der Arbeiten setzen Sie den Achsverbund nur mit der vorhandenen Schutzabdeckung in Betrieb, da das Gerät bei abgenommener Schutzabdeckung nur die Schutzart IP00 hat.

GEFAHR!

Beim Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX kann im Betrieb ein Ableitstrom

> 3,5 mA auftreten.

Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag.

Zur Vermeidung von gefährlichen Körperströmen:

• Bei Netz-Zuleitung < 10 mm

²

verlegen Sie einen zweiten PE-Leiter mit dem Quer-schnitt der Netzzuleitung über getrennte Klemmen. Alternativ hierzu können Sie einen Schutzleiter mit einem Kupfer-Querschnitt ≥10 mm

²

oder Aluminium

≥16 mm

²

verwenden.

• Bei Netzzuleitung ≥10 mm

²

ist es ausreichend, wenn Sie einen Schutzleiter mit einem Kupferquerschnitt ≥10 mm

²

oder Aluminium ≥16 mm

²

verlegen.

• Wo im Einzelfall ein FI-Schutzschalter zum Schutz gegen direkte und indirekte

Berührung eingesetzt werden kann, muss dieser allstromsensitiv sein (RCD Typ B).

4 Elektrische Installation Installation

4.4.1 Netzschütz und Kabelquerschnitte

• Netzzuleitung: Querschnitt gemäß Eingangs-Nennstrom I

_Netz

bei Nennlast.

4.4.2 Anschluss Not-Bremswiderstand

• Schützen Sie den Not-Bremswiderstand mit einem Überlastrelais. Stellen Sie den Auslösestrom gemäß den technischen Daten des Not-Bremswiderstands ein, siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX".

• SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Not-Bremswiderstand so anzuschließen, wie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" dargestellt. Der Schalter F16 ist nahe am Geräteverbund anzubringen. Wird für die Verbindung zwischen dem Schalter F16 und dem Netzrückspeisemodul eine ungeschirmte Leitung verwendet, ist diese möglichst kurz zu halten. Als Verbindungskabel zum Not-Bremswiderstand ist bevorzugt ein abgeschirmtes Leitungskabel oder verdrillte Einzelleitungen zu verwenden. Der Querschnitt ist nach dem Nennstrom des Not-Bremswiderstands auszulegen.

HINWEIS

Installation mit Sicherer Trennung.

Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die Sichere Trennung zwischen Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die Sichere Trennung zu gewähr-leisten, müssen die angeschlossenen Signalstromkreise die Anforderungen gemäß SELV (Safe Extremly Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) erfüllen.

Die Installation muss den Anforderungen der Sicheren Trennung erfüllen.

STOPP!

• Verwenden Sie ein Netzschütz der Gebrauchskategorie AC-3 (IEC158-1) oder besser. Bezüglich Strombelastbarkeit beachten Sie das Kapitel "Steuerteil Netzrückspeisemodul MXR" (Seite 64).

STOPP!

Beachten Sie beim Einsatz des Not-Bremswiderstands die Hinweise im Kapitel

"Projektierung" (Seite 76).

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 21 Elektrische Installation 4

Installation

4.4.3 Betrieb Not-Bremswiderstand

• Die Zuleitung zum Not-Bremswiderstand führt im Nennbetrieb eine hohe Gleich-spannung von ca. 970 V.

4.4.4 Zulässige Spannungsnetze

• MOVIAXIS

^®

ist für den Betrieb an Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Stern-punkt vorgesehen (TN- und TT-Netze).

• Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (beispielsweise IT-Netze) ist nicht zulässig.

• Inselnetze sind nicht zulässig.

Ein Inselnetz hat keine Verbindung zum öffentlichen Netzverbund.

WARNUNG!

Die Oberfläche des Not-Bremswiderstands erreichen bei Belastung mit P

_N

hohe Tem-peraturen von bis zu 250 °C.

Verbrennungs- und Brandgefahr.

• Wählen Sie einen geeigneten Einbauort. Üblicherweise werden Not-Bremswider-stände auf dem Schaltschrank montiert.

• Berühren Sie keinen Not-Bremswiderstand.

4 Anschluss-Schaltbilder Installation

4.5 Anschluss-Schaltbilder

4.5.1 Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern

• Alle Geräte eines Achsverbunds müssen über die Zwischenkreisverschienung (PE, + U

_z

, –U

_z

), die 24-V-Spannungsversorgung (X5a, X5b) und den Meldebus (X9a, X9b) miteinander verbunden sein.

• Das Netzschütz "K11" muss vor dem Netzfilter netzseitig angeordnet sein.

4.5.2 Beispiel-Anschluss Netzrückspeisemodul MXR Verdrahtung der Steuerelektronik

HINWEISE

Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind im Kapitel "Technische Daten" in dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung

"Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" beschrieben und nachzulesen.

62895ADE

Bild 4: Anschluss-Schaltbild Steuerelektronik MOVIAXIS

^®

Netzrückspeisemodul MXR

X9a X9b

X10

nicht belegt CAN L

nicht belegt CAN L Steuerung / SPS

1

Freigabe / Hochladen RESET Rückmeldung Netzschütz***

Betriebsbereit Bereit für Netz ein

K11 ** frei programmierbar

frei programmierbar

Binärausgänge

Binärausgänge

2 x 7-Segmentanzeigen Betriebszustände siehe Betriebsanzeigen für das Achsmodul

2

24-V-Versorgung für SPS und Steuerelektronik * -^-I -^-I --I

CAN1 ****

CAN2

* Anschluss über die mitgelieferten, konfektionierten Kabel

** Siehe Seite 23.

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 23 Anschluss-Schaltbilder 4

Installation

Verdrahtung der Leistungsanschlüsse

Die Einschaltsequenz des MXR finden Sie auf Seite 33.

65681ade

Bild 5: Anschluss-Schaltbild MOVIAXIS

^®

Netzrückspeisemodul MXR

* Wenn F16 (Auslösekontakt am Überlast-Relais) auslöst, muss K11 geöffnet werden und "Endstufenfreigabe" ein "0"-Signal erhalten. F16 ist ein Meldekontakt, d.h. der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden.

** Siehe Seite 22.

*** Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften.

L1 L2 L3

X18 X19

1

Leitungslänge ≤ 1,5 m

PE

= PE (Gehäuse-Erdungspunkt)

= Leistungsschirmklemme

Leitungslänge ≤ 5 m

Leitungslänge ≤ 1,5 m

Anschluss BW siehe folgende Seite.

4 Anschluss-Schaltbilder Installation

Anschluss Bremswiderstand

STOPP!

Wird mit der Netztrenneinrichtung (z. B. Hauptschalter) die gesamte Anlage ausge-schaltet, muss am Netzrückspeisemodul MXR die Ansteuerung des Netzschützes K11 unterbrochen oder die Freigabe DI00 weggeschaltet werden.

Das kann z. B. durch einen voreilend (≥ 10 ms) ausschaltenden Hilfskontakt der Netz-steuereinrichtung erreicht werden.

65682ade

Bild 6: Bremswiderstände BW..-..-P, BW..-..-T, BW.., BW...-01

T₂

T₁

wirkt auf K11

BW...-...-T

RB2 RB1

BW...

F16 wirkt auf K11

4 6

BW...-...-P

wirkt auf K11

97 95

F16 wirkt auf K11

Netzrückspeisemodul

Wenn der Meldekontakt F16 auslöst, muss K11 geöffnet werden.

Wenn der interne Temperaturschalter aus-löst, muss K11 geöffnet werden.

Wenn das externe Bimetallrelais (F16) aus-löst, muss K11 geöffnet werden.

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 25 Klemmenbelegung 4

Installation

4.6 Klemmenbelegung

Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz

BW.. durch externes Bimetallrelais F16

BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16

BW..-..-T • durch internen Temperaturschalter oder

• durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16

HINWEISE

Geräteinterne Bezugspotenziale:

Die Bezeichnung der Bezugspotenziale finden Sie in der folgenden Tabelle:

Bezeichnung Bedeutung DGND

PE Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik. Es besteht eine galvanische Verbin-dung zu PE.

BGND Bezugspotenzial für Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial für Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial für binäre Eingänge

HINWEISE

Anschlusselemente:

Alle Anschlusselemente in den folgenden Tabellen sind in Gerätedraufsicht dargestellt.

4 Klemmenbelegung Installation

4.6.1 Klemmenbelegung des Netzrückspeisemoduls MXR

HINWEISE

Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind im Kapitel "Technische Daten" in dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung

"Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" beschrieben und nachzulesen.

Klemme Belegung Kurzbeschreibung X1:PE

Netzanschluss (MXR)

X3:PE X3:1 X3:2

PE +R

-R Anschluss Bremswiderstand X4:PE

DGND Spannungsversorgung für Elektronik X5a:3

X5a:4

+24 V_B

BGND Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:1

X5b:2

+24 V_E

DGND Spannungsversorgung für Elektronik X5b:3

X5b:4 +24 V_B

BGND Spannungsversorgung für Bremsenversorgung

X9a X9b

a = Eingang: Meldebus, mit grünem Stecker versehen b = Ausgang: Meldebus, mit rotem Stecker versehen

X10:1

Binäreingang 1; fest belegt mit "Endstufenfreigabe"

Binäreingang 2; fest belegt mit "Freigabe / Hochladen"

Binäreingang 3; fest belegt mit "Reset"

Binäreingang 4; fest belegt mit "Rückmeldung Netzschütz"

Bezugspotenzial für die Binäreingänge DIØØ – DIØ3 Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik

Über Optokoppler potenzialgetrennt mit Bezug auf DCOM (X10:5).

Binärausgang 1; fest belegt mit "Betriebsbereit"

Binärausgang 2; fest belegt mit "Bereit für Netz ein"

Binärausgang 3; frei programmierbar Binärausgang 4; frei programmierbar

Bezugspotenzial für die Binärausgänge DOØØ – DOØ3 PE 3

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 27 Klemmenbelegung 4

Installation

R_Abschluss DGND CAN_H CAN_H R_Abschluss

–

CAN1-Bus Low

Bezugspotenzial CAN1-Bus CAN1-Bus Low

Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Bezugspotenzial CAN-Bus

CAN1-Bus High CAN1-Bus High

Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand 1) X17:1 R_Abschluss DGND CAN_H CAN_H R_Abschluss

–

CAN2-Bus Low

Bezugspotenzial CAN2-Bus CAN2-Bus Low

Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Bezugspotenzial CAN2-Bus

CAN2-Bus High CAN2-Bus High

Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand

X18:1 X18:2 X18:3

U V

W Netzspannungsmessung

X19:1 X19:2

Sa

Sb Freigabekontakt Netzschütz

1) Nur bei CAN-basierendem Systembus. Bei EtherCAT-basierendem Systembus ohne Funktion.

Klemme Belegung Kurzbeschreibung

6

5 _Allgemein Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme

In diesem Kapitel wird spezifisch die Inbetriebnahme des Netzrückspeisemoduls MXR beschrieben.

Die Inbetriebnahme des MOVIAXIS

^®

-Achsverbunds entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

".

5.1 Allgemein

Voraussetzung Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebs. Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter finden Sie im Projektierungshandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX".

Für die Inbetriebnahme des gesamten Achsverbunds beachten Sie bitte Kapitel

"Inbetriebnahme" der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX".

GEFAHR!

Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse.

Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag.

• Installieren Sie den Berührungsschutz vorschriftsmäßig.

• Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb.

HINWEISE

Zusätzlich zu den Voraussetzungen in der Betriebsanleitung und des Projektierungs-handbuchs für MOVIAXIS

^®

MX müssen die Achsmodule MXA8... mit der Firmware .24 oder höher ausgerüstet sein.

0

0

I

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 29 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei CAN-basierendem Systembus 5

Inbetriebnahme

5.2 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei CAN-basierendem Systembus

Folgende Einstellungen sind erforderlich:

• Die CAN-Übertragungsrate wird am Netzrückspeisemodul mit Hilfe der beiden DIP-Schalter S1 und S2 eingestellt, siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

" Abschnitt "Vergabe der CAN-Übertragungsrate".

• Die Adresse des Netzrückspeisemoduls wird mit Hilfe der beiden Adressenschalter S3 und S4 am Netzrückspeisemodul eingestellt. Die Vergabe der weiteren Achs-adressen erfolgt auf Grundlage der eingestellten Geräteadresse automatisch.

62965AXX

Bild 7: DIP-Schalter und Achsadressen-Schalter am Netzrückspeisemodul

[1] S1, S2: DIP-Schalter für CAN1-Übertragungsrate

[2] S3: Achsadressenschalter 10⁰ (Auslieferungszustand: 1

×

¹⁰⁰⁾

[3] S4: Achsadressenschalter 10¹ (Auslieferungszustand: 0

×

¹⁰¹⁾ [2]

[3]

S1

ON S2

[1]

6 5 7

4 3 2 0 1 9 8

6 5 7

4 3 2 0 1 9 8

S3

S4

0

0

I

5 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei CAN-basierendem Systembus Inbetriebnahme

5.2.1 Beispiel

Am Netzrückspeisemodul MXR wird die Achsadresse "1" eingestellt, siehe hierzu Bild 8.

Die Achsadressen von allen anderen Modulen ergeben sich aus dieser Einstellung.

In der folgenden Abbildung ist die Einstellung der Achsadressen dargestellt.

Beispiel

63194AXX

Bild 8: Einstellung der Achsadressen

MXR Netzrückspeisemodul

MXA Achsmodul MOVIAXIS^®

MXR MXA MXA MXA

1 2 3 4

6 5 7

4 3 2 0 1 9 8

6 5 7

4 3 2 0 1 9 8 S3

S4

0

0

I

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 31 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei EtherCAT-basierendem System- 5

Inbetriebnahme

5.3 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei EtherCAT-basierendem System-bus XSE24A

Informationen zum EtherCAT-basierenden Systembus XSE24A finden Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" in Kapitel 3.21.

Module, die mit EtherCAT-basierendem Systembus XSE24A ausgeliefert werden, sind ab Werk vorkonfiguriert.

Bei EtherCAT-basierendem Systembus sind die DIP-Schalter [1] und die Achsadressenschalter [2, 3] nicht aktiv.

62997AXX

Bild 9: Einstellungen bei EtherCAT-basierendem Systembus XSE24A

[1] S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate: nicht aktiv

[2] S3: Achsadressenschalter 10⁰: nicht aktiv [3] S4: Achsadressenschalter 10¹: nicht aktiv [4] Schalter LAM

• Schalterstellung 0 [5] Schalter F1

• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand

• Schalterstellung 1: Reserviert für Funktionserweiterung [6] LED RUN; Farbe: grün / orange

[7] LED ERR; Farbe: rot [8] LED Link IN; Farbe: grün [9] LED Link OUT; Farbe: grün

[2]

OUTX31INX30

Lnk

OUTX31INX30

Lnk

5 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT Inbetriebnahme

5.4 Einstellungen am Netzrückspeisemodul bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A

Informationen zur Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A finden Sie in der Betriebs-anleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" in Kapitel 3.20.

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Bild 10: Einstellungen bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A

[1] S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate

[2] S3: Achsadressenschalter 10⁰ [3] S4: Achsadressenschalter 10¹ [4] Schalter LAM

• Schalterstellung 0 Schalter F1

• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand

• Schalterstellung 1: Reserviert für Funktionserweiterung [5] LED RUN; Farbe: grün / orange

[6] LED ERR; Farbe: rot [7] LED Link IN; Farbe: grün [8] LED Link OUT; Farbe: grün [9] Buseingang

[10] Busausgang

[2]

OUTX31INX30

Lnk

OUTX31INX30

Lnk

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 33 Einschaltsequenz Netzrückspeisemodul MXR 5

Inbetriebnahme

5.5 Einschaltsequenz Netzrückspeisemodul MXR

Das Anschluss-Schaltbild des MXR finden Sie auf Seite 23.

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Bild 11: Einschaltsequenz Netzrückspeisemodul MXR

* Bei Netzspannung AC 400 V

** Bei Ansteuerung über Feldbus

*** Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften.

DC 24 V

(X5a)

"Freigabe / Hochladen"

(X10.2)

Bereit für "Netz ein"

(X11.2)

Taster

"Netzschütz ein"

Netzschütz

(K11)

Rückmeldung "Netzschütz ein"

(X10.4)

t Freigabekontakt für Netz-

schütz(X19.1 / X19.2)

Netzspannung*

(X1.1 ... X1.3)

ZK-Spannung*

(X4.1 / X4.2)

Not-Aus-Relais Not-Aus-Taster

Start

DC 24 V DC 0 V

ok

Not-Aus unterbrochen

ca. 750 V

"MXR betriebsbereit"

PE1/0 **

PE1/1 **

(X11.1)

400 V

t ***

ca. 600 V

ca. 300 V PA1/1 **

t > 100 ms

0

0

I

5 Einschaltsequenz Netzrückspeisemodul MXR Inbetriebnahme

Ergänzungen zum Diagramm Freigabe /

Hochla-den

Die Freigabe ist für den Betrieb des MXR-Moduls erforderlich. Das Zuschalten der Frei-gabe bewirkt zunächst das Vorladen des Zwischenkreises auf ca. 300 V, siehe Dia-gramm Seite 33.

Es folgt eine Prüfung der phasenrichtigen Verdrahtung der netzseitigen Komponenten und der Netzspannungsmessung, wenn die Zwischenkreis-Spannung unter 300 V ist.

Siehe hierzu Fehlerliste auf Seite 48 ff, Fehler 107.

Anschließend darf nach der Rückmeldung des Signals "Bereit für Netz ein" das Netz-schütz zugeschaltet werden.

Abschalten des MXR-Moduls:

Im Normalbetrieb wird das MXR-Modul durch Wegschalten des Signals "Freigabe / Hochladen" abgeschaltet. Das hat zur Folge, dass die "Interne Freigabe Netz ein" weg-geschaltet wird, wodurch das Netzschütz abfällt.

Bereit für Netz ein Das MXR-Modul setzt dieses Signal, sobald das Netzschütz zugeschaltet werden darf.

Freigabekontakt für Netzschütz

Freigabekontakt für das Netzschütz X19.

Die Zeit, bis der Taster "Netzschütz ein" aktiviert werden darf, muss größer 100 ms sein.

MXR betriebsbe-reit

Sobald die Zwischenkreis-Spannung ca. 750 V erreicht hat und kein Fehler vorliegt, meldet das MXR-Modul "betriebsbereit". Mit dieser Meldung dürfen die Achsen freige-geben werden.

Fehlerbehandlung

Beim Auftreten eines Fehlers gemäß Kapitel 6.2.2 "Tabelle der Fehler" wird das Signal

"MXR betriebsbereit" (X11.1 / PE1/0

¹⁾

) weggeschaltet.

In diesem Fall muss die Anlage in einem applikationsspezifischen Notbetrieb zum Still-stand gebracht werden.

Bei optional vorhandenem Not-Bremswiderstand können die Achsen geführt herunter-gefahren werden, ansonsten muss die "Endstufenfreigabe" der Achsen zurückgesetzt werden.

Die Fehlerreaktionen der Achsmodule können Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS

^®

MX" nachlesen.

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I

Handbuch – MOVIAXIS® Netzrückspeisemodul MXR 35 Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb 5

Inbetriebnahme

5.6 Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb

5.6.1 Steuerung der Netzrückspeisung

Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über bis zu 16 Prozessdaten-Eingangs-worte und Prozessdaten-AusgangsProzessdaten-Eingangs-worte.

Beispiel:

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Bild 12: Steuerung des Servoverstärkers

[1] Prozessabbild der Steuerung (Master) PE1 – PE16 Prozess-Eingangsdaten

PA1 – PA16 Prozess-Ausgangsdaten PE 3

PA 3

PA 3

Im Dokument Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Netzrückspeisemodul MXR (Seite 9-0)