3.4 NC基础知识
位置编码器和参考点
机床轴上的位置编码器用于记录机床工作台或刀具位置。直线轴通常 配直线光栅尺，。
机床轴运动时，相应位置编码器生成电信号。该数控系统对电信号进 行处理并精确地计算机床轴的实际位置。
如果电源断电，计算的位置将不再对应于机床实际位置。为恢复该对 应关系，增量式位置编码器提供参考点。参考点回零后，代表机床参 考坐标系参考点的信号传输给数控系统。该信号重新建立该数控系统 显示值与当前机床位置间的对应关系。如果直线光栅尺带距离编码参 考点，执行参考点回零时，机床轴移动量不超过20毫米，。
如果使用绝对位置编码器，开机后绝对位置值立即传给数控系统。
因此，开机后就能立即重新建立机床运动位置与实际位置的对应关 系。
参考坐标系统
参考坐标系统用于确定平面或空间中的位置。 所有位置数据都是相 对一个预定点并用坐标来描述的。
笛卡儿坐标系统（直角坐标系统）由X、Y和Z三个坐标轴建立。 三 轴相互垂直并相交于一点，该点被称为原点。 坐标值代表沿这些坐 标轴方向距原点的距离。 因此平面上的位置可用两维坐标描述，空 间中的位置可用三维坐标描述。
相对原点的坐标称为绝对坐标。 相对坐标是相对坐标系内定义的其 他任何已知位置（参考点）的坐标。 相对坐标值也被称为增量坐标 值。
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HEIDENHAIN | TNC 128 | 对话格式编程用户手册 | 10/2018基础知识 | NC基础知识
TNC 128可选控制多达4轴。U、V和W为辅助直线轴，它们分别平 行于基本轴X、Y和Z。旋转轴用A，B和C表示。右下图为辅助轴和旋 转轴与基本轴的对应关系。
铣床轴符
铣床的X，Y和Z轴也可以称为刀具轴，基本轴(第一轴）和辅助轴
（第二轴）。 刀具轴的确定直接决定基本轴和辅助轴。
直角坐标X、Y和Z轴是三维的，可描述空间中的点，极坐标是二维 的，可描述平面上的点。 极坐标的圆心（CC）为原点，或称其为极
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工件绝对位置和增量位置
工件绝对位置
绝对坐标是相对(原)坐标系统原点的位置坐标值。工件上的每个位置 都确定地由其绝对坐标确定。
例1： 用绝对坐标标注孔的位置
孔1 孔2 孔3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
工件增量位置
增量坐标是指相对刀具的最后一个编程名义位置，这个位置用作相对
（虚拟）原点。 如用增量坐标编写NC程序，刀具将运动前一位置与 后一位置间的距离。 这也称作链尺寸。
要用增量坐标编写位置程序，在轴前输入字母I。
例2： 用增量坐标标注孔的位置 孔4的绝对坐标
X = 10 mm Y = 10 mm
孔5，相对孔4 孔6，相对孔5
X = 20 mm X = 20 mm
Y = 10 mm Y = 10 mm
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选择原点
工件图用某种形状的工件元素，通常是角点，作为绝对原点。设置预 设点时，先将工件与机床轴对正，然后将刀具沿各轴移至相对工件的 一个已知位置处。然后将该数控系统的显示值置零或将显示值设置为 每个位置的已知位置值。这样就建立了工件的参考坐标系，用其进行 数控系统的显示或用于NC程序编程。
如果工件图纸为相对预设点的尺寸标注，只需用坐标变换循环。
更多信息: "DATUM SHIFT（循环7）", 369 页
如果工件图的尺寸标注不符合NC要求，可将预设点设置在工件上的 某个位置或角点处，这个位置或角点的尺寸应便于测量工件上的其它 位置。
更多信息：设置、测试和运行NC程序用户手册
举例
工件图中的孔（1至4），其标注尺寸为相对X=0和Y=0坐标的绝对 预设点。孔（5至7）的坐标是相对绝对坐标X = 450和Y = 750的相 对原点。用零点显示循环可将原点临时平移到X=450，Y=750的位 置，不需要其它计算就能对孔（5至7）进行编程。
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