机床坐标系是参考坐标系。
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机床坐标系M-CS
机床坐标系对应于运动特性描述，因此代表机床的实际机械结构。
MZP
机床原点（MZP）
软键 应用
机床制造商定义预设表中定义的OFFSET（偏移）值生效前有效 的OFFSET（偏移）值。附加状态栏的PAL选项卡显示托盘预设点 是否已激活以及激活的预设点。由于托盘预设点表的OFFSET（偏 移）值不显示，也不可编辑，在全部运动中都存在碰撞危险！
参见机床制造商的文档资料 托盘预设点仅与托盘一起使用 开始加工前，检查PAL选项卡的显示
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另一项功能是OEM-OFFSET（OEM偏移），仅适用于机 床制造商。OEM-OFFSET（OEM偏移）用于定义旋转轴 和平行轴的附加平移。
全部偏移值（以上全部偏移输入选项）的合计值导致实际 值位置与轴的RFACTL位置之间不同。
该数控系统转换机床坐标系的所有运动，与参考坐标系的输入值无 关。
例如一个3轴机床，Y轴为倾斜轴，与ZX面不垂直：
在手动数据输入定位操作模式下执行L IY+10的NC程序段 该数控系统由定义值确定轴的所需名义值。
定位运动期间，该数控系统移动机床轴Y和Z。
RFACTL和RFNOML显示区显示机床坐标系下Y轴和Z轴运动。
实际值和命令值页面中只显示输入坐标系中一个Y轴的运动。
在手动数据输入定位操作模式下，执行NC程序段L IY-10 M91 该数控系统由定义值确定轴的所需名义值。
定位运动期间，该数控系统只运动机床轴Y轴。
RFACTL和RFNOML页面只显示机床坐标系下的一个Y轴运动。
实际值和命令值页面只显示输入坐标系下的Y轴和Z轴运动。
用户可相对机床原点在程序中定义位置，例如用辅助功能M91。
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基本坐标系B-CS
基本坐标系是3-D直角坐标系。其坐标原点为运动特性模型的终点。
基本坐标系的方向基本对应于机床坐标系的方向。如果机床制造商使 用附加运动特性变化，则可能不同。
运动特性模型，也即基本坐标系的坐标原点的位置由机床制造商在机 床配置中定义。用户不能修改机床配置数据。
基本坐标系用于确定工件坐标系的位置和方向。
W-CS
B-CS
软键 应用
例如，用户用3-D测头确定工件坐标系的位置和方 向。该数控系统将相对基本坐标系确定的值保存为 预设点管理中的基础 变换.值。
机床制造商根据机床情况，配置预设点管理 的基础 变换.列。
更多信息：设置，测试和运行NC数控程序用户手册
注意
碰撞危险！
根据机床情况，数控系统可能还提供托盘预设点表。在该表中，
机床制造商定义预设点表中BASE TRANSFORM.（基础变换）值 生效前有效的BASE TRANSFORM.（基础变换）值。附加状态栏 的PAL选项卡显示托盘预设点是否已激活以及激活的预设点。由于 托盘预设点表BASE TRANSFORM.（基础变换）值不可见，也不 可编辑，因此任何运动中都可能发生碰撞！
参见机床制造商的文档资料 托盘预设点仅与托盘一起使用 开始加工前，检查PAL选项卡的显示
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工件坐标系W-CS
工件坐标系是3-D直角坐标系。其坐标零点为当前原点。 PLANE功能
循环19 WORKING PLANE 循环7 DATUM SHIFT
（倾斜加工面前平移）
循环8 MIRROR IMAGE
（倾斜加工面前镜像）
在PLANE功能（不含PLANE轴角）前编程的变换
（镜像和平移）将改变倾斜原点的位置（加工面坐标 系WPL-CS的原点）和旋转轴的方向
如果仅编写平移程序，那么只改变倾斜原点的位置 如果仅编写镜像的程序，那么只改变旋转轴的方向 与PLANE轴角和循环19一起使用时，编程的变换（镜 像、旋转和缩放）不影响倾斜原点的位置或旋转轴的
W-CS
B-CS
WPL-CS
W-CS
WPL-CS
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加工面参考坐标系WPL-CS 加工面坐标系是3-D直角坐标系。
WPL-CS
W-CS
WPL-CS
在加工面坐标系中，用户用变换定义输入坐标系的位置和方向。
加工面坐标系的变换：
循环7 DATUM SHIFT 循环8 MIRROR IMAGE 循环10 ROTATION 循环11 SCALING
循环26 AXIS-SPEC. SCALING PLANE相对角
在PLANE功能中，PLANE相对角适用于工件坐标系和用 于对正加工面坐标系。
I-CS WPL-CS
I-CS
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输入坐标系I-CS
输入坐标系是3-D直角坐标系。
I-CS WPL-CS
I-CS
用输入坐标系的定位程序段，用户可以定义刀具位置，因此能确定刀 具坐标系的位置。
命令值、实际值、随动误差和ACTDST的显示也基于输入 坐标系。
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0
刀具坐标系的位置由直角坐标X、Y和Z决定，也能用表面 法向矢量的定位程序段决定。
如与3-D刀具补偿一起使用，刀具坐标系的位置可沿表面 法向矢量进行平移。
刀具坐标系方向的确定可用多种参考坐标系。
更多信息: "刀具坐标系T-CS", 75 页
X10 X0 Y0 Y10
X10
X0 Y10
Y0
基于输入坐标系原点的轮廓可轻松根据需要变 换。
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刀具坐标系T-CS
刀具坐标系是3-D直角坐标系。其坐标零点为刀具原点。刀具表中数 据，对于铣刀L和R和车刀ZL、XL和YL，相对该点。
更多信息：设置，测试和运行NC数控程序用户手册
根据刀具表中的数据，刀具坐标系的坐标原点平移到刀具中心点 TCP。TCP表示Tool Center Point（刀具中心点）。
如果NC程序不是基于刀尖，必须平移刀具中心点。所需的平移在NC 程序的刀具调用中用差值的方式进行。
图示的TCP位置是使用3-D刀具补偿的前提条件。
用输入坐标系的定位程序段，用户可以定义刀具位置，因
TCP TCP TCP
TCP‘
如果TCPM功能或辅助功能M128已激活，刀具坐标系的方向取决于 刀具的当前倾斜角。
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS 7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0 M128
T-CS
W-CS
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对于示例中用矢量功能的定位程序段，可 用TOOL CALL（刀具调用）程序段的补偿
值DL、DR和DR2或.tco 补偿表进行3-D刀具补偿。
补偿值的作用方式取决于刀具类型。
该数控系统通过刀具表的L、R和R2列可检测多种类型的 刀具：
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = 0
→端铣刀
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = RTAB + DRTAB + DRPROG
→半径铣刀或球头铣刀
0 < R2TAB + DR2TAB + DR2PROG < RTAB + DRTAB + DRPROG
→盘铣刀或圆环刀
如果未启用TCPM功能或辅助功能M128，刀具坐标系的 方向与输入坐标系的方向相同。
DR+
DR- DL-DL+
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