Virtuelle Realität und Simulation - Übung 2

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Virtuelle Realität und Simulation - Übung 2

Java-Script

Prof. Dr. Gabriel Zachmann (zach@in.tu-clausthal.de) David Mainzer (dm@tu-clausthal.de)

Institut für Informatik 20. November 2008

Autor: David Mainzer Virtuelle Realität und Simulation - Übung 2

Institut für Informatik 1

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Gliederung

Software – Viewer/Editor VRML-Viewer

Editor

Programmiersprachen — EAI Manipulation Java-Script

Ihre Aufgabe

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Gliederung

Software – Viewer/Editor VRML-Viewer

Editor

Programmiersprachen — EAI Manipulation Java-Script

Ihre Aufgabe

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VRML-Viewer

Auf der VL-Website finden Sie Links zu diversen Viewern – InstantReality (Windows / OSX / Linux)

– FreeWRL (Linux / OSX (SourceCode verfügbar)) – Cortona dies ist ein kommerzielles Plugin für Browser

Rate zu InstantReality (bisher kein ebuild für Gentoo (amd64)) – Entwickelt durch Fraunhofer IGD

– Besitzt eine Art Debug-Konsole (siehe Anhang)

– Unterstützt Java und .Net für EAI (External Authoring Interface)

Manipulation

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Editor

Hier sollte jeder seinen eigenen Favoriten wählen (rein Text basiert oder mit grafischer Oberfläche)

X3D-Edit scheint ein recht ausgereifter Editor zu sein Auch Notepad / Kwrite ...

Selber nutze ich vim / gvim (existiert Syntax-Highlighting)

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Gliederung

Software – Viewer/Editor VRML-Viewer

Editor

Programmiersprachen — EAI Manipulation Java-Script

Ihre Aufgabe

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Lsg letzte Übungsblatt

Lösungen bitte per USB Stick an mich – oder direkt vorführen Später eventuell auf der Powerwall ?

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Gliederung

Software – Viewer/Editor VRML-Viewer

Editor

Programmiersprachen — EAI Manipulation Java-Script

Ihre Aufgabe

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Java-Script — ECMAScript (ECMA 262)

Häufig für DOM Scripting in Browsern eingesetzt Wird zur Laufzeit interpretiert

Von allen aktuellen Browsern unterstützt – eventuell aus Sicherheitsgründen deaktiviert

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Syntax I

Syntax ähnlich C/C++/Java

Variablen müssen nicht definiert werden

– Obwohl die Spezifikation sagt es soll var benutzt werden Daten-Typen

– Numbers (integers,float), boolean, string, objects, null, undefined

Automatische Konvertierung

– A = ’a’ + 9 = ’a9’

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Syntax II

Arithmetik

– + * / % ++ - - - Vergleich

– == != > >= < <=

Boolean

– && || ! Strings

– ’Hello’ + ’World’

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Syntax III

i f ( c o n d i t i o n ) { s t a t e m e n t s ; } e l s e { s t a t e m e n t s ; } switch ( e x p r e s s i o n ) {

case ’ l a b e l ’ :

5 statement ;

break;

d e f a u l t: s t a t e m e n t s ; }

10

f o r ( i n i t i a l statement ; t e s t ; increment ) { s t a t e m e n t s }

do { s t a t e m e n t s ; } while ( c o n d i t i o n ) ; 5 while ( c o n d i t i o n ) {

s t a t e m e n t s ; }

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Syntax IV

f o r ( v a r i a b l e i n o b j e c t ) { s t a t e m e n t s ;

}

Kommentare

/ / comment t y p e 1 /∗ comment t y p e 2 ∗/

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Script Interface

field – Lokale Variable mit default Wert

eventIn – Funktion mit gleichem Namen wird aufgerufen;

Parameter: [value(s), time stamp]

eventOut – Wird zurück gegeben, wenn Variable mit diesem Namen gesetzt wird

Achtung: exposedField ist nicht erlaubt

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Zugriff auf VRML Szene V1

# d e f i n e t r a n s f o r m a t i o n w i t h some o b j e c t s l i k e BOX , SPHERE , . . . DEF MyTrans Transform { . . . }

# Java S c r i p t w i t h e v e n t I N ( f u n c t i o n ) incoming 5 # and eventOUT ( r e s u l t ) o u t g o i n g

DEF MyScript S c r i p t { eventIn SFVec3f incoming eventOut SFVec3f outgoing 10 u r l [ ’ j a v a s c r i p t :

f u n c t i o n incoming ( v a l u e ) { outgoing = v a l u e ; } ’

]

15 }

# send o u t g o i n t t o MyTrans . t r a n s l a t i o n ROUTE MyScript . outgoingTOMyTrans . t r a n s l a t i o n

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Zugriff auf VRML Szene V2

# d e f i n e t r a n s f o r m a t i o n w i t h some o b j e c t s l i k e BOX , SPHERE , . . . DEF MyTrans Transform { . . . }

# Java S c r i p t w i t h e v e n t I N ( f u n c t i o n ) incoming 5 # and eventOUT ( r e s u l t ) o u t g o i n g

DEF MyScript S c r i p t { eventIn SFVec3f incoming f i e l d SFNode MTUSEMyTrans 10 u r l [ ’ j a v a s c r i p t :

f u n c t i o n incoming ( v a l u e ) { MT. s e t _ t r a n s l a t i o n = v a l u e ; } ’

]

15 }

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Objekte

SFVec3f , SFColor etc. sind Objekte

v a r i a b l e = new SFVec3f ( ) ; v a r i a b l e = new SFVec3f ( 1 , 2 , 3 ) ;

V a r i a b l e [ 0 ] = 9 ; V a r i a b l e [ 1 ] = 5 ; V a r i a b l e [ 2 ] = 0 ;

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Mathefunktionen

Zum Beispiel:

– sin – cos

– floor (Untergrenze)

Math . s i n ( . . . ) ; Math . cos ( . . . ) ; Math . f l o o r ( . . . ) ; Math . P I ;

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