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Höhere Mathematik 4 Formelsammlung

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4 ei

* kann Spuren von Katzen enthalten nicht für Humorallergiker geeignet alle Angaben ohne Gewehr *

H¨ ohere Mathematik 4

1. N¨ utzliches Wissen e

ix

= cos(x) + i · sin(x)

1.1 Sinus, Cosinus

sin2(x)+cos2(x) = 1

x 0 π/6 π/4 π/3 12π π 112π 2π

ϕ 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 180◦ 270◦ 360◦ sin 0 121

2

√3

2 1 0 −1 0

cos 1

√3 2 √1

2 1

2 0 −1 0 1

tan 0

√3

3 1 √

3 ±∞ 0 ∓∞ 0

Additionstheoreme Stammfunktionen cos(x−π2) = sinx ´

xcos(x) dx= cos(x) +xsin(x) sin(x+π2) = cosx ´

xsin(x) dx= sin(x)−xcos(x) sin 2x= 2 sinxcosx ´

sin2(x) dx=12 x−sin(x) cos(x) cos 2x= 2 cos2x−1 ´

cos2(x) dx=12 x+ sin(x) cos(x) sin(x) = tan(x) cos(x) ´

cos(x) sin(x) =−12cos2(x) Sinus/Cosinus Hyperbolicussinh,cosh

sinhx=12(ex−e−x) =−i sin(ix) cosh2x−sinh2x= 1 coshx=12(ex+e−x) = cos(ix) coshx+ sinhx=ex Kardinalsinussi(x) =sin(x)x genormt:sinc(x) =sin(πx)πx

1.2 Integrale

´

exdx=ex= (ex)0 Partielle Integration:´

uw0=uw−´ u0w Substitution:´

f(g(x))g0(x) dx=´ f(t) dt

F(x) f(x) f0(x)

1

q+1xq+1 xq qxq−1

2

√ ax3 3

√ax 2aax

xln(ax)−x ln(ax) ax

1

a2eax(ax−1) x·eax eax(ax+ 1) ax

ln(a) ax axln(a)

−cos(x) sin(x) cos(x)

cosh(x) sinh(x) cosh(x)

−ln|cos(x)| tan(x) 1

cos2 (x)

´eatsin(bt) dt=eat asin(bt)+ba2 +b2cos(bt)

´dt at+b=2

√at+b a

´t2eatdt=(ax−1)2 +1 a3 eat

´teatdt= at−1

a2 eat ´

xeax2dx= 2a1eax2

1.3 Exponentialfunktion und Logarithmus

ax=exlna logax= lnxlna lnx≤x−1 ln(xa) =aln(x) ln(xa) = lnx−lna log(1) = 0

1.4 Determinante von

A∈Kn×n

:

det(A) =|A|

det A e

0 C e

e D f

!

= det A e

B 0 e e

D f

!

= det(A e

)·det(D f ) HatA

e

2 linear abh¨ang. Zeilen/Spalten⇒ |A e

|= 0 Entwicklung. n.iter Zeile:|A

e

|= n P i=1

(−1)i+j·aij· |A e

ij|

Inverse2×2:

"

a b

c d

#−1

= ad−bc1

"

d −b

−c a

#

i =√

−1 |z|2=zz=x2+y2

1.5 Reihen

∞ P n=1

1 n→ ∞ Harmonische Reihe

∞ P n=0

qn|q|<1= 1−q1 Geometrische Reihe

∞ P n=0

zn n! =ez Exponentialreihe

1.6 Wichtige Formeln

Dreiecksungleichung:

|x| − |y|

≤ |x±y| ≤ |x|+|y|

Cauchy-Schwarz-Ungleichung:

x>·y

≤ kxk · kyk Bernoulli-Ungleichung: (1 +x)n≥1 +nx Aritmetrische Summenformel Pn

k=1

k=n(n+1)2 Geometrische Summenformel Pn

k=0

qk=1−qn1−q+1

Binomialkoeffizient n

k

= n n−k

=k!·(n−k)!n!

2. Grundlagen der Numerik

Begriffe:

Numerik liefert eine zahlenm¨aßige L¨osung eines Problems mit einem Algorithmus.

Kondition Ein Maß wie stark sich Eingabefehler auf die Ausgabe auswirken.κ=kδfkkδxk→ |f0(x)|

f(x) Mathematisches Problemfmit exakter Eingabex f˜(˜x) Numerischer Algorithmusf˜mit gerundeter Eingabe˜x

2.1 Zahlen und Arithmetik im Rechner

Gleitkommazahlen nach IEEE 754: W ert= (−1)s·2e−127·1.f s∈

−1; 1 : Vorzeichen,e∈Z: Exponent,f∈N: Mantisse Gleitpunktzahlen:

Gb,t= x∈Gb,t

emin≤emax

±∞,NaN Maschinenzahlen:

Mb,t,emin,emax= x∈Gb,t

emin≤e≤emax

±∞,NaN Anzahl der Maschinenzahlen|M|= 2a(b−1)bt−1+ 1 Maschinengenauigkeitb,t=b−(t−1)

In MATLAB:2,53≈2×10−16 Runden:f lb,t(x)

2.2 Kondition:

κabs(x) = f0(x)

κrel(x) = f0(x)

·|x|

|f(x)|

Fallsκrel100: gute Konditionierung

Verkettungh=g(f(x)) κhabs(x) =κgabs(f(x))κfabs(x)

2.3 Fehler

Absolut:

f˜(x)−f(x)

Relativ:

f(x)−f(x)˜

kf(x)k

2.4 Stabilit¨ at

∀x∈X ∧ x˜: kx−˜kxkxk=O(b,t) Vorw¨artsstabil:

f(x)−f( ˜˜ x)

kf(x)k =O(b,t) R¨uckw¨artsstabil:∀x∈X: ˜f(x) =f(˜x)

Horna-Schema f¨ur Polynome:(...((an)x+an−1)x+...+a1)x+a0

3. Matrix Zerlegung

3.1 LR-Zerlegung von Matrizen (Lower and Upper)

Geeignetes L¨osungsverfahren f¨urA

e

x=b, fallsn <500 A

e

=L e

·R e

mitR e

ist obere Dreiecksmatrix Gaußverfahren durch Matrixmultiplikaiton

•Zerlegen des ProblemsA e

x=bin das ProblemL e

(R e

x) =bmit A

e

=L e R

e bzw.L

e y=P

e

b(mit Pivotisierung)

•Zerlegungsmatrix (f¨ur2×2):

A e

=

"

a b

c d

#

"

a b

c a d−c

ab

#

=A e

∗mit den Eliminations-

faktorenlik= aik akk

z.B.= ac

•F¨ur jede Spalte der unteren Dreiecksmatrix wiederholen.

F¨ur eine3×3Matrix br¨auchte man 2 Durchl¨aufe, da 3 Spalten Elimationsfaktoren bestimmt werden m¨ussen.

•R e

=triu(A e

∗)

(obere Dreiecksmatrix vonA e

∗, inkl. Diagonalelemente)

•L e

=tril(A e

∗,−1) +1

(untere Dreiecksmatrix mite 1en auf der Diagonale.

•Vorw¨artseinsetzen:L e

y=bbzw.L e

y= P e

b(mit Pivotisierung) (L¨ose nachy)

•R¨uckw¨artseinsetzen:R e

x=y (L¨ose nachx) 3.1.1 Pivotisierung (Spaltenpivotsuche) PermutationsmatrixP

e

>=P e

−1vertauscht Zeilen, damit LR Zerlegung bei 0 Eintr¨agen m¨oglich ist. Tausche so, dass man durch die betragsm¨aßig gr¨oßte Zahl dividiert (Pivoelement)

3.2 QR-Zerlegung

A

e

=Q e R

e mitQ

e

−1=Q e

>

Verfahren: Housholder (numerisch stabil) , Gram-Schmidt, Givens Rotati- on.

A e

−EZF−−−→H f A e

−EZF−−−→H˜ f H f A

e

=R e

⇒A e

=H f

>H˜ f

>R Aufgabe: Finde Vektorvder Senkrecht aufH e

f steht.

Q/R Zerlegung f¨urA e

∈Rm×n

•Setzea=s1(erste Spalte) undv=a+ sgn(a1)kake1

•Konstruiere dieHouseholderTransformationsmatrix mit H

f v=E

e m− 2

v>vvv>

•Erhalte die MatrixH f

vA e

die in der ersten Spalte bis auf das Element a11nur Nullen enth¨alt

•SetzeQ e

1=H f v

•Wende den gleichen Algorithmus auf die UntermatrixA e

∗(H f

vA ohne erste Zeile und Spalte) an. e

•Setze anschließendQ e

2=H f

vund f¨ulle mit erweitere mitEm(d.h.

erste Zeile und Spalte die vonEm)

•Nachp= min

m−1, n Schritten:H f

vA e

∗ist obere Dreiecks- matrix→Disco, disco, party, party; )

•Somit ist mitQ e

>=Q e

p· · ·Q e

1istQ e

>A e

=R e

undA e

=Q e R

e Anwendungen

L¨osen von LGSen mit der QR Zerlegung Bestimme x durch R¨uckw¨artssubsitution ausR

e x=Q

e

>b

Anwendung in der linearen Ausgleichsrechnung (Minimierung d. Re- stes)

Problem:A e

>A e

x=A e

>bmitA e

∈Rm×nundb∈Rm L¨osen der Normalengleichung

•Bestimme eine reduzierte QR-Zerlegung A

e

= ˜Q e R˜

e mitQ˜

e

∈Rm×n,R˜ e

∈Rn×n

•L¨oseR˜ e

x= ˜Q e

>b

b−A

e x

2= Q

e

>(b−A e x)

2=

˜b−R˜ e x

2+kck2≥ c2

4. Fixpunktiteration

Nullstellenproblemf(x) = 0

Fixpunktproblemφ(x) =x mitφ(x) =g(x)f(x) +x Rekursive L¨osung: xi+1=φ(x)

Bsp:x7−x−2 x=√7

x+ 2, x=x7−2 MATLAB:x=s; for k=1:n; x=phi(x); end

4.1 Konvergenz von Iterationsverfahren

Falls(xk)kmitx0=sundxk+1=φ(xk)dann ist der Grenzwert von (xk)kein Fixpunkt vonφ, dennx= lim

k→∞φ(xk) =φ( lim k→∞xk) = φ(x)

Fehlerek=|xk−x∗|

Libschitzstetig:∃L <∞:kf(a)−f(b)k ≤Lka−bk Globaler Konvergenzsatz von Banach f¨urφ:D→Rn Falls

•D⊆Rnist abgeschlossen

•f(D)⊆D(Selbstabbildung)

• ∃L= sup x∈D

φ0(x)

<1 (Kontraktion)

Dann konvergiertφ∀x0∈Deindeutig gegenx∗und es gilt folgende Fehlerabsch¨atzung:

•A-Priori:kxk−x∗k ≤1−LLk kx1−x0k ≤ε

•A-posteriori:kxk−x∗k ≤1−LL

xk−xk−1

•F¨ur Genauigkeitε:k≥ln ε(1−L) kx1−x0k

/ln(L) Lokale Konvergenz:φ([a, b])⊆[a, b] ∧

φ0([a, b]) <1 Lokale Konvergenz ohne Norm:Fallsmaxλi<1mitλiis EW vonJ

e φ

5. Iterative N¨ aherungsverfahren

Problemstellung

SchreibeA

e

x=bin ein Fixpunktproblem um:

FindeA e

=M f

−N f

mitM f

ist invertierbar. ⇒(M f

−N f

)x=b φ(x) =M

f

−1N f

x+M f

−1b=T e

x+C e F¨ur jedesx0∈Rnkonvergent, falls Spektralradiusρ(M

f

−1N f

)<1 Je kleiner der Spektralradius vonM

f

−1N f

desto bessere Konvergenz.

A e

=M f

−N f

Systemmatrix D

f

Diagonalmatrixdiag(diag(A e )) L

e

negative linke untere Dreiecksmatrix R

e

negative rechte obere Dreiecksmatrix

Wichtige Begriffe

Diagonaldominante Matrix:Diagonalelemente sind gr¨oßer als die restli- chen Elemente der selben Zeile:|aii|>P

j|aij|mitj6=i Spektralradiusρ(A

e

)einer MatrixA e

:Betragsm¨aßig gr¨oßter Eigenwert.

Konvergenzbeweis aller Verfahren: Gershgorinkreise um die Null mitr≤ 1

5.1 Jacobiverfahren

Konvergiert∀x0∈Rn, fallsA

e

strikt diagonaldominant.

x0=s∈Rn M f

=D f

N f

=L e

+R e

=D f

−A e xk+1=φ(xk) =D

f

−1·(D f

−A e

)·xk+D f

−1b

Komponentenweise:xk+1= (a−1ii (bi− P j=1,j6=i

aijxk,j)i

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(2)

5.2 Gauß-Seidel Verfahren

Unterschied zu Jacobi: Komponentenweise Berechnung vonxmit bereits iterierten Werten. (K¨urzere Iterationszyklen)

Konvergenz:A e

ist strikt diagonaldominantoderA e

ist positiv definint.

Komponentenweise Darstellung:

x(k+1)i =a−1ii

bi− i−1 X j=1

aijx(k+1)j − n X j=i+1

aijx(k)j

Matrixdarstellung:

x(k+1)= (D f

−L e

)−1· R e

x(k)+b MitM

f

= (D f

−L e

) N

f

=R e

5.3 SOR Verfahren

Konvergenz:f¨ur0< ω <2und positiv definitesA e x(neu)k+1 =ωx(alt)k+1 + (1−ω)xk

Bestimmeωso, dass die Konvergenz besser wird:ωopt=2−λ2 1−λ2 Matrixdarstellung:

xk+1= (1 e

n−ωD f

−1L e

)−1((1−ω)1 e

n+ωD f

−1R e

)xk+ω(1n− ωD

f

−1L e

)−1D f

−1b A

e

= (ω1D f

−L e

)− (ω1−1)D

f +R

e

Komponentendarstellung:

xk+1i =ωa−1ii bi− i−1

P j=1

aijx(k+1)j − Pn j=i+1

aijx(k)j

! + (1− ω)x(k)i

6. Nichtlineare Gleichungen

Problemstellung

Gegeben nichtlineare, stetige Funktion f: [a0, b0]→R, f(a0)·f(b0)<0

6.1 Bisektionsverfahren

Globale, lineare Konvergenz mit|x−xk| ≤ 1 2k(b0−a0) Bisektionsverfahren

•xk= 12(ak+bk)

• ak+1=ak, bk+1=xk , fallsf(ak)f(xk)<0 ak+1=xk, bk+1=bk , sonst

•Abbruch falls|bk−ak|< εoder maxiter erreicht

6.2 Newton-Raphson-Verfahren

Funktion durch Gerade ann¨ahern und Nullstelle bestimmen. An dieser Stelle den Vorgang wiederholen. Nur geeignet f¨ur einfache Nullstellen.

∃UmgebungUmitf0(x)6= 0∀x∈U xk+1=xk− f(xk)

f0(xk) xk+1=xk−J

e

−1

f (xk)f(xk) MATLAB:

x=x−J e

f\f Abbruchkriterium:

xk−x

≤ k∆xk+c xk−x

6.2.1 Vereinfachtes Newtonverfahren

Man benutzt die Jacobimatrix ¨uber mehrer Iterationen.

Bemerkungen: Es gibt keine Existenz und Eindeutigkeitsaussage zur L¨osbarkeit des Nullstellenproblems

J e

f(x) =

∂f1

∂x1

∂f1

∂x2

∂f2

∂x1

∂f2

∂x2

7. Numerik gew¨ ohnlicher DGL

x(t) =. f t, x(t)

, x(t0) =x0 Samplesh= t−tn0 Vorgehen: Finde diskrete Werte x[ti] anstatt N¨aherungsfunktion x=x(t)

7.1 Einzelschrittverfahren

Def: Man erh¨altxk+1ausxk

Eulersches Polygonzugverfahren:xk+1=xk+h·f(tk, xk) Mittelpunktregel(implizit):

xk+1=xk+h·f(tk+1 +tk2 ,xk+1 +xk2 )

Implizites Eulerverfahren(rekursiv):xk+1=xk+h·f(tk+1, xk+1) Mit verkleinern der Schrittweite wird die Genauigkeit der L¨osung nicht unbedingt besser (Schrittweitensteuerung)

Mehrschrittverfahren: Man erh¨altxk+1ausxk, xk−1, ...x1

8. Verfahren zum numerischen L¨ osen von DGLs

8.1 4 Stufiges Runge-Kutta Verfahren

Einschrittverfahren f¨ur AWPs mit variabler Schrittweite.

Butcher Schema: c A e b>

= 0 1 21 2 1

0 0 0 0

1

2 0 0 0

0 12 0 0

0 0 1 0

1

6 1

3 1

3 1

6 k1=f(tn, xn) k3=f(tn+h2, xn+h2k2) k2=f(tn+h2, xn+h2k1) k4=f(tn+h, xn+hk3) xk+1=xk+hP

biki=xk+h6 k1+ 2(k2+k3) +k4 F¨ur andere Stufenzahl(s):ki=f(tn+cih, xn+hPs

j=1 aijkj)

9. Optimierung

Problemstellung

f:

Zielfunktion X Zul¨assigkeitsbereich

⊆Rd→R gesucht:minf= max−f

∇f(x) = 0undH f

f(x)pos. definit. (Numerische Katastrophe)

9.1 Abstiegsverfahren / Gradientenverfahren

Konvergenz: linear

Abstiegsverfahren

•Bestimme Abstiegsrichtungvk:∇f(xk)vk<0 Gradientenverfahren:vk=−∇f(xk)

•Bestimme Schrittweitehk:f(xk+hkvk)< f(xk) Armijo:maxhk

1,12,14,18, ...

f(xk+hkvk)< f(xk) +hkγ∇f(xk)>vk γ∈]0,1[

•Setzexk+1=xk+hkvk

•Abbruch, fallsxkapproximativ station¨ar ist.

9.2 Das lokale Newton-Optimierungsverfahren

Geg:f∈ C2, Ges:x:∇f(x) = 0

lokales Newton-Optimierungsverfahren

•W¨ahle Startpunktx0∈Rd

•Falls∇f(xk) = 0→Stop: Ergebnisxk

•Bestimmevkdurch l¨osen vonH f

f(xk)vk=−∇f(xk)

•Setzexk+1=xk+vk

9.3 Das globale Newton-Optimierungsverfahren

Geg:f∈ C2, Ges:x:∇f(x) = 0

globales Newton-Optimierungsverfahren

•Bestimmevkdurch l¨osen vonH f

f(xk)vk=−∇f(xk) Falls∇f(xk)>vk0→Newtonschritt

Falls∇f(xk)>vk60→Gradientenverfahren mit Armijo

•Setzexk+1=xk+vk

•Abbruch, fallsxkapproximativ station¨ar ist.

10. Funktionentheorie (Komplexe Funktionen)

10.1 Reelifizierung

f(z) =f(x+yi) =u(x, y) + iv(x, y) sin(z) = sin(x) cosh(y) + i cos(x) sinh(y) cos(z) = cos(x) cosh(y)−i sin(x) sinh(y) sinh(z) = cos(y) sinh(x) + i sin(y) cosh(x) cosh(z) = cos(y) cosh(x) + i sin(y) sinh(x)

10.2 holomorphe(analytische, regul¨ are) Funktionen

f Eine Funktionfist

holomorph fallsfinGkomplex differenzierbar ist.

ganz fallsfin ganzCkomplex differenzierbar ist.

konform falls Kurven Winkel- und Orientierungstreu bleiben.

fist genau dann holomorph, fallsf(x+yi) =u(x, y) + iv(x, y)und

•u, vsind stetig partiell diffbar

•Cauchy-Riemann DGLs sind erf¨ullt:

xu(x, y) =∂yv(x, y) ∂yu(x, y) =−∂xv(x, y) Holomorph:exp,sin,cosh, Polynome,f±g,f g,fg,f(g)

10.3 harmonische Funktionen

u, v

ubzw.vsind harmonisch, falls gilt:

∆u=∂xxu+∂yyu= 0 ∆v=∂xxv+∂yyv= 0 oder fallsf(z) =u+ ivholomorph ist; denn mit Satz von Schwarz:

∆u=∂yxv−∂xyv= 0 ∆v=−∂yxu+∂xyu= 0 Bestimmung der harmonischen Konjugierten

•geg: harm. Fkt.u:G→R,(x, y)→u(x, y)

•ges: harm. Fkt.v : G → R,(x, y) → v(x, y) so, dass f:G→V, f(z) =u(x, y) + iv(x, y)

•v(x, y) =´

uxdymit Integrationskonstanteg(x)

•vx=−uy⇒g0(x)

•g(x) =´

g0(x) dx⇒vbis auf KonstanteCbestimmt

•zugeh¨orige holomorphe Fkt.f(z) =u(x, y) + iv(x, y)

10.4 M¨ obiustransformation

Cˆ=C∪

Einzige bijektive, holomorphe, konforme Abbildung vonˆCauf sich selbst.

f:C\

d c →C\

d

c ,f(z) =az+bcz+d ad−bc6= 0 f−1(w) =−cw+adw−b

10.5 Komplexes Kurvenintegral

f¨urD⊂CGebiet,f :D→Cstetig,γ : [t1, t2]→stetig diffbar orientierte Kurve.

So brechnet man ein komplexes Kurvenintegral

•Bestimme Parametrisierung vonγ γ=γ1+. . .+γ2i: [ai, bi]→C

•Stelle Inegrale auf

´

γif(z) dz= bi´ ai

f γi(t)·. γi(t) dt Fallsfholomorph:´

γf(z) dz=F γ(b)

−F γ(a)

•Berechne die Integrale und addiere:

´ γ

f(z)dz= h P i=1

´

γif(z) dz

10.6 Cauchy-Integralformel

(falls Unstetigkeitsstelle auf GebietG) Fallsγ geschl. doppelpunktfreie Kurve in einfach zsh. GebietGmit holomorphen Fkt.f, gilt f¨ur jedes z0∈G

f(z0) = 1 2πi

‰ γ

f(z) z−z0 dz f(k)(z0) =2πik! ¸

γ f(z) (z−z0 )k+1dz

10.7 Integralsatz von Cauchy

Falls keine Unstetigkeitsstelle innerhalb der Kurveγ

f:G→Ckomplex diffbar auf offenem, einfach zusammenh¨angendem GebietG⊂C.γsei einfach geschlossene Kurve inG(keine Doppel- punkte).

¸ γ

f(z) dz= 0

10.8 Singularit¨ aten

Isolierte Singularit¨atz0: f:G\

z0 →C (einzelne Punkte) Hebbare Sing., fallsfauf punktierter Umgebung beschr¨ankt ist.

Polmter Ordnung:(z−zo)mf(z)ist hebbar inz0 Wesentliche Singularit¨at: Sonst.

10.9 Taylorreihe und Laurentreihe

Taylorreihe:fallsfholomorph:

f(z) =

∞ X k=0

f(k)z0 k! (z−z0)k Laurentreihe:Fallsfnicht holomorph ist.

∞ X k=−∞

ck(z−z0)k

zerf¨allt in

∞ P k=1

dkwkmitdk=c−kundw=z−z1

0(Hauptteil) und

∞ P k=0

ck(z−z0)k(Nebenteil)

Konvergenz falls Hauptteil und Nebenteil konvergiert.

Konvergenzradien:R= lim

ck ck+1

∈[0,∞]

Resiudensatz:Resz0f=c−1= 2πi1 ¸ f(z) dz Allgemeiner Residuensatz GGebiet:f : G\

z1, . . . , zn →C hol.

∀ doppelpunktfrei, geschlossene und pos. orientierte Kurven γ mit z1, . . . znliegen im Inneren vonγ:

¸

γf(z) dz= 2πiPn

k=1Reszkf Resz0

g h= g(z0 )

h0(z0 ) Resz0 g(z) (z−z0 )m= g

(m−1) (z0 ) (m−1)!

Resz0ghh0 =mg(z0) m:Ordnung der Polstelle

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