Linearmodule und Linearachsen Baureihen WM01, WA01

Linearmodule und Linearachsen Baureihen WM01, WA01

Version 1.1

Inhalte

1 L

WM01

S

... 3

1.1 Abmessungen ... 5

1.2 Lieferbare Module ... 5

2 L

WA01

S

... 6

2.1 Abmessungen ... 8

2.2 Lieferbare Module ... 8

Änderungsindex

Version Datum Beschreibung 1.0 31.03.2012 Neuauflage 1.1 27.02.2013 Layout-Anpassung

Baureihe WM01

1 Linearmodule WM01 für lineare Servoantriebe

Die neuen WOLF Linearmodule basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Als Träger- element dient die Führungsschiene selbst. So ist trotz geringer bewegter Masse eine hohe Verdrehsteifig- keit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, hohe Beschleuni- gung, einen niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich.

Die Linearmodule sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, so dass mehrachsige Systeme einfach zu kombinieren sind.

Eigenschaften



Linearmodulsystem mit linearen Servoantrieben



Sehr geringe bewegte Masse



Hohe Biege- und Verdrehsteifigkeit



Verfahrgeschwindigkeit bis 5 m/s und Beschleunigung bis 150 m/s



Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei Kugelumlaufwagen mit Kugelkette



Positioniergenauigkeit +/- 0,05mm (+/- 0,001mm als Option)



Modulare mechanische Anschlusspunkte



Umfangreiches Zubehör und Optionen

Grenzwerte der WM01-Linearmodule

Baugröße WM01-23 WM01-37 WM01-48

Max. Geschwindigkeit [m/s] 5

Max. Beschleunigung [m/s²] 150

Max. Spitzenkraft [N] 137 308 1024

Max. Dauerkraft [N] 48 160 354

Die angegebenen Werte für Spitzenkraft sind abhängig vom Motor, vom Controller und der Zwischenkreisspannung! Die Angaben für die Dauerkraft sind Richtwerte und sehr stark vom verwendeten Motor und von der Wärmeableitung abhängig!

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor aus!

Kräfte und Momente der Linearmodule

Baugröße WM01-23 WM01-37 WM01-48

Fy (abh. Von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1000 1500

Fz (abh. Von der Ausladung jedoch mindestens) [N] 250 1500 2500

Mx [Nm] 46 192 360

My [Nm] 78 440 723

Mz [Nm] 78 274 448

Lebensdauer, Laufleistung [km] >90.000 >100.000 >90.000

Laufleistung gilt für

Nachschmierintervall alle 5000km Laufleistung Bzw. alle 6 Monate

Schmierfett:

-THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen -Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen

Biegefestigkeit der Linearmodule

Ausladung [mm] 60 160 260

Durchbiegung [mm] bei Baugröße WM01-23

Fz = 5N 0,004 0,08 0,33

Fz = 10N 0,01 0,15 0,66

Fz = 20N 0,02 0,31 1,32

Durchbiegung [mm] bei Baugröße WM01-37

Fz = 10N 0,005 0,03 0,11

Fz = 20N 0,008 0,05 0,23

Fz = 40N 0,01 0,11 0,46

Durchbiegung [mm] bei Baugröße WM01-48

Fz = 20N 0,002 0,02 0,09

Fz = 40N 0,005 0,04 0,18

Fz = 80N 0,009 0,08 0,36

Baureihe WM01

1.1 Abmessungen

Modul L1

[mm]

B1 [mm]

H1 [mm]

F [mm]

T [mm]

B2 [mm]

H¹⁾ [mm]

H2 [mm]

WM01-23x80 85 42 52 1 15 44 90 54

WM01-23x160 85 42 52 1 15 44 90 54

WM01-37x120 140 58 79 1 15 60 125 81

WM01-37x240 140 58 79 1 15 60 125 81

WM01-48x240 165 68 98 1 20 70 150 100

WM01-48x360 165 68 98 1 20 70 150 100

1) Winkelstecker 360° drehbar!

1.2 Lieferbare Module

Modul Hub

[mm]

Länge L [mm]

Passender LinMot Motor

Läufer- Länge

[mm]

bewegte. Masse o. Motor

[g]

Gewicht mit Motor [g]

WM01-23x80

60 209 P01-23x80/50x110 190 181 839

160 309 P01-23x80/150x210 290 246 983

260 439 P01-23s80/280x340 420 311 1164

WM01-23x160

80 309 P01-23x160/70x210 290 246 1275

180 439 P01-23x160/200x340 420 311 1450

280 499 P01-23x160/260x400 480 376 1565

WM01-37x120

40 260 P01-37x120/20x100 240 367 2493

80 320 P01-37x120/80x160 300 439 2704

180 415 P01-37x120/180x260 395 583 3078

240 520 P01-37x120/280x360 500 655 3385

WM01-37x240

80 415 P01-37x240/60x260 395 439 3579

180 520 P01-37x240/160x360 500 583 3958

280 620 P01-37x240/260x460 600 655 4263

WM01-48x240

120 437 P01-48x240/90x240 410 1000 6193

210 527 P01-48x240/180x330 500 1252 6865

330 647 P01-48x240/300x450 620 1504 7677

WM01-48x360

90 527 P01-48x360/60x120 500 1000 7563

210 647 P01-48x360/180x330 620 1252 8375

300 737 P01-.48x360/270x420 710 1504 9047

2 Linearachsen WA01 für lineare Servoantriebe

Die neuen Linearachsen WA01 sind die Weiterentwicklung der bewährten WM01 Linearmodule und basieren auf Linearführungen mit Kugelumlaufwagen. Trotz kleinem Einbauquerschnitt und geringer bewegter Masse ist eine hohe Verdrehsteifigkeit gegeben. Im Kugelumlauf sind Kugelketten für eine hohe Spitzengeschwindigkeit, hohe Beschleunigung, einen niedrigen Geräuschpegel und eine sehr lange Lebensdauer verantwortlich. Die Linearachsen sind untereinander mechanisch anschlusskompatibel, so dass mehrachsige Systeme einfach zu kombinieren sind.

Eigenschaften

 Linearachssystem mit linearen Servoantrieben

 Kompatibel zu WM01 Linearmodulen

 Sehr kleiner Einbauquerschnitt

 Sehr geringe bewegte Masse

 Hohe Biege- und Verdrehsteifigkeit

 Verfahrgeschwindigkeit bis 5 m/s und

Beschleunigung bis 150 m/s

 Führung mit Präzisionsprofilschiene, zwei Kugel-

umlaufwagen mit Kugelkette

 Positioniergenauigkeit +/- 0,05mm

(+/- 0,001mm als Option)

 Modulare mechanische Anschlusspunkte

 Umfangreiches Zubehör und Optionen

Grenzwerte der WA01-Linearachsen

Baugröße WA01-23 WA01-37 WA01-48

Max. Geschwindigkeit [m/s] 5

Max. Beschleunigung [m/s²] 150

Max. Spitzenkraft [N] 137 308 1024

Max. Dauerkraft [N] 48 160 354

Die angegebenen Werte für Spitzenkraft sind abhängig von Motor, Controller und der Zwischenkreis- spannung!

Die Angaben für Dauerkraft sind Richtwerte und sehr stark vom verwendeten Motor und von der Wärmeableitung abhängig!

Für konkrete Anwendungen legen wir gerne den optimalen Linearmotor aus!

Baureihe WA01

Kräfte und Momente der Linearachsen

Baugröße WA01-23 WA01-37 WA01-48

Fy [N] 250 1000 1500

Fz [N] 250 1500 2500

Mx [Nm] 46 192 360

My [Nm] 78 440 723

Mz [Nm] 78 274 448

Lebensdauer, Laufleistung [km] >90.000 >100.000 >90.000

Laufleistung gilt für:

Nachschmierintervall alle 5000km Laufleistung bzw. alle 6 Monate

Schmierfett:

-THK-Fett AFA für allgemeine Anwendungen -Klübersynth UH1 14-151 für FDA-Anwendungen

2.1 Abmessungen

Modul L1

[mm]

B1 [mm]

H1 [mm]

F [mm]

H3 [mm]

B2 [mm]

H¹⁾ [mm]

H2 [mm]

WA01-23x80 85 42 57 1 35 44 94 58

WA01-37x120 140 55 85 1 50 60 130 86

WA01-48x240 165 65 106 1 64 40 156 107

1) Winkelstecker 360° drehbar!

2.2 Lieferbare Module

Modul Hub [mm]

Länge L [mm]

Passender LinMot Motor

Läufer- Länge

[mm]

bewegte Masse o. Motor

[g]

bewegte Masse m. Motor

[g]

Gesamtmasse mit Motor

[g]

WA01- 23x80

160 393,5 P01-23x80/210x270 350 258

523 794

230 463,5 P01-23x80/280x340 420 258

523 853

290 523,5 P01-23x80/340x400 480 258

523 903

390 623,5 P01-23x80/440x500 580 258

523 988

WA01- 37x120

160 455 P01-37x120/180x260 395 927

1667 2496

260 560 P01-37x120/280x360 500 927

1667 2731

360 660 P01-37x120/380x460 600 927

1667 2964

460 760 P01-37x120/480x560 700 927

1667 3196

560 860 P01-37x120/580x660 800 927

1667 3429

660 960 P01-37x120/680x760 900 927

1667 3661

760 1060 P01-37x120/780x860 1000 927

1667 3894

960 1260 P01-37x120/980x1060 1200 927

1667 4359

1160 1460 P01-37x120/1180x1260 1400 927

1667 4824

1360 1660 P01-37x120/1380x1460 1600 927

1667 5289

WA01- 48x240

100 485 P01-48x240/90x240 410 1523

3453 5193

190 575 P01-48x240/180x330 500 1523

3453 5613

310 695 P01-48x240/300x450 620 1523

3453 6173

400 785 P01-48x240/390x540 710 1523

3453 6593

490 875 P01-48x240/480x360 800 1523

3453 7013

610 995 P01-48x240/600x750 920 1523

3453 7573

700 1085 P01-48x240/690x840 1010 1523

3453 7993

910 1295 P01-48x240/900x1050 1220 1523

3453 8963

1090 1475 P01-48x240/1080x1230 1400 1523

3453 9803

1300 1685 P01-48x240/1290x1440 1610 1523

3453 10783

1510 1895 P01-48x240/1500x1650 1820 1523

3453 11753

1690 2075 P01-48x240/1680x11830 2000 1523

3453 12593