Raymond Kleger
1 . Auflage •
ISBN 3-905214-32-6 (AZ VERLAG) ISBN 3-8007-2322-0 (VDE-VERLAG)
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13
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Warum ist messen nötig? 14 Was heisst überhaupt messen? 14 Messung einer nichtelektrischen physikalischen Grosse 15 Der Sensor IG Aktive und passive Messfühler 17 Wichtigste Messgrössen der Industrie und geeignete Messfuhler 13
Aktive Messfühler : ia
Elektromagnetische und elektrodynamische Sensoren 13 Aktive kapazitive Sensoren S1 Piezoelektrischer Sensor SS Thermoelemente S4 Fotoelemente und Solarzellen SB pH-Sonden S7
Passive Messfältler sa
Ohmsche Widerstandssensoren '. SB Feldplätte 4fl Passive induktive Sensoren 41 Passiver kapazitiver Sensor 43
Komplexe Sensoren 44
Hallgenerator 44
Repetätsonsfragen , 4B
Mechanische tSrenzEasEer
in der AutamsaZmM ss
** SB ' S7
sa
ES
es
B3 B4 BS SB
Sensarik für Praktiker
3« Lichtschranken E7 3.1 Was ist Licht? BB
3.1.1 Korpuskelnatur des Lichts GB 3.1.2 Wellennatur des Lichts BB 3.1.3 Elektromagnetische Strahlung E3
7S
3.3 LicSitforeehung 74 3.4 Totalreflexion 7s 3.5 Polarisation zs 3.6 Lichtspektrum 7B 3.7 Übersicht der Lichtschranken 7B 3.8 Einweg-Llchtschranken 79 3.9 Reflexions-Lichtschranken B4 3.10 Reflexions-Lichttaster BB 3.11 Lichtschranken mit Glasfiber-Optik as 3.12 Strahlungsquellen und Strahlungsempfänger 101 3.13 Elektronik von optischen Sensoren tos 3.14 Ausführungsformell von Lichtschranken wa 3.15 Anwendungshinweise " 111 3.16 Schutzart »3 3.17 Einsatz bei Explosionsgefahr IM 3.18 Umgebungstemperatur 11s 3.19 Fremdlichteinfluss UB sehe Verträglichkeit 117 im praktischen Einsatz ua 3.22 Sicherer Betrieb von Lichtschranken:
praktische Auswahlkriterien...: ist 3.^3 Daten von diversen Lichtschranken ?
der Firma Baumer electric 3.24 Zusammenfassung der Vorteile
von optischen Sensoren *SB
isa4.3.1 4.3.2 4.3.3
4.7
5.4
13S
13B
138 14B Schaltabstände induktiver Sensoren 14B Axiales und radiales Anfahren 141 Materialabhängige Reduktionsfaktoren der Schaltabstände 143 14B 147 143 143 IS1
152
Zensoren #53
15B
1S3 1GO
1B4 .!tapK3£äuv«ä ^SKSBS-WSKBI IBB IBB IBB
171 17S
17B 17B 188
181 184
187
rpische Anwendungen -
: 183Sensarik für Praktiker
las
133
Passiv~infrarn±-
:: ' 197
Passiv-Infrarot-Bewegungsmelclers iaa
7.1.1 Jeder Körper strahlt 138 7.1.2 Schwarzer Körper 13B 7.1.3 Aufbau eines pyroelektrischen Infrarotsensors 199 7.1.4 Wirkung einer bewegten Wärmequelle SOB 7.1.5 Erfassungsbereich vergrössern SOI 7.1.6 Schaltungstechnik moderner PIR-Bewegungsmelder SBS
SO3
7.2.1 Beispiel einer Beleuchtungssanierung SB3 7.2.2 Funktionsweise moderner, automatisch
gesteuerter Beleuchtungssysteme SB4 7.2.3 Selbstlernende Optimierung der Nachlaufzeit aufgrund
des Benützerverhaltens SOS
SOG
SOB BIO
S13
sgungsmeioer si4
-1.1 Dopplereffekt B14 .1.2 Echolaufzeit erfassen S1G -1.3 Distanzmessung mit linearer Frequenzmodulation S17
S17
*£ungsmelder Im praktischem Einsatz sst
IBM ss3
Abstandseosoren ^nd RBM sss
ten
Ä » 7t binärer Sensaren sss
B3O _ _ _ _LHlg B3B 9.2.1 Dreileitertechnik 2 3 2 9.2.2 Zweileitertechnik 2 3 2
\ •• . - • . . . . r - v
9-4 Anschauung der Last S34 9.5 Verknüpfen voo Sensoren... ' S3s ionsfragen 23»
S41 S4S
10.2.1 Grundsätzliches zur Teinperaturmessung 2412 10.2.2 Festlegung der Temperaturskala ., S43 10.2.3 Temperaturfühler heute S44
.. 245 10.3.1 Aufbau des Widerstandsfuhlers S4S 10.3.2 Temperaturabhängigkeit von metallischen Widerständen S4G 10.3.3 Schaltungstechnik B47 10.3.4 Eigenerwärmung BSB 10.3.5 Zeitverhalten des Sensors BSB 10.3.6 Genauigkeit von metallenen Widerstandsfühlern SSI 10.3.7 Einnuss der Messstelle SSS 10.3.8 Aufnehmergehäuse SS4 10.3.9 Zusammenfassung der Vor- und Nachteile von Widerstandssensoren.. 354
x u . 4 ine- ••••••< • • • m e n t e sss
10.4.1 Grundsätzliches SSS 10.4.2 Funktionsweise des Thermoelementes 255 10.4.3 Linearität der Thermospanmmgen SS7 10*4.4 Genauigkeit von Thermoelementen SSB 10.4.5 Aufbau von Thermoelementen SSB 10.4.6 Thermolemente der Praxis BE3 10.4.7 Zusammenfassung der Vor- und Nachteile von Thermoelementen SBG Hmg SB7 SBB
Sensarik für Praktiker
V
S74 S7B
11.3.1 Prinzip eines DMS-Drucksensors ».. H77 11.3.2 Metall-Dünnfilm-DMS-Drucksensoren S7B 11.3.3 Polysilizium-Dimnfilm-DMS-Drucksensoren SBO 11.3.4 Piezoresistive low-cost Sensoren SBS
11.4 Piezoelektrische Sensoren SB3
11.4.1 Eigenschaften von Quarz und Keramik SB3 11.4.2 Piezoelektrischer Effekt SBS 11.4.3 Besondere Eigenschaften des Quarzdruckaufhehmers S8B 11.4.4 Die Werkzeuginnendruckmessung
mit piezoelektrischem Druckaufhehmer SB7 11.4.5 Austauschbarer Werkzeuginnendrucksensor B8B
jungssensoren SBB
11.5.1 Piezoelektrischer Beschleunigungssensor mit Quarz BB9 11.5.2 Hochauflösender piezoelektrischer Beschleunigungssensor S31 11.5.3 Kapazitiver Beschleunigungssensor B9B 11.5.4 Montagehinweise S34 S34 11.6.1 Sensoren mit Spannungsausgang ;...-...;:...:... S3S 11.6.2 Sensoren als Zweileiter-Stromtransmitter
B37 3OO
3OS _ „ 3OB
12.1.1 Robustes Getriebepotentiometer 3OE 12.1.2 Potentiometer-Wegaumehmer kontaktlos 3OG 12.1.3 Seülängengeber 3O7 12.1.4 Inklinometer 3OB
3O3 311 31B
Aufbau eines Drehgebers 3BO Einfache Impulsfolge 01 3BO Impulsfolge 3 erlauht auch Drehrichtungserkennung 3S1 Erhöhung der Auflösung 3SB Maximal zulässige Drehzahl 3S3
_ 3B4
Funktionsweise des Absolut-Drehgebers 3S4 Was zeichnet den Graycode aus? 3SS
C M S S s *S*rflS S SVSJt5s4«>Ss W«SS *ss!> Äas.S%#s ! JJ*#
Magnetische Drehgeber 33O Miniaturdrehgeber mit grosser Leistung 331 HohlweUendrehgber mit integriertem Spielausgleich 33S Stellantriebe leicht gemacht 3 3 3 Spezialdrehgeber für bürstenlose DC-Motoren 333 Abtasten von Zahnrädern oder Zahnstangen 334
_
wirengeoero 334
Systememitparallelemlnterfa.ee 334 Systeme mit seriellem Interface 337
ReDetitionsfragen 33s
34f
\ 342
Störungen über die Speisung 34S Störungen über die Erde 343 m 3 4 5
Jßn 343
Kapazitive Einstreuung 3 4 3 Induktive Einstreuung 3SO
353
3SS
3S3
Sensarlk für Praktiker