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An Old Question Revisited: The Restricted Three-Body Problem

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An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem

Sven Prüfer

An Old Question Revisited: The Restricted Three-Body Problem

Sven Prüfer

Institut für Mathematik, Universität Augsburg

10.05.2014

(2)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

(3)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form: VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(4)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion

ω =dp∧dq symplektische Form: VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(5)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(6)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(7)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels

ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(8)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(9)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔

Hamiltonsche Gleichungen

(10)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Hamilton-Formalismus

M Phasenraum von dynamischen System mit 2n (lokalen) Koordinaten (q,p)

H :M −→RHamilton-Funktion ω =dp∧dq symplektische Form:

VF(M)×VF(M)−→Funktion

Geg. H definiert man XH ∈VF(M)mittels ω(XH,·) =−dH

XH gibt Differentialgleichung für Fluss⇔ Hamiltonsche Gleichungen

(11)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen

H zeitunabhängig =⇒H Erhaltungsgröße

Orbit mit AnfangsenergieE0 bleibt in Energieniveaufläche H−1(E0)⊂M

=⇒ Suche Lösungen in jeder Energieniveaufläche einzeln

Energieniveauflächen selber sind 2n−1 dimensional =⇒keine symplektische Geometrie

(12)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen

H zeitunabhängig =⇒H Erhaltungsgröße

Orbit mit AnfangsenergieE0 bleibt in Energieniveaufläche H−1(E0)⊂M

=⇒ Suche Lösungen in jeder Energieniveaufläche einzeln

Energieniveauflächen selber sind 2n−1 dimensional =⇒keine symplektische Geometrie

(13)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen

H zeitunabhängig =⇒H Erhaltungsgröße

Orbit mit AnfangsenergieE0 bleibt in Energieniveaufläche H−1(E0)⊂M

=⇒ Suche Lösungen in jeder Energieniveaufläche einzeln

Energieniveauflächen selber sind 2n−1 dimensional =⇒keine symplektische Geometrie

(14)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen

H zeitunabhängig =⇒H Erhaltungsgröße

Orbit mit AnfangsenergieE0 bleibt in Energieniveaufläche H−1(E0)⊂M

=⇒ Suche Lösungen in jeder Energieniveaufläche einzeln

Energieniveauflächen selber sind 2n−1 dimensional =⇒keine symplektische Geometrie

(15)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq

und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(16)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(17)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(18)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(19)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(20)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das freie Teilchen

M =R6 3(q,p), ω=dp∧dq und H= p2 2m

=⇒XH = p m∂q

H−1(E) ={(q,p)|p2=2mE} ∼=S2×R3 für E 6=0

(21)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das (mathematische) ebene Pendel

M =S1×R3(q,p), ω =dp∧dq undH = p2

2 +1−cos(q)

=⇒XH =−sin(q)∂p+p∂q

Energiehyperflächen zum WertE gegeben durch p2 =2(E+cos(q)−1):

(22)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das (mathematische) ebene Pendel

M =S1×R3(q,p), ω =dp∧dq undH = p2

2 +1−cos(q)

=⇒XH =−sin(q)∂p+p∂q

Energiehyperflächen zum WertE gegeben durch p2 =2(E+cos(q)−1):

(23)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das (mathematische) ebene Pendel

M =S1×R3(q,p), ω =dp∧dq undH = p2

2 +1−cos(q)

=⇒XH =−sin(q)∂p+p∂q

Energiehyperflächen zum WertE gegeben durch p2 =2(E+cos(q)−1):

(24)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das (mathematische) ebene Pendel

M =S1×R3(q,p), ω =dp∧dq undH = p2

2 +1−cos(q)

=⇒XH =−sin(q)∂p+p∂q

Energiehyperflächen zum WertE gegeben durch p2 =2(E+cos(q)−1):

(25)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das (mathematische) ebene Pendel

M =S1×R3(q,p), ω =dp∧dq undH = p2

2 +1−cos(q)

=⇒XH =−sin(q)∂p+p∂q

Energiehyperflächen zum WertE gegeben durch p2 =2(E+cos(q)−1):

(26)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das eingeschränkte Dreikörperproblem

2 große MassenE,M, 1 kleine Massem=1 mit Newtonscher Gravitation undmE,M

Weitere Annahme:E und M bewegen sich auf Kreisbahnen um Schwerpunkt

=⇒(q,p)∈R2\ {E(t),M(t)} ×R2 und

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E(t)|− µ

|q−M(t)|

mit µ= mE

mE+mM.

(27)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das eingeschränkte Dreikörperproblem

2 große MassenE,M, 1 kleine Massem=1 mit Newtonscher Gravitation undmE,M

Weitere Annahme: E und M bewegen sich auf Kreisbahnen um Schwerpunkt

=⇒(q,p)∈R2\ {E(t),M(t)} ×R2 und

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E(t)|− µ

|q−M(t)|

mit µ= mE

mE+mM.

(28)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das eingeschränkte Dreikörperproblem

2 große MassenE,M, 1 kleine Massem=1 mit Newtonscher Gravitation undmE,M

Weitere Annahme: E und M bewegen sich auf Kreisbahnen um Schwerpunkt

=⇒(q,p)∈R2\ {E(t),M(t)} ×R2 und

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E(t)|− µ

|q−M(t)|

mit µ= mE

mE+mM.

(29)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Das eingeschränkte Dreikörperproblem

2 große MassenE,M, 1 kleine Massem=1 mit Newtonscher Gravitation undmE,M

Weitere Annahme: E und M bewegen sich auf Kreisbahnen um Schwerpunkt

=⇒(q,p)∈R2\ {E(t),M(t)} ×R2 und

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E(t)|µ

|q−M(t)|

mit µ= mE

mE+mM.

(30)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Eingeschränktes Dreikörperproblem in rotierenden Koordinaten

Wechsel auf drehendes Koordinatensystem um Schwerpunkt, s.d. E(t) = (µ,0)und M(t) = (−(1−µ),0):

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E|µ

|q−M|+p1q2p2q1

für M =R2\ {E,M} ×R2 3(q,p).

Regularisierung der Kollisionen erlaubt M =R4.

(31)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Eingeschränktes Dreikörperproblem in rotierenden Koordinaten

Wechsel auf drehendes Koordinatensystem um Schwerpunkt, s.d. E(t) = (µ,0)und M(t) = (−(1−µ),0):

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E|µ

|q−M|

+p1q2p2q1

für M =R2\ {E,M} ×R2 3(q,p).

Regularisierung der Kollisionen erlaubt M =R4.

(32)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Eingeschränktes Dreikörperproblem in rotierenden Koordinaten

Wechsel auf drehendes Koordinatensystem um Schwerpunkt, s.d. E(t) = (µ,0)und M(t) = (−(1−µ),0):

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E|µ

|q−M|+p1q2p2q1

für M =R2\ {E,M} ×R2 3(q,p).

Regularisierung der Kollisionen erlaubt M =R4.

(33)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Eingeschränktes Dreikörperproblem in rotierenden Koordinaten

Wechsel auf drehendes Koordinatensystem um Schwerpunkt, s.d. E(t) = (µ,0)und M(t) = (−(1−µ),0):

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E|µ

|q−M|+p1q2p2q1

für M =R2\ {E,M} ×R2 3(q,p).

Regularisierung der Kollisionen erlaubt M =R4.

(34)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Eingeschränktes Dreikörperproblem in rotierenden Koordinaten

Wechsel auf drehendes Koordinatensystem um Schwerpunkt, s.d. E(t) = (µ,0)und M(t) = (−(1−µ),0):

H(q,p) = |p|2

2 − 1−µ

|q−E|µ

|q−M|+p1q2p2q1

für M =R2\ {E,M} ×R2 3(q,p).

Regularisierung der Kollisionen erlaubt M =R4.

(35)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen des eingeschränkten Dreikörperproblems

H hat fünf kritische PunkteL1, . . . ,L5 ∈R4 (Lagrange-Punkte)

π(H−1(E))fürE <H(L1) und fürE H(L5):

(36)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen des eingeschränkten Dreikörperproblems

H hat fünf kritische PunkteL1, . . . ,L5 ∈R4 (Lagrange-Punkte)

π(H−1(E))fürE <H(L1) und fürE H(L5):

(37)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen des eingeschränkten Dreikörperproblems

H hat fünf kritische PunkteL1, . . . ,L5 ∈R4 (Lagrange-Punkte)

π(H−1(E))fürE <H(L1) und fürE H(L5):

(38)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen des eingeschränkten Dreikörperproblems

H hat fünf kritische PunkteL1, . . . ,L5 ∈R4 (Lagrange-Punkte)

π(H−1(E))fürE <H(L1) und fürE H(L5):

(39)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Energieniveauflächen des eingeschränkten Dreikörperproblems

H hat fünf kritische PunkteL1, . . . ,L5 ∈R4 (Lagrange-Punkte)

π(H−1(E))fürE <H(L1) und fürE H(L5):

(40)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Periodische Orbits

Finde periodische Orbits γ : [0,1]−→M mit γ(0) =γ(1)

(41)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Periodische Orbits

Finde periodische Orbits γ : [0,1]−→M mit γ(0) =γ(1)

(42)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Analytische Lösungen

Wie soll das gehen?

Das System ist nicht integrabel.

Es existiert Stabilitätsanalyse nahe der Lagrange-Punkte.

Ansätze? Ideen?

(43)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Analytische Lösungen

Wie soll das gehen?

Das System ist nicht integrabel.

Es existiert Stabilitätsanalyse nahe der Lagrange-Punkte.

Ansätze? Ideen?

(44)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Analytische Lösungen

Wie soll das gehen?

Das System ist nicht integrabel.

Es existiert Stabilitätsanalyse nahe der Lagrange-Punkte.

Ansätze? Ideen?

(45)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Analytische Lösungen

Wie soll das gehen?

Das System ist nicht integrabel.

Es existiert Stabilitätsanalyse nahe der Lagrange-Punkte.

Ansätze? Ideen?

(46)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Numerische Lösungen

Idee: Durchsuche Raum der Startbedingungen R4n und löse Flussgleichung mit geringer Genauigkeit

Wenn Lösung in Nähe der Ausgangsbedingungen zurückkehrt, simuliere jeweiligen Fall genauer

Bekannte Familien von Lösungen: Figure Eight (2000), Butterfly, Yin-Yang (2013)

Schwierigkeit: Man findet nicht alle periodischen Orbits, insbesondere instabile Orbits können unentdeckt bleiben

(47)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Numerische Lösungen

Idee: Durchsuche Raum der Startbedingungen R4n und löse Flussgleichung mit geringer Genauigkeit

Wenn Lösung in Nähe der Ausgangsbedingungen zurückkehrt, simuliere jeweiligen Fall genauer

Bekannte Familien von Lösungen: Figure Eight (2000), Butterfly, Yin-Yang (2013)

Schwierigkeit: Man findet nicht alle periodischen Orbits, insbesondere instabile Orbits können unentdeckt bleiben

(48)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Numerische Lösungen

Idee: Durchsuche Raum der Startbedingungen R4n und löse Flussgleichung mit geringer Genauigkeit

Wenn Lösung in Nähe der Ausgangsbedingungen zurückkehrt, simuliere jeweiligen Fall genauer

Bekannte Familien von Lösungen: Figure Eight (2000), Butterfly, Yin-Yang (2013)

Schwierigkeit: Man findet nicht alle periodischen Orbits, insbesondere instabile Orbits können unentdeckt bleiben

(49)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Numerische Lösungen

Idee: Durchsuche Raum der Startbedingungen R4n und löse Flussgleichung mit geringer Genauigkeit

Wenn Lösung in Nähe der Ausgangsbedingungen zurückkehrt, simuliere jeweiligen Fall genauer

Bekannte Familien von Lösungen: Figure Eight (2000), Butterfly, Yin-Yang (2013)

Schwierigkeit: Man findet nicht alle periodischen Orbits, insbesondere instabile Orbits können unentdeckt bleiben

(50)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Numerische Lösungen

Idee: Durchsuche Raum der Startbedingungen R4n und löse Flussgleichung mit geringer Genauigkeit

Wenn Lösung in Nähe der Ausgangsbedingungen zurückkehrt, simuliere jeweiligen Fall genauer

Bekannte Familien von Lösungen: Figure Eight (2000), Butterfly, Yin-Yang (2013)

Schwierigkeit: Man findet nicht alle periodischen Orbits, insbesondere instabile Orbits können unentdeckt bleiben

(51)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Schleifenraum

Ω :={γ : [0,1]−→M |γ(0) =γ(1)}

Idee: Finde diejenigen Schleifen, die Lösungen des dynamischen Systems sind.

(52)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Schleifenraum

Ω :={γ : [0,1]−→M |γ(0) =γ(1)}

Idee: Finde diejenigen Schleifen, die Lösungen des dynamischen Systems sind.

(53)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Schleifenraum

Ω :={γ : [0,1]−→M |γ(0) =γ(1)}

Idee: Finde diejenigen Schleifen, die Lösungen des dynamischen Systems sind.

(54)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Wirkungsfunktional

A: Ω−→R Wirkungsfunktional, s.d. dessen Euler–Lagrange-Gleichung genau die Hamiltonschen Gleichungen sind

Krit. Punkteγ vonA ⇐⇒γ 1-period. Orbit von dyn. System A(γ) =

Z

D

ωZ 1

0

H(γ(t))dt für eine Scheibe DM mit Rand γ

Eigentlich: Kontaktfall für geeignete Energiehyperflächen Σ

⇐=Lagrange-Multiplikatorη und Kontaktform α auf Σs.d. ω|Σ=dα:

A: Ω×R−→R,A(γ, η) = Z

γ

αη Z 1

0

H(γ(t))dt

(55)

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Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Wirkungsfunktional

A: Ω−→R Wirkungsfunktional, s.d. dessen Euler–Lagrange-Gleichung genau die Hamiltonschen Gleichungen sind

Krit. Punkteγ vonA ⇐⇒γ 1-period. Orbit von dyn. System

A(γ) = Z

D

ωZ 1

0

H(γ(t))dt für eine Scheibe DM mit Rand γ

Eigentlich: Kontaktfall für geeignete Energiehyperflächen Σ

⇐=Lagrange-Multiplikatorη und Kontaktform α auf Σs.d. ω|Σ=dα:

A: Ω×R−→R,A(γ, η) = Z

γ

αη Z 1

0

H(γ(t))dt

(56)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Wirkungsfunktional

A: Ω−→R Wirkungsfunktional, s.d. dessen Euler–Lagrange-Gleichung genau die Hamiltonschen Gleichungen sind

Krit. Punkteγ vonA ⇐⇒γ 1-period. Orbit von dyn. System A(γ) =

Z

D

ωZ 1

0

H(γ(t))dt für eine ScheibeDM mit Rand γ

Eigentlich: Kontaktfall für geeignete Energiehyperflächen Σ

⇐=Lagrange-Multiplikatorη und Kontaktform α auf Σs.d. ω|Σ=dα:

A: Ω×R−→R,A(γ, η) = Z

γ

αη Z 1

0

H(γ(t))dt

(57)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Wirkungsfunktional

A: Ω−→R Wirkungsfunktional, s.d. dessen Euler–Lagrange-Gleichung genau die Hamiltonschen Gleichungen sind

Krit. Punkteγ vonA ⇐⇒γ 1-period. Orbit von dyn. System A(γ) =

Z

D

ωZ 1

0

H(γ(t))dt für eine ScheibeDM mit Rand γ

Eigentlich: Kontaktfall für geeignete Energiehyperflächen Σ

⇐=Lagrange-Multiplikatorη und Kontaktform α auf Σs.d.

ω|Σ=dα:

A: Ω×R−→R,A(γ, η) = Z

γ

αη Z 1

0

H(γ(t))dt

(58)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Wirkungsfunktional

A: Ω−→R Wirkungsfunktional, s.d. dessen Euler–Lagrange-Gleichung genau die Hamiltonschen Gleichungen sind

Krit. Punkteγ vonA ⇐⇒γ 1-period. Orbit von dyn. System A(γ) =

Z

D

ωZ 1

0

H(γ(t))dt für eine ScheibeDM mit Rand γ

Eigentlich: Kontaktfall für geeignete Energiehyperflächen Σ

⇐=Lagrange-Multiplikatorη und Kontaktform α auf Σs.d.

ω|Σ=dα:

A: Ω×R−→R,A(γ, η) = Z

γ

αη Z 1

0

H(γ(t))dt

(59)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie I

Idee: Definiere Vektorraum erzeugt durch periodische Orbits CF(M) :=spanR{γ |γ per. Lösung des dyn. Sys.}

Definiere Differential d:CF −→CF,d(γ) =X

η

µ(γ, η)η mit d2 =0

µ(γ, η) zählt zylindrische Lösungen einer PDE

(Gradientenfluss vonAauf Ω), die γ und η verbinden.

Definition von µerfordert viel Geometrie und Analysis!

(60)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie I

Idee: Definiere Vektorraum erzeugt durch periodische Orbits CF(M) :=spanR{γ |γ per. Lösung des dyn. Sys.}

Definiere Differential d:CF −→CF,d(γ) =X

η

µ(γ, η)η mit d2 =0

µ(γ, η) zählt zylindrische Lösungen einer PDE

(Gradientenfluss vonAauf Ω), die γ und η verbinden.

Definition von µerfordert viel Geometrie und Analysis!

(61)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie I

Idee: Definiere Vektorraum erzeugt durch periodische Orbits CF(M) :=spanR{γ |γ per. Lösung des dyn. Sys.}

Definiere Differential d:CF −→CF,d(γ) =X

η

µ(γ, η)η mit d2 =0

µ(γ, η) zählt zylindrische Lösungen einer PDE

(Gradientenfluss vonAauf Ω), die γ und η verbinden.

Definition von µerfordert viel Geometrie und Analysis!

(62)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie I

Idee: Definiere Vektorraum erzeugt durch periodische Orbits CF(M) :=spanR{γ |γ per. Lösung des dyn. Sys.}

Definiere Differential d:CF −→CF,d(γ) =X

η

µ(γ, η)η mit d2 =0

µ(γ, η) zählt zylindrische Lösungen einer PDE

(Gradientenfluss vonAauf Ω), die γ und η verbinden.

Definition von µerfordert viel Geometrie und Analysis!

(63)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0},

und imd:={γ | ∃η mit γ =dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M) nichttrivial ist, mussHF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(64)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M) nichttrivial ist, mussHF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(65)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M) nichttrivial ist, mussHF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(66)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M) nichttrivial ist, mussHF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(67)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M)nichttrivial ist,

mussHF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(68)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M)nichttrivial ist, muss HF(M) nicht trivial sein,

also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(69)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Floerhomologie II

kerd:={γ |dγ =0}, und imd:={γ | ∃η mit γ=dη}

HF(M) :=kerd/imd

Es existieren Propositionen à laHF(M)∼=H(M).

=⇒ Wenn H(M)nichttrivial ist, muss HF(M) nicht trivial sein, also muss es mindestens einen periodischen Orbit geben.

(70)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Resultat Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010)

Um Methoden der Floerhomologie im Kontaktsetting anzuwenden, muss H−1(E) im Dreikörperproblem Kontakt sein

Theorem (Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010))

∃ >0s.d. ∀E <H(L1) +die Energieniveauflächen des zirkulären eingeschränkten Dreikörperproblems (kompatibel) Kontakt sind.

Corollary

Für jede Energie E <H(L1)existiert ein periodischer Orbit mit Energie E im zirkulären eingeschränkten

Dreikörperproblem.

(71)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Resultat Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010)

Um Methoden der Floerhomologie im Kontaktsetting anzuwenden, muss H−1(E) im Dreikörperproblem Kontakt sein

Theorem (Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010))

∃ >0s.d. ∀E <H(L1) +die Energieniveauflächen des zirkulären eingeschränkten Dreikörperproblems (kompatibel) Kontakt sind.

Corollary

Für jede Energie E <H(L1)existiert ein periodischer Orbit mit Energie E im zirkulären eingeschränkten

Dreikörperproblem.

(72)

An Old Question Revisited: The

Restricted Three-Body

Problem Sven Prüfer

Resultat Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010)

Um Methoden der Floerhomologie im Kontaktsetting anzuwenden, muss H−1(E) im Dreikörperproblem Kontakt sein

Theorem (Albers, Frauenfelder, van Koert, Paternain (2010))

∃ >0s.d. ∀E <H(L1) +die Energieniveauflächen des zirkulären eingeschränkten Dreikörperproblems (kompatibel) Kontakt sind.

Corollary

Für jede Energie E <H(L1) existiert ein periodischer Orbit mit Energie E im zirkulären eingeschränkten

Dreikörperproblem.

Referenzen

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